100T操作说明书AWord格式文档下载.docx

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7.5.2刀补值的修改…………………………………………………………………32§

7.6MDI（手动数据立即执行）…………………………………………………………33第八章编程…………………………………………………………………………34§

8.1程序的书写形式和格式………………………………………………………34§

8.2程序结构和坐标系统…………………………………………………………35§

8.2.1程序结构……………………………………………………………………35§

8.2.2坐标系统……………………………………………………………………35§

8.2.3直径编程……………………………………………………………………36§

8.2.4起始点、参考点、坐标原点和机械原点……………………………………36§

8.3编程指令……………………………………………………………………37§

8.3.1准备功能……………………………………………………………………37§

8.3.1.1快速点定位指令G00……………………………………………………37§

8.3.1.2直线插补指令G01……………………………………………………………38§

8.3.1.3圆弧插补指令G02、G03……………………………………………………39§

8.3.1.4程序延时指令G04………………………………………………………41§

8.3.1.5螺纹插补指令G30、G32、G33……………………………………………41§

8.3.1.6返回起始点指令G26、G27、G29…………………………………………43§

8.3.1.7程序循环指令G22、G80……………………………………………………44§

8.3.1.8矩形循环指令G23……………………………………………………………45§

8.3.1.9G71圆柱切削循环指令……………………………………………………45§

8.3.1.10G72端面切削循环指令……………………………………………………47§

8.3.1.11返回机械原点指令G37、G39………………………………………………49§

8.3.1.12螺纹循环指令G82、G83………………………………………………50§

8.3.1.13返回参考点指令G46、G47、G49…………………………………………51§

8.3.1.14工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53………………………………51§

8.3.1.15工件坐标的设定指令G56……………………………………………………52§

8.3.1.16工件坐标的设定指令G57，G58，G59………………………………………53§

8.3.1.17运算指令和转移指令G65…………………………………………………53§

8.3.1.18恒线速切削功能G96、G97…………………………………………………55§

8.3.1.19收信跳转指令G31………………………………………………………56§

8.3.1.20多头螺纹加工循环指令…………………………………………………57§

8.3.1.21蜗杆螺纹加工指令……………………………………………………58§

8.3.1.22蜗杆螺纹加工循环指令…………………………………………………58§

8.3.1.23端面螺纹加工循环指令…………………………………………………59§

8.3.1.24攻丝单一固定循环指令…………………………………………………59§

8.3.1.25起始角偏移的攻丝单一固定循环指令…………………………………60§

8.3.1.26攻丝复合固定循环指令…………………………………………………60§

8.3.1.27刀尖半径补偿功能（G40至G42）…………………………………………60

§

8.3.1.27.1假想刀尖的定义……………………………………………………61§

8.3.1.27.2假想刀尖的方向（即圆弧车刀刀沿位置）……………………………61

8.3.1.27.3加工位置的确定………………………………………………………62

8.3.1.27.4刀尖半径补偿C功能指令（G40，G41，G42）…………………………63

8.3.2辅助功能……………………………………………………………………65§

8.3.2.1程序暂停指令M00…………………………………………………………65§

8.3.2.2程序结束指令M02…………………………………………………………65§

8.3.2.3主轴停止程序结束指令M30………………………………………………65§

8.3.2.4自动循环指令M20…………………………………………………………65§

8.3.2.5主轴正转指令M03…………………………………………………………65§

8.3.2.6主轴反转指令M04…………………………………………………………66§

8.3.2.7主轴停止指令M05…………………………………………………………66§

8.3.2.8发信后等待回答指令M06………………………………………………66§

8.3.2.9发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M29………………………………67

8.3.2.10发信指令M10、M11、M12、M13、M32、M33………………………………67§

8.3.2.11发信指令M26…………………………………………………………68§

8.3.2.12发信后等待回答指令M21…………………………………………………68§

8.3.2.13程序跳转指令M97……………………………………………………69§

