液压驱动部分使用说明书双电机萨易马达轮边Word格式文档下载.docx
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55KW
防爆
5
主油管1
通径φ25H型接头M36×
35MPa
L=2.5m一直一弯
6
主油管2
L=2.5m一直一弯
7
制动器油管
通径φ13H型接头M22×
1.5
36MPa
L=4.0m一直一弯
8
马达
GM5-1200-I7
排量8400mL/r
萨易
9
轮边制动器
10
冲洗（入）油管
11
冲洗（出）油管
12
泵间主油管1
通径φ22A型接头M36×
41MPa
L=0.73m一直一弯
13
泵间主油管2
14
主泵漏油管
通径φ13A型接头M22×
22.4MPa
L=0.72m一直一弯
15
补泵吸油管
通径φ22A型接头M36×
14.4MPa
16
辅泵出油管
L=0.66m两头直
17
辅泵吸油管
通径φ19A型接头M30×
18
通径φ25A型接头M36×
11.2MPa
L=0.7m一直一弯
19
主油泵
90R100HS1AB80P4
F1F03GBA262624
排量100mL/r
萨澳
20
张紧辅泵
P216RP07DT
排量16mL/r
21
排量控制油管1
A型接头M16×
L=0.69m两头直
22
排量控制油管2
23
泵配过滤器
11004920
进口
24
12.8MPa
L=0.54m一直一弯
25
L=0.38m两头直
26
27
精过滤器
ZU-H63×
10BP
滤芯HBX63×
28
张紧保压阀
Z2S6A-2-60B/
29
张紧方向控制阀
GDFW-02-3C3-DC24-90
电压24V
防爆
30
张紧压力调节阀
DBDS6P10B/315
压力等级31.5MPa
31
辅泵压力调节阀
32
加油口过滤器
QVQZ20
33
不锈钢油箱
700×
500×
360
34
运行速度调节阀
T-9GDBYZ-02-2.5
35
制动器控制阀
GDFW-02-2B2-DC24-90
36
运行方向控制阀
GDFW-02-3C4-DC24-90
37
储能器
NXQ-4/20
压力20MPa
液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。
液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。
1.3主要液压元件
1.3.1液压马达
液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。
目前使用的是意大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总成。
INTERMOT（英特姆）公司的低速大扭矩马达常用型号为NHM31系列，其排量≤5000mL/r时，性能比较稳定，额定工作压力16～20MPa，最高工作压力20～25MPa。
SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达常用型号为GM4和GM5系列，GM4排量400～1300mL/r，GM5排量525～2000mL/r。
GM4和GM5系列马达额定工作压力25MPa,最高工作压力达42MPa；
GM4和GM5系列马达的额定功率分别为100KW和120KW。
为了满足实际选型中的大排量要求，将GM4和GM5系列马达配速比为7的减速器，其总排量为马达排量乘以7，输出扭矩也相应地乘以7。
常用高速马达型号有Rexroth（博世力士乐）的A2FE或A2FM型和布雷维尼的H1CR型等，常用排量有56mL/r、63mL/r、80mL/r、90mL/r、107mL/r，最高工作压力42Mpa；
为了满足实际选型中的不同排量要求，选配德国BONFIGLIOI（邦菲利）、Rexroth（博世力士乐）、布雷维尼等行走减速机,根据不同的排量和扭矩要求，选用不同的型号和减速比；
行走减速机均有内置安全制动器，从排量、压力、安全的角度分析，此驱动总成完全满足猴车使用要求。
1.3.2液压油泵
主油泵为双向变量轴向柱塞泵，内有倾斜式斜盘，调节斜盘的倾斜角度可改变油泵的排量。
泵出口油液方向随斜盘方向变化而改变，从而实现马达输出轴正/反转向切换。
内置于主油泵的补油泵为齿轮泵，其作用是为系统提供补充液压油、冷却油液及控制所需压力油。
