modbusRTU的C51单片机程序教学文案Word格式文档下载.docx
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0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,
0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,
0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,
0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,
0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,
0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,
0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,
0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,
0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,
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0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,
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0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,
0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,
0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,
0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,
0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,
0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,
0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,
0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,
0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,
0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40
uint8testCoil;
//用于测试位地址1
uint16testRegister;
//用于测试字址址16
uint8localAddr=1;
//单片机控制板的地址
uint8sendCount;
//发送字节个数
uint8receCount;
//接收到的字节个数
uint8sendPosi;
//发送位置
uint16crc16（uint8*puchMsg,uint16usDataLen）
{
uint8uchCRCHi=0xFF;
/*高CRC字节初始化*/
uint8uchCRCLo=0xFF;
/*低CRC字节初始化*/
uint32uIndex;
/*CRC循环中的索引*/
while（usDataLen--）/*传输消息缓冲区*/
uIndex=uchCRCHi^*puchMsg++;
/*计算CRC*/
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return（uchCRCHi<
<
8|uchCRCLo）;
}//uint16crc16（uint8*puchMsg,uint16usDataLen）
//开始发送
voidbeginSend（void）
b485Send=1;
//设为发送
sendPosi=0;
if（sendCount>
1）
sendCount--;
ACC=sendBuf[0];
TB8=P;
SBUF=sendBuf[0];
}//voidbeginSend（void）
//读线圈状态
voidreadCoil（void）
{
uint8addr;
uint8tempAddr;
uint8byteCount;
uint8bitCount;
uint16crcData;
uint8position;
uint8i,k;
uint8result;
uint16tempData;
uint8exit=0;
//addr=（receBuf[2]<
8）+receBuf[3];
//tempAddr=addr&
0xfff;
addr=receBuf[3];
tempAddr=addr;
//bitCount=（receBuf[4]<
8）+receBuf[5];
//读取的位个数
bitCount=receBuf[5];
byteCount=bitCount/8;
//字节个数
if（bitCount%8!
=0）
byteCount++;
for（k=0;
k<
byteCount;
k++）
{//字节位置
position=k+3;
sendBuf[position]=0;
for（i=0;
i<
8;
i++）
{
getCoilVal（tempAddr,&
tempData）;
sendBuf[position]|=tempData<
i;
tempAddr++;
if（tempAddr>
=addr+bitCount）
{//读完
exit=1;
break;
}
}
if（exit==1）
}
sendBuf[0]=localAddr;
sendBuf[1]=0x01;
sendBuf[2]=byteCount;
byteCount+=3;
crcData=crc16（sendBuf,byteCount）;
sendBuf[byteCount]=crcData>
>
8;
byteCount++;
sendBuf[byteCount]=crcData&
0xff;
sendCount=byteCount+1;
beginSend（）;
}//voidreadCoil（void）
//读寄存器
voidreadRegisters（void）
uint8addr;
uint8tempAddr;
uint16result;
uint16crcData;
uint8readCount;
uint8byteCount;
uint8finsh;
//1完成0出错
uint16i;
uint16tempData=0;
//addr=（receBuf[2]<
//tempAddr=addr&
addr=receBuf[3];
tempAddr=addr;
//readCount=（receBuf[4]<
//要读的个数
readCount=receBuf[5];
byteCount=readCount*2;
i+=2,tempAddr++）
getRegisterVal（tempAddr,&
sendBuf[i+3]=tempData>
sendBuf[i+4]=tempData&
sendBuf[0]=localAddr;
sendBuf[1]=3;
sendBuf[2]=byteCount;
byteCount+=3;
crcData=crc16（sendBuf,byteCount）;
sendBuf[byteCount]=crcData>
sendBuf[byteCount]=crcData&
sendCount=byteCount+1;
beginSend（）;
}//voidreadRegisters（void）
//强制单个线圈
voidforceSingleCoil（void）
uint8onOff;
uint8i;
//onOff=（receBuf[4]<
onOff=receBuf[4];
//if（onOff==0xff00）
if（onOff==0xff）
{//设为ON
tempData=1;
//elseif（onOff==0x0000）
elseif（onOff==0x00）
{//设为OFF
tempData=0;
setCoilVal（tempAddr,tempData）;
for（i=0;
receCount;
sendBuf=receBuf;
sendCount=receCount;
}//voidforceSingleCoil（void）
//设置多个寄存器
voidpresetMultipleRegisters（void）
uint8setCount;
uint8finsh;
//为1时完成为0时出错
tempAddr=addr&
//setCount=（receBuf[4]<
setCount=receBuf[5];
byteCount=receBuf[6];
setCount;
i++,tempAddr++）
tempData=（receBuf[i*2+7]<
8）+receBuf[i*2+8];
setRegisterVal（tempAddr,tempData）;
sendBuf[1]=16;
sendBuf[2]=addr>
sendBuf[3]=addr&
sendBuf[4]=setCount>
sendBuf[5]=setCount&
crcData=crc16（sendBuf,6）;
sendBuf[6]=crcData>
sendBuf[7]=crcData&
sendCount=8;
}//voidpresetMultipleRegisters（void）
//检查uart0数据
voidcheckComm0Modbus（void）
if（receCount>
4）
switch（receBuf[1]）
case1:
//读取线圈状态（读取点16位以内）
case3:
//读取保持寄存器（一个或多个）
case5:
case6:
//设置单个寄存器
if（receCount>
=8）
{//接收完成一组数据
//应该关闭接收中断
if（receBuf[0]==localAddr&
&
checkoutError==0）
crcData=crc16（receBuf,6）;
if（crcData==receBuf[7]+（receBuf[6]<
8））
{//校验正确
if（receBuf[1]==1）
{//读取线圈状态（读取点16位以内）
readCoil（）;
elseif（receBuf[1]==3）
{//读取保持寄存器（一个或多个）
readRegisters（）;
elseif（receBuf[1]==5）
{//强制单个线圈
forceSingleCoil（）;
elseif（receBuf[1]==6）
//presetSingleRegister（）;
receCount=0;
checkoutError=0;
case15:
//设置多个线圈
tempData=receBuf[6];
tempData+=9;
//数据个数
=tempData）
crcData=crc16（receBuf,tempData-2）;
if（crcData==（receBuf[tempData-2]<
8）+receBuf[tempData-1]）
//forceMultipleCoils（）;
case16:
tempData=（receBuf[4]<
tempData=tempData*2;
presetMultipleRegisters（）;
default:
}//voidcheckComm0（void）
//取线圈状态返回0表示成功
uint16getCoilVal（uint16addr,uint16*tempData）
uint16result=0;
uint16tempAddr;
//只取低8位地址
switch（tempAddr&
0xff）
case0:
*tempData=testCoil;
case2:
case4:
case7:
case8:
case9:
case10:
case11:
case12:
case13:
case14:
returnresult;
}//uint16getCoilVal（uint16addr,uint16*data）
//设定线圈状态返回0表示成功
uint16setCoilVal（uint16addr,uint16tempData）
testCoil=tempData;
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