实训项目四LED旋转灯电路Word格式文档下载.docx

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二、产品原理

人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，即使光线突然消失，视觉形象并不会立即消失，这种残留的视觉称“视觉暂留”。

由于人的视神经反应速度为1/24秒，所以在我们眼前每秒钟以24格画面的速度转动的图片，所以能给我们以运动的视觉。

led显示屏的显示器件只有一列，并且这一列LED显示屏由转速恒定的LED显示屏带动进行旋转，同时由控制电路对LED显示屏的点亮状态进行同步控制，使电机每转过一定角度，这一列LED显示屏的显示内容就改变一次，在旋转到任何一个位置都有唯一确定的显示内容，也就是说led显示屏是采用逐列显示的，并且采用了机械转动来替代扫描显示。

三、产品电路图

四、产品整机设计思路

任务2元器件识别与检测

活动1、整理主控板元器件

元器件清单如下：

名称

型号参数

位号

封装

数量

纽扣电池3

3V

B1

1

纽扣电池3V盒

BATTERY

贴片电容

104

C1,C7

0805C

4

20P

C2,C3

2

106

C4,C5

电解电容

470μF

C6

RB.1.5/.2.5

贴片发光二极管红色

贴片0805红灯

D1,D3,D5,D7,D9,D11,D15,D23,D25,D27,D29,D31,D33,D37,D39,D41,D43,D45,D47,D49,D53，D2,D4,D6,D8,D10,D12,D13,D14,D16,D24,D26,D28,D30,D32,D34,D35,D36,D38,D40,D42,D44,D46,D48,D50,D51,D52,D54,

LED

48

贴片发光二极管蓝色

贴片0805蓝灯

D53

贴片二极管

1N4148

D17

1N4148贴片

SS14

D18,D19,D21,D22

1N4007贴片

贴片稳压管

贴片稳压管5V1（5.1V）

D20

红外接收管

HR1

LED_#5

次级线圈

L1

HDR1X2

单排针4P

Header4

P1

HDR1X4

贴片电阻

10K

主板反面R1,R2,R3

主板正面R4

0805

560

R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17,R18,R19,R20,R21,R22,R23,R24,R25,R26,R27,R28,R29,R30,R31,R32,R33,R34,R35,R36,R37,R38,R39,R40,R41,R42,R43,R44,R45,R46,R47,R48,R49,R50,R51,R52,R53

49

贴片单片机

IAP15W4K61S4

U1

LQFP64S

贴片集成芯片

DS1302

U2

SOP8

红外一体化接收头

HS0038

U3

IR（卧式安装）

柱状晶振

32.768K

Y1

CRY_柱式卧装

直流电机

RF-370CA-15370

过盈配合　

旋转LED次级线圈

Φ

与次级线圈配套磁环

Φ　

旋转LED初级线圈

Φ　　

黑色单股导线

10cm

3

红色单股导线

热缩管

六角尼龙柱\单头尼龙螺柱

M3*40mm长白色

六角尼龙螺帽

M3白色

配重：

单通铜柱/单头螺柱

M3*10mm

M3*15mmm

圆头螺丝

M3*5mm

6

圆头螺丝（旋转LED固定螺丝）

M2*3mm

圆头螺丝（电机固定用）

M3*8mm

旋转LED固定塑料件

有机玻璃底座

需定制

活动2、整理旋转LED无线供电小板元器件

涤纶电容

2A223J

C1

CAP104-120

470Uf/25V

C2

贴片红

红

LED1

中功率三极管

B772

Q1

D

三极管

8050

Q2

直插电阻

470

R1,R2,R4

AXIAL0.4

50K

R3

红外发射管

Φ5

LED1　

LED_#5　

中功率三极管的散热片

双通铜柱

任务3元器件安装与调试

活动1、旋转板电路的焊接

活动2、供电小板的焊接

活动3组装

任务4电路的调试与分析

本次实训共准备了5个实验程序，可依次实现5种动态效果，并可以自行将文字和图形写入到旋转LED显示屏中。

1、调试

将旋转LED中的hex文件下载到旋转LED板上，观察LED流动情况，检测LED是否焊接正常。

6、程序下载方法:

