vxWorks下设备驱动模板文档格式.docx

vxWorks下设备驱动模板文档格式.docx

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#defineDEVICE_XBAR_DESC{DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_PIN}

#defineDEVICE_ROUTE_DESC{DEVICE_INT_PIN,DEVICE_INT_CORE_NUM}

#defineDEVICE_UNIT0_DEVICE_ID0

/*假如有多个同型号设备begin*/

#defineDEVICE_UNIT1_DEVICE_ID1

.....

/*假如有多个同型号设备end*/

/*其他设备宏*/

#endif/*DEVICE_h*/

代码文件

#include<

vxWorks.h>

/*addedforvxBus*/

vxBusLib.h>

hwif/vxbus/vxBus.h>

hwif/vxbus/vxbPlbLib.h>

hwif/vxbus/hwConf.h>

#include"

DEVICE.h"

/*其他必要的INCLUDE*/

/*设备数据结构*/

typedefstruct

{

VXB_DEVICE_IDpDev;

intnVxUnit;

/*其他需要的成员变量*/

}DEVICE_STRUCT;

/*总线加载函数*/

LOCALvoidDEVICEInstInit（structvxbDev*pDev）;

LOCALvoidDEVICEInstInit2（structvxbDev*pDev）;

LOCALvoidDEVICEInstConnect（structvxbDev*pDev）;

/*方法函数（假如有的话）*/

/*探寻函数*/

LOCALBOOLDEVICEProbe（structvxbDev*pDev）;

/*中断响应函数*/

LOCALvoidDEVICEInt（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）;

/*vxBus注册总线加载函数*/

LOCALstructdrvBusFuncsDEVICEFuncs=

DEVICEInstInit,/*devInstanceInit*/

DEVICEInstInit2,/*devInstanceInit2*/

DEVICEInstConnect/*devConnect*/

};

/*vxBus设备方法函数*/

LOCALdevice_method_tDEVICEMethods[]=

{0,0}

/*PCI设备需要填写*/

LOCALstructvxbPciIDDEVICEDevIDList[]=

{DEVICE_DEVID,DEVICE_VENDORID}

/*vxBus设备注册入口*/

/*pci设备start*/

LOCALstructvxbPciRegisterDEVICERegistration=

{

NULL,/*pNext*/

VXB_DEVID_DEVICE,/*devID*/

VXB_BUSID_PCI,/*busID=PCI*/

VXBUS_VERSION_4,

DEVICE_CARD_VXBNAME,/*设备名称*/

&

DEVICEFuncs,

DEVICEMethods,

DEVICEProbe

},

NELEMENTS（DEVICEDevIDList）,

DEVICEDevIDList

/*pci设备end*/

/*plb设备start*/

LOCALstructvxbPlbRegisterDEVICERegistration=

NULL,/*pNext,一般都用NULL*/

VXB_DEVID_DEVICE,/*devID,固定,表示这是一个设备*/

VXB_BUSID_PLB,/*busID=PLB,表示这个设备挂接在PLB上*/

VXBUS_VERSION_4,/*版本号,6.7为版本4*/

DEVICE_CARD_VXBNAME,/*设备名称,必须和hwconfig.c中统一*/

DEVICEFuncs,/*pDrvBusFuncs,设备总线函数组在后面定义*/

DEVICEMethods,/*pMethods,设备方法组,在后面定义*/

DEVICEProbe/*devProbe,设备探测*/

}

/*plb设备end*/

/**************************************总入口***********************************/

voidDEVICERegister（void）

vxbDevRegister（（structvxbDevRegInfo*）&

（DEVICERegistration））;

return;

}

/*************************************总线接口************************************/

LOCALvoidDEVICEInstInit（structvxbDev*pDev）

vxbNextUnitGet（pDev）;

/*设备初始化*/

LOCALvoidDEVICEInstInit2（structvxbDev*pDev）

DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl;

pDrvCtrl=malloc（sizeof（DEVICE_STRUCT））;

if（pDrvCtrl==NULL）return;

bzero（（char*）pDrvCtrl,sizeof（DEVICE_STRUCT））;

pDev->

pDrvCtrl=pDrvCtrl;

pDrvCtrl->

pDev=pDev;

/*下面添加硬件要求的代码*/

/*设备探寻*/

LOCALBOOLDEVICEProbe（structvxbDev*pDev）

/*PLB标准写法start*/

BOOLretVal=TRUE;

if（pDev->

busID==VXB_BUSID_PLB）

retVal=TRUE;

else

retVal=FALSE;

return（retVal）;

/*PLB标准写法end*/

/*PCI写法start*/

UINT16venId;

UINT16devId;

/*子设备ID及硬件版本，假如有的话*/

/*UINT16subDevId;

UINT32hwRev;

*/

inti;

pDrvCtrl=pCev->

pDrvCtrl;

VXB_PCI_BUS_CFG_READ（pDev,PCI_CFG_VENDOR_ID,2,&

venId）;

VXB_PCI_BUS_CFG_READ（pDev,PCI_CFG_DEVICE_ID,2,&

devId）;

/*查询Bar，并填写到结构里面*/

for（i=0;

i<

VXB_MAXBARS;

i++）

/*根据需要填写*/

if（填写过程中有错误）return（FALSE）;

if（（devId!

=DEVICE_DEVID）&

&

（venId!

=DEVICE_VENDORID））

{

printf（"

cannotfindtheDEVICEdevice\r\n"

）;

return（FALSE）;

}

return（TRUE）;

/*PCI写法end*/

/*挂接中断*/

LOCALvoidDEVICEInstConnect（structvxbDev*pDev）

/*禁用中断*/

DEVICEIntDisable（pDev->

pDrvCtrl）;

/*清中断*/

DEVICEIntClear（pDev->

if（vxbIntConnect（pDev,0,DEVICEInt,（void*）（pDev->

pDrvCtrl））!

=OK）

DEVICE:

vxbIntConnectFail\n"

else

vxbIntConnectOK\n"

if（vxbIntEnable（pDev,0,DEVICEInt,（void*）（pDev->

vxbIntEnableFail\n"

vxbIntEnableOK\n"

/*使能中断*/

DEVICEIntEnable（pDev->

LOCALvoidDEVICEInt（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）

intn;

intlockId;

n=pDrvCtrl->

nVxUnit;

lockId=intCpuLock（）;

/*探寻本设备中断源*/

/*处理中断*/

/*清除本设备中断源*/

DEVICEIntClear（pDrvCtrl）;

intCpuUnlock（lockId）;

/*中断控制函数*/

LOCALvoidDeviceIntEnableDEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）

LOCALvoidDeviceIntDisable（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）

LOCALvoidDeviceIntClear（DEVICE_STRUCT*pDrvCtrl）

Hwconfig.c

conststructhcfResourceDEVICEResources[]={

{"

deviceId"

HCF_RES_INT,{（void*）（DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID）}},

/*下面写需要的资源*/

#defineDeviceNumNELEMENTS（DEVICEResources）

....

/*设置中断路由,放到合适的位置上*/

DEVICE_INT_DESC，

DEVICE_XBAR_DESC，

DEVICE_ROUTE_DESC，

inconststructhcfDevicehcfDeviceList[]={

....

{DEVICE_CARD_VXBNAME,DEVICE_UNIT0_DEVICE_ID,VXB_BUSID_PLB/*PCI*/,0,DEVICENum,DEVICEResources},

}