8.3.2.14子程序调用指令M98、子程序返回指令M99…………………………69§

8.3.3主轴功能………………………………………………………………………70§

8.3.3.1数字量输出S01-S04……………………………………………………70§

8.3.3.2模拟量输出………………………………………………………………70§

8.3.4刀具功能……………………………………………………………………70§

8.4模态…………………………………………………………………………71§

8.5多指令共段……………………………………………………………………72§

8.6编程实例…………………………………………………………………………72第九章系统使用注意事项……………………………………………………………76§

9.1产品的技术参数…………………………………………………………………76§

9.2使用注意事项……………………………………………………………………76附录1数控代码表……………………………………………………………………811准备功能G代码…………………………………………………………812辅助功能M代码…………………………………………………………………823主轴变速功能S代码………………………………………………………………824刀具功能T代码……………………………………………………………………82附录2模态情况表……………………………………………………………………83附录3CNC-100T系统插座定义………………………………………………………841.CNC到驱动器的连接……………………………………………………………841.1CNC到驱动器的信号框图…………………………………………………………841.2CNC到驱动器的连接信号表……………………………………………………851.3信号说明……………………………………………………………………852.手摇脉冲发生器接口………………………………………………………………872.1手摇脉冲发生器接口定义………………………………………………………872.2手摇脉冲发生器接口电路图…………………………………………………873.系统输入功能……………………………………………………………………883.1系统输入功能定义………………………………………………………………883.2系统输入信号接口电路…………………………………………………………884.变频功能…………………………………………………………………914.1变频功能定义…………………………………………………………………914.2变频接口电路…………………………………………………………………915.通讯RS232接口………………………………………………………………916.主轴位置编码器接口…………………………………………………………926.1主轴位置编码器功能定义……………………………………………………926.2主轴位置编码器接口电路………………………………………………………927.输出功能…………………………………………………………………937.1S、M功能定义……………………………………………………………937.2S、M功能输出接口电路…………………………………………………………93附录4输入输出信号接线图……………………………………………………………94

1.主轴电机控制接线…………………………………………………………………942.收信功能接线………………………………………………………………………943.电机信号接线……………………………………………………………………95附录5参数一览表………………………………………………………………………98

第一章概述

该数控系统是本公司新开发出的车床数控系统，适用于步进电机及全数字伺服电机的控制。

它吸收了国内外先进数控系统的成熟技术和思想，采用高速CPU、超大规模门阵可编程硬件插补器,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，大大提高了系统的可靠性。

本说明书是对系统具有的各项功能进行说明。

敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用，以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。

在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为您提供及时优良的服务。

第二章系统面板介绍

该数控系统采用高亮LCD显示器，全中文菜单显示，LCD显示器可显示加工程序编制过程；

各种参数设定过程；

自动、手动状态下工作台坐标的动态计数值及图形；

主轴、刀位、冷却泵状态等辅助信息以及系统有关运行状态的实时监测结果显示。

系统面板如图2-1所示

图2-1系统面板图

表2.1各键和开关的功能和使用

键名称

功能和使用

程序管理键

编辑

按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷贝、删除等操作。

参数设定键

参数

按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、升降速时间及位参数等参数进行设定操作。

手动键

手动

按此键进入手动运行方式，可进行手动进给、刀具坐标系清零、设参考点及对刀操作。

在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架等进行操作。

在手动方式下还可进入手轮功能，用手摇脉冲发生器代替四个点动方向键进行位移操作和对刀操作。

自动运行键

自动

按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，实现程序单段运行或连续运行，可选择某一程序段运行或切换到另一程序运行。

