垃圾吊运行规程Word文档格式.docx
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控制方式：
半自动及手动
抓斗重量：
8.3t
提升机构电机功率：
235kw
小车行走电机功率：
2x5.5kw
大车行走电机功率：
4x5.5kw
抓斗电机功率：
45.3kw
速度调节方式：
变频调速
垃圾坑长度x宽度：
86mx27m
钢丝绳缠绕方式：
2进/2出
抓斗型式：
电动液压六瓣抓斗
起重机整机工作级别：
A8
垃圾吊控制室地面标高：
23m
轨底标高：
31.30米
钢丝绳直径：
24mm
抓斗开启时间：
9秒
抓斗闭合时间：
18秒
抓斗提升速度：
≥65m/min
抓斗下降速度：
≥90m/min
大车运行速度：
≥100m/min
小车运行速度：
≥80m/min
1.3垃圾吊设备配置
序号
名称
规格
型号
材料
重量
单位
数量
制造厂家
1号起重机
2号起重机
1
主梁
ZKKW
Q345B
20
吨
2
德马格上海
端梁
3.8
德马格德国/
上海
2.1
钢结构
2.9
德马格
2.2
大车运行三合一装置
多种
0.35
4
德国
2.3
液压缓冲器
液压式
0.1
Rö
mer
3
小车
MPW
13
3.1
小车钢结构
8.7
3.2
起升电机
K21R
3.4
辅助卷扬
3.5
起升减
速机
HGL
弗兰德
3.6
起升制动器
液压式双靴制动器
3.7
钢丝绳卷筒
三合一小车运行装置
ZBA
3.9
小车从动轮
GGG70
3.10
抓斗供电电缆卷筒
Hartmann&
Kö
nig
液压抓斗
12m3
8.3
昂丰
5
2m3
2.5
6
电气柜
●每台垃圾吊车配置一套5t污泥处理卷扬小车，安装在主卷扬旁.
污泥卷扬小车技术规格一览表
项目
规格
备注
5t污泥处理卷扬小车
2台（套）
钢结构设计规范
DIN15018
提升驱动设计标准
FEM1.001第三1998.10.01.M6
★控制方式
半自动/手动（可切换）
电动液压抓斗
★提升能力
5t
7
★超载能力
10%
8
★年运行小时
≥8000h
9
使用寿命
≥30年
10
★单台起重机实际运行总时间
不大于143.04min/d
具备每天24小时连续工作能力
10.1
计算条件1
污泥给料量
55t/d
110%负荷
10.2
计算条件2
污泥倒料量
44t/d
10.3
计算条件3
抓斗内污泥容重
0.6t/m3
10.4
计算条件4
抓斗充满率
90%
10.5
计算条件5
污泥车卸料时间
10h/d
11
★运行速度
11.1
抓斗提升速度
30m/min
满载状态
11.2
抓斗下降速度
50m/min
空爪状态
12
★提升机构工作级别
M6
★称重精度
±
2%
14
污泥抓斗
14.1
★抓斗型式
电动液压双瓣抓斗
14.2
★抓斗容积
2m3
闭合状态
14.3
★张开所需时间
7s
14.4
★闭合所需时间
15s
14.5
抓斗重量
2.5t
15
★钢丝绳
15.1
★钢丝绳缠绕方式
15.2
钢丝绳类型
Casar-Turboplast
15.3
钢丝绳直径
13mm
1.4构架主体
1.4.1大车机构及其传动原理：
大车运行机构的作用就是驱动安装在端梁的大车轮转动，而带动整台垃圾吊沿大车轨道作纵向水平方向运动。
1.4.2大车运行机构组成：
1.4.2.1它主要由“三合一”驱动单元（硬齿面减速器和制动电机组成）,角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
1.4.2.2大车运行机构的驱动方式为分别驱动。
1.4.3小车运行机构及其传动原理：
小车运行机构的作用就是驱动小车架和所起重的物体沿主梁上的轨道作横向的水平运动。
主要由“三合一”驱动单元（硬齿面减速器和制动电机组成）,角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
1.4.4升、降机构是整台起重机构的重要部件，通过它起升和降落。
