rtk测量实习报告范文Word下载.docx

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不然RTK须从头初始化。

　　二：

实习组织及时刻安排

　　20XX年2月25日至20XX年3月15日

　　三：

实习任务

　　一、了解和把握RTK的大体原理和作业模式。

　　二、利用RTK进行点的放样。

　　3、了解RTK的优势和局限性。

　　1）启动基准站。

将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多途径误差阻碍小的操纵点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。

将基准站设置为动态测量模式。

　　2）成立新工程，概念坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在那个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。

那个文件夹中包括许多小文件，它们别离是测量的功效文件和各类参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

　　3）点校正CPS测量的为WCS84系坐标，而咱们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。

点校正能够通过两种方式进行。

A、在已知转换参数的情形下。

若是有本地坐标系统与WCS84坐标系统的转换七参数，那么能够在测量操纵器中直接输入，成立坐标转换关系。

若是上作是在国家大地坐标系统下进行，而且明白椭球参数和投影方式和基准点坐标，那么能够直接概念坐标系统，建议在RTK测量中最好加入12个点校正，幸免投影变形过大，提高数据靠得住性。

B、在不明白转换参数的情形下。

若是在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，能够直接采纳点校正方式成立坐标转换方式，平面至少3个点，若是进行高程拟合那么至少要有4个水准点参与点校正。

　　4）流动站开始测量

　　A、单点测量：

在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。

注意要在“固定解”状态下，才开始测量。

单点测量观测时刻的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。

当“存储”功能键显现时，假设知足要求那么按“存储”键保留观测值，不然按“取消”舍弃观测。

　　B、放样测量：

在进行放样之前，依照需要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM道路等各项放样数据。

当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。

在作业时，在手薄操纵器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需依照箭头的指示放样。

当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝别离表示放样点位置和天线中心位置。

当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时能够按“测量”键对该放样点进行实测，并保留观测值。

　　3、利用RTK进行点放样

　　1）测前预备：

获取23个操纵点的坐标（若是没有已知数据可用静态GPS先进行操纵测量），解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是不是能正常利用。

　　2）站的架设：

将基准站架设在较空旷的地址（周围无高大建筑物或高压电线等）架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。

　　3）成立新工程：

开启移动站主机，待卫星信号稳固并达到5颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：

工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用能够不填写），最后确信，工程新建完毕。

　　4）输入放样点：

打开坐标库，在此咱们能够输入编辑放样点，也能够事前编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示咱们是对坐标库进行覆盖或是追加。

　　5）测量校正：

测量校正有两种方式：

操纵点坐标求校正参数和利用点校正。

第一中方式,利用操纵点坐标库（即计算校正参数的一个工具）的做法大致是如此的:

假设咱们利用A,B这两个已知点来求校正参数，那么咱们必需记录下A,B这两个点的原始坐标（即移动站在Fixed的状态下记录的这两个点的坐标），先在操纵点坐标库中输入A点的已知坐标以后软件会提示你输入A点的原始坐标，然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标，如此就计算出了校正参数。

第二种方式，利用校正向导校正，此方式又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。

　　咱们那个地址只说明一下基准站架设在未知点的校正方式。

A、利用一点进行校正：

步骤依次为工具校正向导基准站架设在未知点输入当前移动站的已知坐标待移动站对中整平后并显现固定解校正。

B、利用两点校正：

步骤依次为工具校正向导基准站架设在未知点输入当前移动站的已知坐标待移动站对中整平后并显现固定解下一步将移动站移到下一个已知点输入当前移动站的已知坐标待移动站对中整平后并显现固定解校正。

C、利用三点校正：

与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。

　　6）放样点：

选择测量点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标治理库，在那个地址能够打开事前编辑好的放样文件，选择放样点，也能够点击“增加”输入放样点坐标。

　　4、RTK的技术特点

　　1）工作效率高：

在一样的地形地形下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的操纵点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

　　2）定位精度高：

只要知足RTK的基木工作条件，在必然的作业半径范围内（一样为4km）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。

3）全天候作业：

RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求知足“电磁波通视”，因此和传统测量相较，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的阻碍和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地域，只要知足RTK的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。

