LGiG5系列变频器通信协议Word文档下载推荐.docx

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-连接RS485通讯线至变频器控制端子排的（S+）,（S-）.

-再次确认连接正确与否后,接通变频器电源.

-如正确连接,把相关通讯参数设置如下

-DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置.

运行组[Drivemode]:

3（RS485）

运行组[Freq.mode]:

5（RS485）

I/O-46[Inv.Number]:

1-32（多于一台变频器时，不要重复变频器号码）

I/O-47[Baud-rate]:

9,600bps（出厂值）

0:

1200,1:

2400,2:

4800,3:

9600,4:

19200

I/O-48[LostMode]:

0-Noaction（出厂值）

I/O-49[Time-Out]:

10–1.0sec（出厂值）

I/O-50[Comm.Prot]:

0–LG专用通讯协议,8bitdata,Noparity,1stopbit（版本5.0C以下，出厂值）

7-Modbus-RTU,8bitdata,Noparity,1stopbit（版本5.0C以上，出厂值）

7.3.2系统配置

可以连接的变频器在32台以内

虽然通讯线的总长度可以达到1200m.但考虑稳定的通讯,请限在700m以内.

所有控制信号线请用屏蔽线

7.4运行

7.4.1运行步骤

-检查电脑,变频器是否正确连接

-变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载.

-开始在电脑上启动变频器运行程序.

-按照变频器操作程序操作变频器

-如达不到正常的通讯情况,请参考“7.9故障维修”

●变频器操作程序可以使用Userprogram或LG产电提供的“DriveView”program.

7.5通讯协议

LGIG5的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU通讯协议方式，下文介绍两种通讯方式的安装，操作，使用规范。

7.6LG专用通讯协议

通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。

7.6.1基本格式

①请求:

ENQ

DriveNo.

CMD

Data

SUM

EOT

1byte

2bytes

nbytes

应答回复:

ACK

n*4bytes

拒绝应答回复:

NAK

ErrorCode

②说明:

以头码‘ENQ’尾码‘EOT’发送请求.

应答回复头码是‘ACK’，尾码是‘EOT’.

拒绝回复应答头码为‘NAK’，尾码为‘EOT’.

变频器编号（‘DriveNo.’）是‘I/O48’中的设定值，该编号是两位ASCII-HEX.（ASCII-HEX:

hexadecimalconsistsof‘0’-‘9’,‘A’-‘F’）

‘CMD’:

特征字符

Character

ASCII-HEX

Command

‘R’

52h

读取

‘W’

57h

写入

‘X’

58h

监控请求

‘Y’

59h

监控作用

‘Data’:

ASCII-HEX（Ex.Whenthedatavalueis3000:

3000→‘0’’B’’B’’8’h→30h42h43h38h

‘ErrorCode’:

ASCII（20h-7Fh）

接收/发送缓冲区大小：

发送=39byte,接收=44byte

监控器注册缓冲区：

8Word

‘SUM’:

用以检测通讯错误.

SUM=（DriveNO.+CMD+DATA）ASCII-HEX格式时的低8位

Ex.）请求读取地址‘3000’

Address

TheNumberofAddress

toread

05h

“01”

“R”

“3000”

“1”

“A7”

04h

4bytes

SUM=‘0’+‘1’+’R’+‘3’+‘0’+‘0’+‘0’+‘1’

=30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h

=1A7h

7.6.2详细通讯协议

①请求读取：

请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。

.

toRead

“01”-“1F”

“XXXX”

“1”-“8”=n

“XX”

所有字节=12bytes

表中标记为（“”）是字符.

应答回复（在读取请求时）

06h

1byte

N*4bytes

Totalbyte=7*n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（在读取请求时）

15h

“**”

Totalbyte=9bytes

②请求写入

ThenumberofAddress

toWrite

“W”

“XXXX…”

Totalbyte=12+n*4=max.44bytes

应答回复（写入请求时）

Totalbyte=7+n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（写入请求时）

Totalbyte=9bytes

③监控注册请求:

这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。

某地址‘n’个数据监控注册请求

toMonitor

“X”

“1”-“8”=n

Totalbyte=8+n*4=max.40bytes

应答回复（在注册请求时）

Totalbyte=7bytes

拒绝应答回复（在注册请求时）

④监控注册运行请求:

请求从监控注册地址读取.

