继电器的参数Word文件下载.docx
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7.动作时间
动作时司又称吸合时间,它是指继电器从通电到触点全部由释放状态到达工作状态的时间。
继电器的动作时司特性如图所示。
当给线圈接人电压之后,由于线圈电感的作用,线圈中的电流按指数规律增长。
当电流增长到一定数值时,(如图中的a点),线圈产生的吸力使得衔铁开始运动,这时的电流值称为吸合电流。
由于衔铁的运动又使线圈电感发生变化,产生的反电势使线圈中的电流减少。
当衔铁停止运动时,线圈的电感就不再变化(如图中的b点),这时线圈内的电流又按指数规律上升,直达额定电流Io。
从给线圈供电到衔铁开始运动的时间t1称为启动时间,t2为衔铁的运动时间。
电磁继电器的动作时间为t1与t2之和。
8.释放时间
继电器的释放特性如图所示。
当切断线圈电流后,线圈失去激磁,线圈产生的磁通从稳定值φo开始衰减。
由于铁心的涡流和阻尼作用,线圈的吸力是逐渐减小的。
当到达某一时刻(如图中的c点),线圈的吸力减小到不足以吸住衔铁时,衔铁开始释放并返回初始位置。
从切断电源到衔铁返回初始位置的时间称为释放时间。
图中的t3为磁通衰减到吸不住衔铁的时间,而t4为衔铁返回初始位置的时间,即释放时间。
继电器
继电器的实质就是开关,也是用来接或者断开电路,不过是通过电信号或者磁场来控制,不用手工操作.
继电器在自动控制系统中获得了广泛的应用,下面做一简单介绍.
继电器4.jpg(24.31KB)
2009-6-814:
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继电器6.jpg(4.4KB)
一、电磁继电器
1.电磁继电器的构造
电磁继电器是一种利用控制电流通过电磁铁线圈吸引衔铁实现触点转换功能的继电器。
它由电磁系统、触点系统及传动系统三大部分组成。
图1为超小型小功率继电器(JRC-21F)结构示意图及电路符号。
继电器1.jpg(26.68KB)
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2,电磁继电器实物图:
开关继电器7.jpg(34.91KB)
3,命名法与产品标牌
开关继电器8.jpg(36.81KB)
开关继电器9.jpg(28.36KB)
4,电磁继电器驱动电路实验
图2为电磁继电器驱动实验电路。
继电器2.jpg(22.12KB)
用VT作为开关管,R为上偏置电阻器,RP为灵敏度调节电位器。
并联在继电器K两端的二极管VD作为续流(阻尼)二极管,为VT截止时线圈中电流突然中断产生的反电势提供通路,避免过高的反向电压击穿VT的集电结,在用小功率电磁继电器时,VD可缺省。
当RP电阻值由小逐渐调大时,线圈两端电压逐渐升至吸合电压值(4V),继电器吸合,常开触点Za-Zc闭合,接通电源GB2,直流电动机M转动。
二、簧管继电器
干簧管是一种磁控开关,除用磁铁磁场激励开关动作外,也可以利用线圈通过电流产生的磁场切换触点,这就是簧管继电器。
簧管继电器典型的封装形式见图3,将线圈及线圈中的干簧管封装在磁屏蔽盒内。
簧管继电器结构简单、灵敏度高,常用在小电流快速切换电路中。
继电器3.jpg(27.72KB)
图4为簧管继电器实验电路,KR选用线圈额定电压3V、标称电阻值700Ω的簧管继电器。
当光敏电阻器RG受光照射时,线圈中电流超过吸合电流值(4mA),常开触点Ha-Hb吸合,接通蜂鸣器HA而发声。
继电器4.jpg(27.13KB)
三、时间继电器
把电子电路器件与电磁继电器组合在一起,即成为时间继电器。
图5左边为时间继电器的外形,右边上下分别为缓放继电器和缓吸继电器的电路符号,它们都有延迟时间的作用。
使用时间继电器时,转动顶端旋钮可以设定继电器延迟动作的时间。
继电器5.jpg(22.21KB)