电脑下载STC-ISP软件，打开软件：

1、单片机型号选择IAP15W4K61S4，然后勾选内部晶振，18.432MHZ。

其他的设置如图1所示：

图1STC-ISP软件设置

打开程序文件，选择实验1中的led.hex文件下载到旋转主板中（需配备USB转串口模块）。

7、单片机人机对话操作

一、汉字取模软件的使用

1、平面字体显示时将取模软件的设置成：

点阵格式选择阳码，取模走向选择逆向，取模方式选择逐列式，字大小16×

16，C51格式。

图1平面字体取模设置

1、立体字体显示时将取模软件设置成：

16，C51格式，然后点击文字水平翻转。

图2立体字体取模文字水平翻转

可依次将程序下载到旋转主板中去，按照源程序中介绍进行操作。

任务4电路测试与分析

旋转LED需要注意问题：

1、上电，下载实验1流水灯测试时，板子毫无反应。

原因：

检测D17（1N4148）是否焊接正确。

2、汉字显示不了

红外发射管和红外接收管要对上

3、旋转LED，旋转时有时能显示汉字有时不能显示汉字，显示几条线。

SS14（1N5819）虚焊

【考核与评价】

1、真确分析电路中，各模块电路的工作原理，利用测量仪器测量电路参数及相

关数据。

2、掌握电子产品整机装配与调试、故障现象分析。

3、自评互评

表25自评互评表

班级

姓名

学号

组别

项目

考核要求

配分

评分标准

自评分

互评分

元器件的识别

按要求对所有元器件进行识别

20

1．元器件识别错一个，扣2分

元器件成型、插装与排列

1．元器件按工艺要求成型

2．元器件符合插装工艺要求

3．元器件排列整齐、标记方向一致

1．成型不合要求，每处扣1分

2．插装位置、工艺不合要求，每处扣2分

3．排列、标记不合理，扣3分

导线连接

1．导线挺直、紧贴PCB板

2．板上的连接线呈直线或直角，且不能相交

10

1．导线弯曲、拱起，每处扣2分

2．连线弯曲、不直，每处扣2分

3．每处相交，扣2分

焊接质量

1．焊点均匀、光滑、一致、无毛刺、无假焊等现象

2．焊点上引脚不能过长

1．有搭锡、假焊、虚焊、漏焊、焊盘脱落等现象，每处扣2分

2．出现毛刺、焊料过多或过少、焊接点不光滑，引脚过长等现象，每处扣2分

电路调试

1．工作是否正常

2．连线正确

1．不按要求进行调试，扣1～5分

2．调试结果不正常，扣5～20分

安全文明操作

工作台上工具排放整齐，严格遵守安全操作规程，符合“6S”管理要求

违反安全操作、工作台上脏乱、不符合“6S”管理要求，酌情扣3～10分

反思

记录

（附加10分）

故障排除

你会做的

你能做的

任务创新方案

合计

100+10

学生交流改进总结：

教师签名：

项目小结

本项目以装配旋转LED显示屏任务为引领，通过工艺卡片介绍整个制作过程，包括具体的操作步骤，工艺要求、焊接质量、注意事项、自检互检等，让学生可以轻松按照卡片完成旋转LED显示屏的装配和调试方法，训练学生装配与调试电子产品的技能，同时在动手实践过程中，还穿插了相关理论。

1、“蓝牙”技术，能够有效地简化电脑、笔记本电脑、手机等移动通信设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与Intelnet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。

“蓝牙”技术使得现代一些可携带的移动通信设备和电脑设备不必借助电线或电缆就能联网，并且能够实现无线上网，其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电，组成一个巨大的无线通信网络。

2、本次制作的旋转LED显示屏是以STC12C5A60S2为主控制器，并由手机发送蓝牙无线信号来进行控制的。

智能小车使用两轮驱动，在行驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术实现快速、平稳地的调速；

通过红外光电传感器实现自动避障，自动循迹等功能；

通过透射式光电传感器计量轮子旋转的圈数（也就是脉冲数）实现速度检测功能；

通过蓝牙无线遥控来控制旋转LED显示屏的显示。

3、传感型机器人又称外部受控机器人。

机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

受控于外部计算机或遥控设备，在外部计算机或遥控设备上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。

课后练习　

1、请简述三种短距离无线通信技术。

2、请描述智能小车避障功能原理。

3、请简述智能机器人的三种类型。