诊断键

诊断

按此键进入诊断方式，可判断外接输入信号状态、面板操作键状态和检测编码器刻线。

复位键

复位

结束当前状态，重新启动系统，回到主菜单。

一般用于退出急停和用于误操作后出现的死机现象，以及退出检测状态。

字母键

G、F、P、X、Y、Z、A、L、M、N、U、

V、W、E、I、J、K、R、S、T、D、/

数字符号键

1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、·

取消键

退出

取消当前输入的各类数据或从工作状态退出

改写

改写/插入

编辑工作方式中输入方式――插入与改写之间相互切换

删除键

删除

在程序编辑时，当光标停在某一数字或字母上，按DEL键可删除该数字或字母，还可用于删除程序段和加工程序。

回车键

LF

回车

编辑程序时，写完一个程序段，按LF键确认换行；

MDI下，输入一条指令，按LF键确认输入；

新建程序和调用程序时，程序名称输入确认。

翻页键

程序编辑时，超过满屏时可翻页；

参数修改时，翻页可实现快速查找

在非编辑与参数界面下，作调节液晶显示对比度用

移动键

键用于光标或光带的上下移动，

键用于光标或光带的左右移动。

启动键

启动

在“自动运行”方式下按启动键，程序开始运行，运行中途暂停后需再次启动程序时，按启动键继续运行。

暂停键

暂停

在“自动运行”方式下程序运行时需要暂停，按暂停键。

按启动键继续运行。

复合键

试机/行首

单步/行尾

在编辑方式下，光标跳到当前行的最前。

在自动方式下，运行试机，程序运行时，机床轴不动，S,M,T,无功能输出。

在编辑方式下，光标跳到当前行的最后。

在手动方式下，按键――单步与点动之间切换。

单段/连续键

单段/连续

在“自动运行”方式下，系统每执行完一个程序段，系统检测单段/连续状态，若为连续状态，则系统继续执行下一程序段；

若为单段状态，则工件加工程序暂停执行，直到启动键按下，才继续执行下一程序段。

此键按一次，即单段/连续状态变化一次。

功能键

加热开

加热关

旋转

喷水

在手动方式或诊断方式下：

按此键发M03信号,加热开始，按键指示灯亮。

按此键发M05信号,加热停止，按键指示灯灭。

按此键发M08信号，旋转开，按键指示灯亮；

再按一次，旋转关，按键指示灯灭。

按此键发M21信号，喷水开，按键指示灯亮；

再按一次，喷

水关，按键指示灯灭

快速倍率↑

快速倍率↓

进给倍率↑

进给倍率↓

X回程序零

Z回程序零

X轴回机械零

Z轴回机械零

手动方式下，增大快速速度倍率，自动运行中增大G00指令速度倍率

手动方式下，减小快速速度倍率，自动运行中减小G00指令速度倍率

手动方式下，增大手动速度倍率，自动运行中增大G01指令速度倍率

手动方式下，减小手动速度倍率，自动运行中减小G01指令速度倍率

仅手动与与自动方式下有效

仅手动方式下有效

（可由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否）

X轴手轮选择

Z轴手轮选择

当配置手轮时，选择X轴的移动手轮控制

当配置手轮时，选择Z轴的移动手轮控

点动方向键

在手动方式下,前置刀架,按键，刀架沿X-方向进给按键，刀架沿X+方向进给；

后置刀架,按键，刀架沿X-方向进给,按键，刀架沿X+方向进给；

按键，刀架沿Z+方向进给,按键，刀架沿Z-方向进给，进给速度由手动进给速度参数设定。

第三章系统上电及简单故障排除

3.1系统上电

　1.系统上电的步骤：

（1）合上机床的总电源开关；

（2）接通系统电源。

系统通电后，显示器显示自动方式界面；

（3）利用手动方式检查驱动单元和电机工作是否正常；

（4）在各个工作方式间切换时LCD显示也应有相应的变化。

　2.系统断电的步骤：

（1）断开系统电源，系统停止工作；

（2）断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。

3.2系统开机故障分析

　1.显示器及状态信号灯都不亮

应首先检查220V电源有没有输入，再检查开关电源保险丝是否烧断，