图6为模拟时间继电器实验电路,当控制开关SA闭合时,电源通过延时电阻器R1向延时电容器C充电,当VT1基极电压升至2.1V时,VT1导通,经射极电阻器R3强烈的正反馈作用,VT2迅速截止,接在VT2集电极回路的电磁继电器K释放,红色发光二极管熄灭,绿色发光二极管点亮。
K选用线圈电阻值120Ω、额定电压5V的电磁继电器。
当延时电容器C选用22μF时,继电器延时释放时间约30秒钟,选用220μF时,可延时4分多钟。
继电器6.jpg(26.58KB)
浪涌吸收电路使用不当引起继电器电路振荡
圈子类别:
电子
(未知)
2009-1-910:
38:
00
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因单位生产需要,要求设计一种在一段时间间隔段内最多只能计两次数的累计装置。
具体要求是:
线路上电后延时2分钟才能开始计数,计数2次后不能再计数,再过1分半种后电路复位,重新开始进入可计数状态。
由于时间紧,我们用继电器线路来实现所要求的功能,具体电路如图1所示(图中[3]方括号内是线号),材料清单见表1。
图1累计电路
表1材料清单
代号
名称
型号规格
数量
备注
FU1--FU3
熔断器
RT14–20
2A
3
带座
BC
桥式整流器
KBPC2010
1
TC
变压器
BK-50220VAC/24VAC
TB
接线端子
X5-1010
KT1、2
时间继电器
AT—6/4
3M
DC24V
2
SJ
计数器
SJ—608L
KJ0--KJ4
JZX-22F/4Z
5
原理分析及试验
图1中,时间继电器KT1用作上点延时,使得上电后需要等一段时间(约一分半种)才能进入计数状态。
各继电器的动作过程如下:
当限位开关被打到后,LS-1的常开触点[3]-[5]闭合。
继电器KJ0吸合,接点[c4]-[c6]使计数器加1;
接着继电器KJ1吸合,其常开触点[11]-[13]闭合,并通过触点[3]-[7]自保;
等到限位开关恢复后,其常开接点LS-1断开,常闭接点LS-2闭合,继电器KJ2吸合,其触电[15]-[13]通过时间继电器KT2的延时断开触点[3]-[15]自保。
此时完成一次计数;
继电器J1和J2在吸合状态。
当限位开关再次被打到后,LS-1的触点[15]-[17]闭合,使继电器KJ0吸合,其接点[c4]-[c6]使计数器再加1;
还使继电器KJ3吸合并通过触点[15]-[19]自保。
KJ3吸合,其常闭触点[7]-[9]断开,使KJ1释放;
还使继电器KJ4吸合、KT2得电。
KJ4吸合,使常闭触点[c6]-[c8]断开,断开计数回路。
此时KJ2、KJ3、KJ4和KT2吸合。
KT2得电后,延时一段时间后,其常闭接点[3]-[15]断开,使继电器KJ2、KJ3、KJ4和KT2释放,恢复电路初态。
这样循环动作,实现要求的功能。
我们在搭建图1电路进行验证时,电路确能很好地动作。
在正式接线安装时,为了防止电路中各继电器动作所产生的浪涌,所以我们在各继电器的线圈上增加了一个二极管,见图2(a)。
接线安装完毕后,进入通电调试。
在计数完两次后,当时间继电器KT2线圈失电时,电路出现了振荡。
即时间继电器KT2和其他继电器KJ2、KJ3、KJ4不停地释放、吸合,产生振荡,无法进行正常计数。
问题分析
开始我们以为是接线错误,检查了好几遍还是没找到原因,接线也没错。
后来想到了试验电路并没有新增加的用来消除浪涌的续流二极管。
立即将其拆除后再试电路,各继电器就能正常动作了。
我们知道,继电器、接触器断开的电流小于起弧电流时,不会产生电弧放电。
但若电路内有电感存在,则在断开时触头间会出现过电压,如它大于触头间隙火花放电的起燃电压,则间隙被击穿而产生火花放电。
为了消灭火花放电,我们在继电器线圈两旁增加了个二极管。
在继电器断开时,由于线圈中的电流不能突变,使得继电器线圈中储能通过并联的二极管消耗掉,达到消灭火花放电的目的。