与主油泵串联在一起的张紧油泵（辅泵）为齿轮泵，其作用是为张紧系统中的液压张紧油缸提供压力油和制动器开启时所需压力油。
常用的液压油泵为德国萨奥公司生产的90系列轴向柱塞泵，其排量分别有55mL/r、75mL/r、100mL/r、130mL/r等，额定工作压力为25MPa,最高工作压力为42MPa；
另有Rexroth（博世力士乐）的闭式油泵。
1.3.3散热器
散热器用于冷却液压油的温度。
冷却方式有水冷和风冷两种。
由于煤矿井下通风条件较差，以及要求防爆，目前采用水冷方式，冷却器型号为SL-415。
考虑有的井下水源受限制，可采用液压马达驱动的风冷散热器。
1.3.4控制电磁阀
液压泵方向的改变、输出液压油流量的调节等均由相应的电磁阀控制和调节，型号有GDFW-02-3C4-DC24-90、GDFW-02-2B2-DC24-90等。
其中调节液压泵排量的电磁阀为比例阀，型号为T-9GDBYZ-02-8。
所有电磁阀均防爆。
1.3.5油箱
油箱容积为110升，全不锈钢制作。
1.3.6油路块
用于联接各控制阀及控制油路。
1.3.7液压管路
液压站内的液压管路主要以不锈钢管为主；
液压站与马达之间用高压软管联接。
管接头为H型（24度锥度加O型密封圈联接），耐压和密封性较好。
1.3.8过滤器
过滤器主要用于过滤液压油中的杂质。
驱动部分的过滤器在补油泵上，型号为11004920（或9700810）；
张紧油路中另外配置一个过滤器，型号为ZU-H63×
10BP。
1.3.9压力表和压力传感器
压力表显示相应油路中液压油的压力，压力传感器将相应压力传送到控制系统，给控制系统提供相应的控制信号，型号有DT-63-350K-B1-T-02、DT-63-50K-B1-T-02、QT1101-FB-1D-40MPa-20×
1.5-L1或25MPa-4-20mA。
1.4、液压张紧部分（机尾重锤张紧时无此项）
1.4.1液压张紧系统
液压张紧系统由张紧油泵、张紧油缸、电磁换向阀、溢流阀、双向节流阀、液控单向阀、集成模块、蓄能器、过滤器、压力表和压力传感器等组成。
1.4.1.1张紧油泵
张紧油泵为张紧油缸提供压力油，为齿轮泵。
其工作压力一般设定为12MPa。
在没有张紧油缸仅用于制动油路时，此泵的工作压力根据制动器开启压力设定。
1.4.1.2张紧油缸
张紧油缸在压力油的作用下，给牵引钢丝绳提供张紧力。
张紧油缸的工作压力可根据钢丝绳的张紧程度设定，一般在6MPa～10MPa。
1.4.1.3电磁换向阀
电磁换向阀起张紧和松开的转换作用，其型号为GDFW-02-3C3-DC24-90。
1.4.1.4溢流阀
与泵相联的溢流阀起调节张紧油泵工作压力（辅泵压力）的作用；
与张紧油缸相联的溢流阀起调节张紧油缸工作压力（张紧压力）的作用，同时还起张紧油缸高压溢流的保护作用，其型号为DBDS6P10B/315。
1.4.1.5双向节流阀
双向节流阀在张紧和松开的过程中起限制油缸移动速度的作用，其型号为Z2FS6-30B/。
1.4.1.6液控单向阀
液控单向阀起张紧保压的作用。
在松开的过程中，液控单向阀在压力油的作用下打开，张紧侧的压力油通过液控单向阀流回油箱，其型号为Z2S6A-2-60B/。
1.4.1.7蓄能器
液压回路中总存在内泄漏的情况，因此张紧压力会随时间降低，在此情况下蓄能器能及时补充压力，使张紧压力保持稳定。
其型号为NXQ-4/20，容积4L，最高允许压力20MPa’蓄能器内所充氮气的压力为6MPa。
单用于开启行走减速器中多盘制动器时，蓄能器内所充氮气的压力为2MPa左右。
1.4.1.9过滤器
过滤器的作用是过滤液压油中的杂质，型号为ZU-H63×
1.4.1.10压力表和压力传感器
压力表分别显示张紧油泵的工作压力和张紧油缸的的张紧压力；
压力传感器将张紧压力信号传送到控制系统，控制系统根据设定的张紧压力变化适时补充张紧压力，其型号分别为DT-63-350K-B1-T-02、QT1101-FB-1D-40MPa-20×
1.5、液压制动系统
液压制动系统由液压制动器、电磁换向阀、压力调节阀等组成。
1.5.1液压制动器
液压制动器分轮边制动器和液压马达自带制动器两种。
轮边制动器也叫钳型闸，属于驻车制动器。
其工作原理是叠簧制动，液压松闸，液压油工作压力≤70Kg/cm2左右。
而液压马达自带制动器的开启压力一般≤20Kg/cm2
1.5.2电磁换向阀
电磁换向阀的作用是控制制动器开启油路的通断。
1.5.3压力调节阀
压力调节阀用于调节制动器开启压力。
