非车载充电机与BMS通信步骤详解Word格式文档下载.docx
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源地址
1
2
3
4
5
6
7
8
P
EDP
DP
PF
PS
SA
1801F45
数据帧
扩展帧
0x08
00
01
CRM
0001,10
F4
56
1CEC56F
10
29
06
ff
02
TPCM_RTS
TPC
M
帧ID详解：
第1字节：
18H（00011000）：
优先权（110B）61CH（00011100）：
优先权（111B）7（新国标）
第2字节：
PDU格式，报文类型，PF值
1CECF45
11
TPCM_CTS
1CEB56F
04
8c
0a
f8
TPCM_DT
15
01H：
PGN第2字节EAH：
请求EBH：
多包传送E8H：
确认ECH：
传输协议连接管理
03
05
13
TPCM_E
aa
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节
TP.CM：
传输协议-连接管理，RTS：
发送者，CTS：
响应者，DT：
数据包，EM：
TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答
ID：
1801F456充电机向BMS请求握手CRM
数据：
0001000000000000
1.18：
优先权：
6
1.00：
充电机主动发送识别，请求握手
2.01：
PGN的第二个字节（GB/T27930-2011）
充电机编号1~100
3.F4：
目标地址：
BMS
3.00：
充电站编号6，可选项
4.56：
源地址：
充电机
4.00：
充电站编号5
5.00：
充电站编号4
说明：
对于新国标GB/T27930-2015来说，在CRM之前，
6.00：
充电站编号3
还有CHM和BHM。
7.00：
充电站编号2
8.00：
充电站编号1
ID：
1CEC56F4BMS回复充电机准备接收充电参数
10290006FF000200
1.1C：
7（参见SEA-J1939-21：
传输协议连接管
1.10：
TP.CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送
理）
（RTS）
2.EC：
2.29：
准备发送41字节的数据包，请充电机接收。
29H=41D
3.56：
与第2字节联合。
数据包字节数目的高字节
4.F4：
4.06：
全部数据包的帧数目
5.FF：
保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16
传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：
所装载数据的参数群（PGN）编号。
6.7.8，共3字
节
7.02：
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
1CECF456充电机对BMS应答
110601FFFF000200
1.1C：
7
1.11：
TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送
（CTS）
2.06：
可发送的数据包的帧数目
3.01：
下一个将要发送的数据包编号
4.FF：
充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS
和车辆辨识报文”。
1CEB56F4BMS向充电机发送充电参数（多包数
据）
01000100048C0AF8
1.01：
第1包数据（参见SEA-J1939-21：
数据包）
2.
EB：
多包传送
00：
V_3，BMS通信协议版本号V1.0。
3.
56：
01：
V_2
4.
F4：
BMS
V_1
5.
04：
磷酸铁锂电池
6.
8C：
电池容量0A8C,双字节，低字节先发。
一位小数，
270Ah。
7.
0A：
电池容量，高字节。
8.
F8：
系统额定电压15F8，一位小数，562.4V。
ID
：
1CEB56F4
BMS回复充电机准备接收充电参数
0215FFFFFFFFFFFF
1.
1C：
第2包数据
15：
系统额定电压，高字节。
FF：
可选项。
忽略时以FF填充。
1CECF456充电机对BMS应答
13290006FF000200
1.13：
控制字19，消息结束应答
整个消息大小，字节数目，29H=41D
3.00：
与第2字节联合。
全部数据包的帧数目
．参数配置阶段
1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。
3当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：
2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：
1807F456）。
3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：
1808F456）。
4）BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：
100956F4）。
5）
100AF456）。
充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO
6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。
参数配置阶段CAN接收数据帧解释：
数据
0d
a2
76
0c
e2
TPCM
18
66
f4
9a
16
TPCM_EM
1807F45
0x07
CTS
1808F45
0x06
68
d0
07
b8
0b
CML
100956F
0x01
BRO
100AF45
CRO
三．充电阶段
（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：
181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。
（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。
3当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：
（3）充电机发送充电状态CCS给BMS（ID：
1812F456）。
（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。
（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。
上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：
（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：
101956F4）。
（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。
（ID:
101AF456）。
上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
充电阶段CAN接收数据帧解释：
181056F4
0x05
BCL
1CEC56F4
09
TPCMRTS
1CECF456
TPCMCTS
1CEB56F4
a0
0f
7d
51
32
58
TPCMEM
1812F456
CCS
181356F4
40
42
BSM
101956F4
0x04
BST
101AF456
CST
四．充电结束阶段
（1）BMS发出统计数据BSD（ID：
181C56F4）。
（2）充电机发出统计数据CSD（ID:
181DF456）。
（3）若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。
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