但是由于回路中电磁时间常数增大,使得继电器触点的释放时间延长,加剧了电路的“竞争冒险”,引起振荡。
原因找到了,问题也就解决了。
我们就用二极管(或电容)与电阻的串连电路来替换原来的单个二极管。
电阻的阻值只要取流过电阻中的电流小于继电器的释放电流就可以了,通常可选线圈电阻的2倍。
我们再来分析一下电路的振荡过程:
当限位开关动作2次后,继电器KJ2、KJ3和KJ4吸合。
此时时间继电器KT2得电开始延时;
延时时间到后KT2吸合,常闭触点[3]-[15]断开;
继电器KJ2、KJ3、KJ4和时间继电器KT2失电。
由于继电器KJ2、KJ3和KJ4的线圈两端都接有续流二极管D,因此虽然继电器的线圈已失电,但继电器仍处在吸合状态。
而当KT2释放后,即常闭触点[3]-[15]闭合,此时只要KJ2、KJ3和KT4本身都尚未释放,则其线圈又得电,时间继电器KT2内部还没来得及放完电又得电,KT2又动作,如此一吸一放产生振荡。
仿真实验
采用Multisim10.1进行仿真。
为了便于观察,我们将时间继电器T1和T2的定时分别设定为3ms和5ms,并在图中三处各加了探针一个;
由于软件中找不到连动的限位开关常开和常闭触点,我们就用两个独立开关J1和J2来代替,并在仿真中注意其动作先后次序。
首先用未接续流二极管的电路进行仿真,电路如图2所示。
仿真结果该电路能正常运行,继电器的吸合电流是100mA。
图2无续流二极管电路
其次我们用一个续流二极管分别接在7个继电器中的一个线圈上进行仿真。
结果当图中继电器M3两端接有续流二极管时,电路就不能正常工作了。
电路上电后(仿真开始)时间继电器T1一动作,继电器M3就吸合了,如图3所示。
为了消除加接单个续流二极管带来的影响,我们按照前述的办法,在续流二极管回路内添加一限流电阻。
从仿真中可以看到,L1和L2之间的电压是120V,流过继电器的电流是100mA,所以我们取电阻阻值为1.5KΩ。
再进行仿真结果电路工作正常,图4示电路是J1和J2都动作两次后的电路状态。
图3接单个续流二极管产出“冒险”的电路
图4采用二极管加限流电阻的电路
再次我们减小电阻R1的阻值进行仿真。
当R1小于41.2Ω以下后,电路又出现图4那种不正常状态了。
结论
虽然仿真与实际调试有一定的差异,但都说明:
在继电器控制线路中尽量避免使用单个二极管来作浪涌吸收电路,最好采用图5(b)所示的RD电路或RC电路。
还有时间继电器的选型也会影响电路的动作过程。
(a)
(b)
图5二极管浪涌吸收电路
逻辑电路简单地说就是能完成逻辑功能的电路。
如果把继电器通电吸合定为1,失电释放定为0,或者以其触点闭合为1,断开为0,便可用继电器组成各种逻辑门电路,起到逻辑控制的功能。
1.非门电路
用继电器组成的非门电路如图所示。
它是利用继电器的触点来实现的,即输入信号A=1时,继电器K1吸合,触点K1-1断开,输出Y=0;
而当输入信号A=O时,继电器K1释放,触点K1-1闭合,输出Y=1。
2.与门电路
用继电器组成的与门电路如图所示。
当输入信号A=1,B=1,C=1时,继电器K1、K2和K3均吸合,其对应的触点K1-1、K1-2,和K1-3全部闭合,输出Y=1。
若其中有一个或一个以上输入信号为0,则触点将切断正电源回路,输出Y=0。
继电器非门电路
继电器与门电路
3.或门电路
如果将所有继电器的常开触点并联起来,便可得到如图所示的或门电路。
这种电路只要有一个继电器通电(A=1,或者B=1,C=1),所对应的触点便会闭合,输出Y=1。
4.与非门电路
继电器与非门电路如图所示,它实际上是与门电路与非门电路的组合,其逻辑功能就是与逻辑与非逻辑的结果,即与逻辑结果取反。
继电器K4其触点K4-1,起着非的作用。
继电器或门电路
继电器与非门电路
5.或非门电路
继电器或非门电路如图所示。
它实际上是或门电路与非门电路的组合,其逻辑功能就是或逻辑与非逻辑的结果,即或逻辑结果相反。
继电器K4在这里同样起着非的作用。
继电器或非门电路