由电动机、制动轮、联轴器、减速器、制动器、卷筒、过卷限位器等部件组成。
1.4.5起升机构的驱动方式：
1.4.5.1减速器与卷筒直接连接的驱动方式。
1.4.5.2传动传递关系是：
电动机通过联轴器与减速器相连接，减速器两端轴出端分别与制动器和卷筒相连接。
1.4.5.3升、降传动原理：
由升、降电动机输出的动力经减速器减速后，降到了起升重物所需的速度，并得到较大的转矩，以此使卷筒转动，而卷起或放松卷绕在卷筒上的钢丝绳，达到起升或下降重物的目的。
1.4.5.4电动多瓣液压抓斗结构和工作原理：
用于抓取垃圾的斗瓣通过销轴与中心主体装配在一起,液压总成是一个垂直安装于中心主体构架内的完整组件,由电动机、油泵和控制块组成。
中心主体的下部为油箱，提升油缸的安装点分别定位在中心主体和斗瓣上，斗瓣随着油缸活塞杆的收缩和伸出相应地打开或关闭，控制块由液压软管与油缸相连接，提升油缸配有防损坏保护装置。
电动机由橡胶外套电缆和插头供电，为保护电缆插头不损坏，配备了钢索张紧释放装置，插头配有防护罩。
抓斗是通过电动机顺时针转动带动齿轮泵运动，将压力给出，在经控制块上的阀件控制，根据操作指令将液压油送至开启或闭合管路上，实行抓斗的开启和闭合，液压油至油缸活塞一侧时，油缸另一侧与回油管接通，液压油缸上活塞杆收缩时，活动的斗瓣张开，活塞杆伸长时，活动斗瓣闭合。
同步启、闭。
1.5电气部分
1.5.1垃圾吊的电路分主回路、控制回路两部分。
1.5.2控制电路为连锁保护电路，它由零位保护、安全保护、行程保护电路三部分组成。
第二章垃圾吊的运行操作
2、使用前的检查
2.1执行交接班制度：
2.1.1交班司机应将交班前垃圾吊的运行状态记于交接班记录中，接班司机首先应熟悉前一班司机记录中所记事项。
2.1.2接班后应对设备的润滑及运行情况检查一遍，并作好接班检查记录。
2.1.3必须在工作岗位上交接班。
2.1.4交班司机的工作日记应有以下内容：
2.1.4.1垃圾吊及垃圾库垃圾情况记录。
2.1.4.2当班燃烧垃圾的垃圾记录。
2.1.4.3当班堆放区域垃圾的记录。
2.1.4.4垃圾吊巡检记录。
2.1.4.5当班检修工作票、缺陷通知单、缺陷处理记录。
2.1.4.6当班所接上级命令记录。
2.1.4.7记录当班入炉的垃圾总量。
2.2交接班司机应共同检查垃圾吊各机构，检查的项目为：
2.2.1首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
2.2.2抓斗表面无裂纹、吊具完整可靠、钢丝绳有无断股、断丝或出现扭结。
2.2.3各机构传动零部件的连接螺栓紧固牢靠。
2.2.4大、小车走轮磨损在规定范围内，无啃轨、跑边、窜动等情况。
2.2.5各安全装置灵敏，动作可靠。
2.2.6各减速机、轴承的温升正常、无异响。
2.2.7操纵系统灵活可靠；
控制器各对触点良好，开闭顺序符合操作要求。
2.2.8导电拖板与磨电道接触良好。
2.2.9金属结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
2.2.10检查各联动台操作手柄是否为零位。
2.2.11抓斗液压缸、油管及管接头是否漏油、浸油，开闭有无异响。
2.2.12起升连接件是否可靠、有无磨损。
2.2.13抓斗油箱内液压油是否充足、小车减速箱内油量是否充足、钢丝绳的润滑是否良好。
2.3交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况：
2.3.1系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
2.3.2检查各机械制动器的工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
2.3.3试验各种机构终点限位开关动作是否灵活、正常。
2.3.4垃圾吊起重机各机构传动是否正常，有无不正常的声响。