然后检查+5V输出是否正常。

　2.显示器不亮而状态信号灯亮

首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查CCF逆变器是否有交流1100V左右的电压输出。

　3.数据紊乱

系统掉电保护电池老化或系统第一次开机时，系统内存RAM紊乱。

3.6V电池正常电压应大于3V。

频繁的开关系统电源也可能造成系统内存RAM紊乱。

断电后再开机应至少间隔30秒。

内存紊乱请执行以下操作：

1.　合上机床总电源

2.　同时按复位健及删除键，先放开复位键，等待三秒钟再放开删除键，

系统完成参数初始化．

第四章程序管理方式

系统通电后，按编辑键，显示图4.1界面

图4.1编辑方式之功能选择界面

程序编辑方式主要完成用户加工程序的输入、修改、存储、删除、复制等操作。

4.1新建程序

按输入键，输入新的程序名，显示如图4.2:

图4.2程序名称输入界面

在上图界面％后输入由数字组成的程序名，按LF键确认。

数字范围：

00～99，例如08，LCD显示器自动生成第一个程序段号N0000，输入相应程序，如图4.3所示。

图4.3新建程序编辑界面

在此屏上即可输入用户加工程序的第一程序段，例如：

G00X100Z300如图4.4所示：

数控系统　编辑　％0800010

N0000G00X100Z300

N0010

图4.4程序输入操作示范

输入完第一个程序段并按回车键LF，系统即自动生成第二个程序段号N0010,用同样方法输入整个用户加工程序如图4.5。

在程序输入过程中，按键移动光标到需要进行修改的程序位置,按一下改写键，然后输入新的内容即可；

再按一下改写/插入键，若程序比较大，按翻页键进行页面切换。

如要在N0020行后插入一个程序段，可用移动键移动光标至N0020行，按LF键后，系统自动插入下一个行号N0022，然后输入插入的程序段内容，如G00U50W200,若要删除N0030程序段，将光标移至N0030处，按删除键可删除该行，程序输入完成后，按退出键回图4.1“编辑方式－功能选择”界面。

退出程序后，系统自动检查语法存储。

数控系统　编辑　％0800007

N0010G01W-200F300

N0020G26

N0030M02

N0040

图4.5程序输入完成

注意：

1.不得在同一行输入相同字符两次或两次以上，否则系统出错

2.不得输入与正常编程无关的字符，否则系统出错

　　　　3.在程序中间不得出现空语段。

4.2编辑已有程序

在图4.1所示“编辑”菜单中，在此菜单下，可对已有程序进行查看、编辑、删除、拷贝等操作，屏幕菜单如图4.6所示。

图4.6编辑方式之打开界面

如果要对％01号程序进行编辑，在上图界面按输入键后输入01，按LF键，屏幕显示如图4.7所示。

图4.7打开％01程序

可以看出图4.7与图4.5相似。

可用与其同样的方法进行插行、删行、修改等操作，完成后，退出键回到“编辑方式之打开”界面。

如果在程序的最后添加新的内容，可在最后一行处回车，系统自动生成下一段行号，按新建程序的方法输入程序。

4.3删除已有单个程序

如要删除已有程序，在图4.6所示“编辑方式之打开”界面下，按输入键，在％后输入所要删除的程序名，按删除键，后进行确认LF键。

4.4拷贝当前程序

将当前文件的内容复制成另外的文件

按输入键，显示％，输入文件列表中不存在的文件号，按输入键，将当前文件内容复制到输入的文件名的文件里，新文件成为当前文件。

4.5删除全部程序

在图4.1界面下，

1.按输入键，在％后输入-、0。

2.按删除键，回车确认，否则取消。

4.6当前程序更名

按输入键，在％后输入列表中不存在的程序名，按改写键，将当前的

文件修改为输入的文件号

第五章参数、刀补和诊断方式

5.1参数工作方式

按系统操作面板的参数键，显示图5.1所示界面。

数控系统　　　　　　　参数

>

P018000.000

P02-8000.000

P038000.000

P04-8000.000

P0506000

P0606000

P0700.000

P0800.000

P090000

Z正限位

编辑　　手动　　自动