　　4）RTK测量自动化、集成化程度高，数据处置能力强：

RTK可进行多种测量内、外业工作。

移动站利用软件操纵系统，无需人工干与即可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

　　5）操作简单、易于利用：

此刻的仪器一样都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地取得二维坐标。

数据输入、存储、处置、转换和输出能力强，能方便地与运算机、其他测量仪器通信。

　　五、RTK的局限性和精度保障

　　RTK也有其局限性，会阻碍到执行上述测量任务的能力。

了解其局限性可确保RTK测量成功。

最要紧的局限性其实不在于RTK本身，而是源于整个GPS系统。

如前所述，依托的是接收两万多千米高空的卫星发射来的无线电信号。

GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物

　　。

事实上，存在于GPS接收机和卫星之间途径上的任何物体都会对系统的操作产生不良阻碍。

有些物体如衡宇，会完全屏蔽卫星信号。

因此,GPS不能在室内利用。

一样缘故,GPS也不能在隧道内或水下利用。

有些物体如树木会部份阻挡、反射或折射信号。

GPS信号的接收在树林茂盛的地域会很差。

树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清楚度难以达到厘米水平的精准定位。

因此，RTK在林区作业有必然的局限性。

　　这并非是说，GPSRTK只适用于周围对空开阔的地域。

RTK测量在部份障碍的地域也能够是有效而精准的。

其隐秘是能观测到足够的卫星来精准靠得住地实现定位。

在任何时刻、任何地域，都可能会有7到10颗GPS卫星可用于RTK测量。

RTK系统的工作并非需要这么多颗卫星。

若是天空中有5颗适当散布的卫星，就可作精准靠得住的定位。

有部份障碍的地址只要能够观测到至少5颗卫星，就有可能做RTK测量。

在树林或大楼周围作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使RTK系统可观测到至少5颗卫星，RTK测量就有成功的条件。

在论述RTK技术的原理时，咱们明白,RTK测量的关键是确信整周未知数，可否持续地、靠得住地接收基准站播发的信号，是RTK可否成功的决定因素。

在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK的靠得住性和精度。

研究说明，为了保证地物点的测量精度，咱们在选点时要采取以下方法:

一、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于15°

（如能够选在最高建筑物的顶楼）。

　　二、点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站、微波通道等），其距离不小于200m；

远离高压电线，距离不小于50m。

　　3、点位周围不该有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。

　　4、点位选择要充分考虑到与其它测量手腕联测和扩展。

　　五、点位要选在交通方便的地址，以提高工作效率。

　　六、点位要选在地面地基坚硬的地址，易于点的保留。

除此之外，为了保证地物点的测量精度，咱们还要对接收机天线进行校验，选择有减弱多途径误差的各类技术的天线。

同时，咱们还要不断利用新的数据处置技术，以减弱各类误差带来的阻碍。

　　四、实习收成和体会

　　鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了必然的了解。

实习进程中有各类困难。

对仪器操作的不熟悉，对工程之星的运用操作。

所碰到的各类问题能及时向他人请教才能顺利完成这次实习。

RTK技术是GPS技术进展到目前时期的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优势，己经迅速进入测量中的众多领域。

应用RTK进行地籍测量，有着其它方式不可比拟的优势。

在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方式要快许多。

研究证明，关于大范围的地籍测量，GPS方式比常规方式更廉价和可行，生产效率将成倍提高。

与采取全站仪相较，采纳RTK技术在地籍界址点测量中也具有超级突出的优势:

　　一、采点速度快，由于RTK不必通视不受光学通视的限制，减少做操纵和换站的工作量，因此采点速度快。

　　二、实现单人操作，节省劳动力。

在保证基准站平安的前提下，每台流动站只需要一人。

可是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，如此就会存在对中误差，阻碍测量精度。

关于如此的界址点往往需要利用其他测量手腕。

应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最正确的融合。

随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域取得更广漠的应用。

　　GPSRTK技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。

随着RTK价钱的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的普遍利用，它将使GPS的应用领域取得极大地扩展，从全然上提高测量的质量和作业效率。

可是，关于RTK的不足的地方还有待于改良。

关于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有冲破的实践研究课题，希望能有时刻和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。