2.4在检查垃圾吊和试验各机构时，发现下列情况，司机不得启动垃圾吊：
2.4.1抓斗工作表面发现裂纹，抓斗斗瓣不能灵活地在销轴上转动。
2.4.2钢丝绳整股折断或断丝数超过报废标准。
2.4.3各机构制动器不能制动作用，制动瓦衬磨损严重致使铆钉裸露，各铰链的销轴缺少开口销等防松装置。
2.4.4各机构限位开关失效。
2.4.5控制器和其它电气设备外壳以及起重机金属结构带电。
2.4.6大车或小车严重啃轨。
2.4.7大小车的保护装置，（如档板等）失效或变形。
2.4.8控制器和其它电气设备及外壳以及起重机金属带电。
2.4.9电压低于额定电压85%
2.4.10故障情况下，不能确认故障已经排除。
3、垃圾吊操作程序
3.1在上述检查项目逐个完成后，可进行垃圾吊试车。
首先查实垃圾吊上确无闲人，没有遗留工具等零散物件，电气设备都置于正常位置。
再合上电源断路器，合上控制回路断路器，合上PLC断路器（电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电），合上插座、电铃及照明断路器，合上各主回路断路器，打开右联动台上的钥匙开关KEY，按右联动台上的总电源启动按钮，按右联动台上的电源启动按钮。
（待电气调试完为准）
3.2在开车之前应再一次按响电铃。
作业前应注意作业现场附近有无妨碍作业的人和其它障碍物（垃圾吊与周围障碍物之间的距离应在0.5米以上）。
在主开关接电前，所有控制必须处于“零位”。
3.3合上各断路器及紧急事故开关，启动电控系统后，即可进行各种机构的操作。
操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。
在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。
3.4抓斗升降操作通过右联动台上的手柄控制。
上升时往里拉，下降时往外推。
上升和下降各分四个档位。
对应于由低到高四种速度。
3.5抓斗开闭通过右联动台的手柄进行控制，打开抓斗时将手柄横着往外扳，闭合抓斗时将手柄横着往里扳。
抓斗开闭各分一档。
3.6大车操作通过左联动台上的手柄进行控制，左行时将手柄横着往左扳，右行时将手柄横着往右扳。
左行和右行各分四档，对应于由低到高四种速度。
3.7小车操作通过左联动台上的手柄进行控制，前行时将手柄竖着往前推完，后行时将手柄竖着往后扳。
手柄前后方向各分四档，对应于从低到高分四种速度.（待电气调试为准）
3.8垃圾吊称重仪表操作：
3.8.1称重系统是靠变频机的扭矩力来实行称重的,电机只有在上升的过程中才会产生扭矩力，系统实时显示抓斗去皮重量（全重－抓斗自重）即物料重量，同时称量系统与可编程控制器交互信号参与控制（防松绳、超载保护、提高生产率等），给料时能自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。
3.9.1抓料必须在称重保护范围内进行。
出现超重报警提示时，必须减料，直到超重报警消除。
3.9.2每个垃圾吊操作人员必须重视称重计量,认真做好每一笔称重记录.作为计算进炉垃圾量的依据.如果在垃圾吊检修等特殊情况下,称重计量的操作影响到生产的正常进行时,操作工必须填写申请,当班值长和运行主任签字同意后,才能放弃称重计量,特殊情况消除后,恢复称重计量,否则,视作违反操作规程,作相应的考核。
3.11垃圾吊提升操作时，在抓斗刚离开垃圾表面（地面）的瞬间，以及下降时在抓斗刚到达垃圾表面（地面）的瞬间，负载转矩的变化十分激烈。
3.12垃圾吊在抓斗刚下降到垃圾表面上时，变频器制动单元还处于制动状态，此时应停留3秒钟以上再进行抓料操作。
3.13启动抓斗提升和下降时，只能从“一档---二档---三档---四档”顺序提升速度和“四档---三档---二档---一档”顺序下降速度，且间隔时间应在3秒以上。
3.14抓斗的操作
3.14.1当抓取的货物妨碍抓斗闭合时，可在抓斗闭合的同时适当将其提升。
为能达到最大斗容，抓斗应水平下放，且操作过程中不允许抓斗倾斜超过30°