“Y”

应答回复（在监控运行请求时）

Totalbyte=7+n*4=max.39bytes

拒绝应答回复（在注册运行请求时）

⑤错误代码

Description

SE

SumError

FE

FrameError

FC

FrameError（Command）:

Notinuse

FS

FrameError（Size）

EE

ParameterEEPAccessError

7.7MODBUS通讯协议

1.1.1●支持功能编码

功能编码

名称

0x03

读控制继电器

0x04

读输入继电器

0x06

读信号继电器

0x10

PresetMultipleRegister

1.1.2●其他编码

其他编码

0x01

ILLEGAL功能

0x02

ILLEGALDATAADDRESS

ILLEGALDATAVALUE

SLAVEDEVICEBUSY

●波特绿

1200,2400,4800,9600,19200bps（缺省值9600bps）

7.8参数编码目录

<

Common>

参数地址

1.1.3说明

单价

读/写

数值（HEX）

注释

0000

变频器模型

-

R

7:

SV-iG5

0001

变频器容量

0:

0.5Hp,1:

1Hp,2:

2Hp

3:

3Hp,5:

5.4Hp

0002

变频器输入电压

220V级,1:

440V级

0003

版本

313045:

Version1.0E

353045:

Version5.0E

0004

允许参数写入

R/W

禁止写入（出厂值）

1:

允许写入

0005

给定频率

0.01Hz

0006

运行指令

Bit0:

停止（R/W）

Bit1:

正向运行（R/W）

Bit2:

反向运行（R/W）

Bit3:

故障重启（W）

Bit4:

故障停止（W）

0007

加速时间

0.1sec

0008

减速时间

0009

输出电流

0.1A

000A

输出频率

000B

输出电压

1V

000C

DCBUS电压

000D

输出电源

Notused

000E

运行状态

停止

正向

反向

故障（保护）

加速

Bit5:

减速

Bit6:

到达速度

Bit7:

直流制动

000F

保护信息

OC过流

OV过压

EXT

BX

LV欠压

FuseOpen保险丝断开

GF

OH过热

0010

输入端子信息

FX

RX

RST-

Bit8:

P1

Bit9:

P2

Bit10:

P3

0011

输出端子信息

Q1（OC）

0012

V1

0-FFFF

0013

V2

0014

I

0015

RPM

DRVGroup>

参数编码

说明

出厂值

最大值

最小值

6100

DRV#00

指令频率

5000

最大频率.（*1）

startFreq.（*2）

0.01Hz

6101

DRV#01

1000

60000

0.01sec

6102

DRV#02

6103

DRV#03

运行模式

1

2

6104

DRV#04

频率模式

4

6105

DRV#05

速度-1

最大频率

startFreq

6106

DRV#06

速度-2

2000

6107

DRV#07

速度-3

3000

6108

DRV#08

0.1A

ReadOnly

6109

DRV#09

输出速度

610A

DRV#10

0.1V

（*1）最大频率.参考FU1#20

（*2）StartFreq.参考FU1#22

（*3）参数地址是HEXdata

FU1Group>

单位

6203

FU1#03

运行禁止

6205

FU1#05

加速模式

6206

FU1#06

减速模式

6207

FU1#07

停机方式

6208

FU1#08

直流制动频率

500

6209

FU1#09

直流制动时间

50

6000

620A

FU1#10

直流制动值

200

1%

620B

FU1#11

10

600

0.1sec

620C

FU1#12

起动直流制动值

620D

FU1#13

6214

FU1#20

最大频率.

40000

4000

6215

FU1#21

转折频率.

MaxFreq

6216

FU1#22

起动频率

6217

FU1#23

频率限制

Yes/No

6218

FU1#24

上限频率

HighFreq

6219

FU1#25

下限频率

lowFreq

621A

FU1#26

力矩补偿

boostMsg

621B

FU1#27

正向力矩补偿

150

0.1%

621C

FU1#28

反向力补偿

621D

FU1#29

V/F模式

VfPatternMsg

621E

FU1#30

用户频率1

1250

621F

FU1#31

用户电压1

25

100

%

6220

FU1#32

用户频率.2

2500

6221

FU1#33

用户电压.2

6222

FU1#34

用户频率.3

3750

6223

FU1#35

用户电压3

75

6224

FU1#36

用户频率.4

6225

FU1#37

用户电压.4

6226

FU1#38

电压控制

1100

40

6227

FU1#39

节能

30

6232

FU1#50

ETH选择

6233

FU1#51

ETH等级1

contPerc

6234

FU1#52

ETH等级2

6235

FU1#53

电机类型

MotorMsg

6236

FU1#54

过载等级

6237

FU1#55

过载时间

300

6238

FU1#56

OLT选择

6239

FU1#57

OLT等级

180

623A

FU1#58

OLT时间

623B

FU1#59

Stallprev.

7

623C

FU1#60

堵转等级

FU2Group>

630A

FU2#10

频率跳转

630B

FU2#11

跳频低1

jumpHi1

StartFreq

630C

FU2#12

跳频高1

maxFreq

jumpLo1

630D

FU2#13

跳频低2

jumpHi2

StartF