。
3.14.2绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击。
为不使抓斗受损，碰撞均应尽量避免。
3.14.3系统工作制为全天工作制，启动次数不得超过120次/小时，负载率不得超过30%。
3.14.4抓斗应平稳停放；
先将抓斗张开然后将抓斗降落至与地面平稳的接触并承载即可。
3.14.5防止消除游摆。
3.14.6防止吊具游摆。
3.14.6.1司机要遵守操作规程，吊载荷时要正确定位，起车时要逐档慢速起动。
大小车起动要调整适宜，做到起车、停车平稳。
3.14.7吊物游摆的消除方法。
3.14.7.1当操作不当产生游摆时，通常采用“跟车”的办法来消除游摆。
开动小车“跟车”可消除横向游摆，开动大车“跟车”可消除纵向游摆。
同时开动大小车可以消除“斜”游摆。
4、设备运行中的注意事项
4.1抓斗抓料重量应控制在9.6吨以下（但在实际操作时，抓斗抓料重量应小于此数据，必须考虑除垃圾自身重量以外在垃圾抓料等其他特殊情况下对行车启升产生的向下作用力，根据现场载荷限制器实际调整的数据为准）
4.2不准随意变更变频器的设定，变频器的端子切勿触摸，通电中及切断电源后一分钟内，不准打开变频器的外罩，接地端子一定要接地。
4.3每班第一次起吊重物或起吊接近额定起重量重物时，都必须进行试吊，以检验抓斗、吊具、钢丝绳及起升制动器等的可靠性。
4.4接通控制器时动作要均匀、缓慢。
4.5切断控制器时动作要迅速、不要在中间位置停留。
由于惯性作用，应予先切断其电源，使垃圾吊起重机停留在预定的位置上。
4.6当要变换运行方向时，控制器应回零位，待机构停止转动后，再进行操作。
4.7机构运行到接近终点时，应降低上下速度，不准用限位器来停车，正常情况下不准用打倒车的办法来停车。
4.8当垃圾吊运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！
而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。
否则会产生很大的冲击。
4.9垃圾吊在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；
垃圾吊离开垃圾池运行，抓斗至少高于运行路线上的最高障碍物0.4米。
4.10重物不得在空中悬停时间过长。
4.11吊起重物必须在垂直的位置，不允许利用大车及小车来拖拉重物。
4.12垃圾吊吊有重物或所有控制没有拉到零位，司机不得离开操纵位置。
4.13不得在有载荷情况下调整起升和变幅机构制动器。
4.14垃圾吊工作时，不得进行检查与维修。
4.15在准备行走大车或小车时，务必先检查抓斗所在的位置，如抓斗在底部垃圾堆上，则必须先进行提升到一定高度（最高处垃圾高度）后才能行走大小车。
4.16在抓取垃圾后，应检查大小车与抓斗的垂直位置，严防出现钢丝绳歪拉和斜吊的情况。
4.17在抓斗抓取垃圾进入料斗时，务必再次检查抓斗是否已越过投料斗的最高点。
4.18在起升或下降过程中，如出现抓斗左右摆动较为剧烈时，必须停止大小车运行，待抓斗静止后再次启动大小车运行，严防抓斗碰撞垃圾坑壁。
4.19在抓斗准备抓取池底垃圾时，操作人员务必仔细审视斗瓣入水高度，严防抓斗中分面入水而导致坑内渗滤液进入液压系统引起抓斗运行工况破坏。
4.20垃圾吊的擦洗、润滑和检修工作必须在停车切断电源情况下进行。
并在电源开关处挂上“有人工作，请勿合闸”的醒目标示牌。
5、设备发生异常状态时的现象及处理规定
5.1若吊运中起升机构制动器发生故障，应及时并将抓斗及重物安全放置在适当位置。
5.2若作业中突然停电或电压剧烈下降，应将所有控制器拉回零位，切断总电源，待排除故障后，再行作业。
5.3当电动机或电磁铁过热起火时，应立即切断电源，然后用二氧化碳灭火器灭火，严禁用水和泡沫灭火器灭火，切记不能带电灭火，以防触电危险。
5.4如果在工作中连续发生熔断丝（保险丝）被烧断，应查明原因，采取相应措施。
切不可擅自加粗熔断丝（保险丝），更不能用其它金属丝代替，以免扩大故障。
5.5作业中发生设备异常，如冒烟、电器保护装置频繁动作等，应立即停车检查处理。
5.6运行中要防止起重机与另一台备用垃圾吊起重机相互碰撞。
在一台垃圾吊起重机发生故障的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台垃圾吊起重机来移动这一台垃圾吊，在这种情况下两台垃圾吊必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
第三章垃圾吊的检查和保养
6、垃圾吊的定期检查
6.1周检项目
6.1.1制动器闸瓦的磨损状况，各销轴安装固定及其磨损、润滑状况；
制动器的工作状况。
6.1.2检查接触器、控制器触头的烧损状况；
凸轮、滚轮和转轴的润滑状况。
6.1.3检查各机构传动状况、声音是否正常。
6.1.4检查所有的连接螺栓部位是否牢靠。
6.1.5检查所有的润滑部位，按规定进行检查、定期润滑，保证设备有良好的运行状况。
6.1.6对垃圾吊进行全面的清扫，消除垃圾吊上的污垢，消除减速机漏油现象。
6.2月检项目
6.2.1减速机、电动机、角型轴承箱等底座的地脚螺栓紧固是否牢靠，并应逐个紧固。
6.2.2检查绕线式电动机滑环与碳刷的接触状况和磨损程度，更换已磨坏的碳刷。
6.2.3检查钢丝绳工作面的磨损、断丝状况，润滑状况及压板螺栓紧固状况。
6.2.4检查各线管口处电线绝缘层损坏状况。
6.2.5检查各限位工作状况，并注油润滑。
6.2.6检查各减速机润滑状况，对漏油部位进行堵漏措施。
6.2.7检查卷筒缠绕及磨损状况。
6.3半年检项目
6.3.1各制动器闸皮磨损状况，更换已损坏机件，对各转动部位进行注油润滑。
6.3.2检查所有减速机的齿轮磨损状况，更坏损坏件，消除漏油现象。
清洗后注油润滑，紧固所有的连接螺栓和地脚螺栓。
检查制动器的制动力矩，闸瓦与制动轮的间隙。
6.3.3检查接触器电磁铁的板面，清除油污，检查各转动电磁线圈及其连接情况。
6.3.4检查保护箱及控制屏内的各种电气元件，检查控制器；
电阻器以及各接线座、接线螺丝的紧固状况，检查的同时要逐个进行紧固。
6.3.5紧固垃圾吊上的所有螺栓和连接螺栓。
6.3.6检查大小车的运行状况，轮缘及轮动面的磨损状况，消除啃轨故障并对轴承进行润滑。
6.3.7检查所有电气设备的绝缘状况，对于不符合技术要求的予以更换。
检查主梁、端梁各主要焊逢是否有开焊，锈蚀等现象，各主要受力部位是否有疲劳裂纹，各种护拦、支架是否完整无缺，并消除缺陷。
6.3.8检查吊钩抓斗是否变形，开闭是否符合技术指标。
在检查各种电器零部件同时，应更换已损坏的机件和电器元件。
对于有些零部件（如大车轮或小车轮）因条件限制不能及时更换的，应记录在案。
安排期后的周期或月检时予以更换。
但对于直接影响起重机安全运行的机件，零部件必须当场更换。
未修复前不得开车。
6.4各个润滑部位的润滑
6.4.1润滑原则
6.4.1.1凡有轴和孔，属于动力配合部位以及有摩擦面的机械部分，都要定期进行润滑。
6.4.2润滑注意事项
6.4.2.1润滑脂必须清洁，不允许混有杂物。
6.4.2.2不同牌号的润滑脂不可混用。
6.4.2.3经常检查润滑脂系统的密封状况。
6.4.2.4选取适合的润滑脂，按规定定期润滑。
6.4.2.5没有注油点的转动部位，应定期用稀油滴入传动缝隙中，以减少机械磨损和锈蚀。
6.4.2.6润滑时，必拉下保护箱的刀闸开关，并挂“有人工作，请勿合闸”的标示牌，保证在起重机断电的情况下进行。
6.4.2.7润滑大车车轮轴承、电缆滑车时，要系上安全带，注意安全，防止滑倒。
6.4.2.8垃圾吊各部位润滑（见表）
设备名称
设备位置
润滑油种类
润滑油牌号
润滑周期
油量
责任人
抓斗销轴
抓斗斗瓣
脂类
#3通用锂基脂
每周
加至有好油冒出
运行
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