2、液压驱动架空乘人装置的工作原理（简要）
闭式油泵为双向变量轴向柱塞泵，油泵未工作时，其斜盘处于中位，启动电机时，若控制其排量变化的电磁阀未得电，则油泵没有压力油输出，马达不会转动，因此电机启动时钢丝绳不动，电机为空载启动。
当控制油泵排量的电磁阀一端得电时，油泵斜盘倾斜，油泵将输出压力油带动马达运转，调节电磁阀的电压，改变油泵斜盘倾斜的角度，可改变油泵的排量，从而改变油泵输出液压油的流量，马达的转速随之改变。
转速的变化特性由电磁阀上的电压的变化特性决定。
当电磁阀另一端得电时，油泵斜盘向另一方向倾斜，油泵输出液压油的方向相反，马达运转的方向随之改变。
由于油泵和马达存在内泄漏的情况，因此必须给驱动液压油回路及时补充泄漏的液压油，补油压力为2.5MPa；
最低不得低于0.8MPa。
液压张紧与液压驱动共一个液压站，张紧油泵与驱动油泵串联。
张紧油泵给液压油缸提供压力油，液压油缸在压力油的作用下，其活塞杆发生移动，从而张紧牵引钢丝绳。
3、液压驱动的配置方式
3.1液压马达直接驱动
液压马达直接与驱动轮相联接，要求马达的输出扭矩至少为负载扭矩的1.5倍，以保证马达工作的稳定性和可靠性。
液压马达为低速大扭矩马达。
3.2液压马达加减速机驱动
液压马达与减速器联接，减速器再与驱动轮相联接，马达的输出扭矩与减速器的输入扭矩相匹配。
液压马达则为高速小扭矩马达，高速小扭矩马达的工作稳定性和可靠性能高于低速大扭矩马达。
对于大功率、大负载扭矩的工况，通常选用这种配置方式。
马达和减速器为一体化联接，减速器的传动比根据马达型号及总排量要求。
3.3双油泵工作方式
以上两种驱动系统的动力部分有两种配置方式：
一是单油泵配置方式，也是常用的一种方式；
二是双油泵配置方式，即动力系统由两组独立的供油系统并联组成。
这种方式适合于大负载和速度变化较大的系统采用。
当架空乘人装置高速运行时（如上下班高峰期），两路供油系统同时启动工作；
当架空乘人装置低速运行时（如上下班高峰期后，零星人员上下时），只启动一路供油系统工作，这样即可以节约能源又提高了系统工作的效率，同时保证了系统工作的稳定性和可靠性。
当一路供油系统发生故障时，另一路供油系统可以维持工作，从而保证了系统工作效率和生产效率。
4、液压驱动系统的安装和调试
现场安装液压驱动装置分机械部分和液压系统两部分进行
4.1首先安装好液压马达和驱动轮之间的机械传动部分，液压马达输出轴、联轴器、轴承座的同轴度为0.035mm，各紧固螺栓必须拧紧到位；
4.2减速机内要注满润滑油（出厂前已注满），润滑油牌号为壳牌150。
4.2将液压站安装固定在设计位置后，再联接液压管路；
4.3按设计要求联接液压管接头时，必须注意O型密封圈不得损坏。
4.4马达的进油管为高压侧，压力表和压力传感器必须联接在高压管路上；
4.5所有泄油管路均汇集在一起，通过冷却器后进入油箱；
4.6张紧油缸的缸体固定在机架梁上，活塞杆固定在轨道侧的导槽内，其固定位置可调，张紧侧油管联接到有杆腔内；
4.7轮边制动器的控制油管一端联接油缸的无杆腔，另一端联接液压站的制动器油路接口；
4.8所有管路必须干净，联接前所有管路必须用高压气体吹扫，不得有任何杂物留在管内；
4.9冷却器的水源应干净，联接水管时，低端为进水口，高端为出水口，即“低进高出”，接水管道上可考虑安装一个防爆电磁水阀，与电机联动工作。
4.10风冷冷却器一般为吸风散热，驱动方式有电机驱动和液压马达驱动两种。
马达工作压力2MPa。
4.11加注液压油，液压油牌号为长城牌或昆仑牌68#抗磨液压油。
为确保油质，选用塑料小桶装的，初次注油量约120升（含调机前的给泵注入油，以及马达、管道内存油量），以后换油时每次注油量约90升（以液压油油位到油标中位刻度以上为准）。
4.12蓄能器充氮压力为6MPa，单用于开启行走减速器中多盘制动器时，蓄能器内所充氮气的压力为2MPa左右。
4.13从泵的输入端看泵的旋向一般为右旋，不允许反向旋转。
5、液压系统的调试
5.1主油泵为轴向柱塞变量泵，补油泵为齿轮泵，二者的压力定货时已调好，现场不需调整；
5.2张紧油泵工作压力的调定
先启动电机，调节张紧压力调节阀将张紧压力调高（顺时针方向慢慢往里旋）至10Kg/cm2～20Kg/cm2，然后把张紧压力调节阀全部打开（逆时针方向全部旋出），再调节张紧油泵工作压力调节阀（顺时针方向慢慢往里旋），将张紧泵的工作压力调至120Kg/cm2，然后旋紧锁紧螺母。
5.3张紧压力的调定
5.3.1最高张紧压力的调定：
调节张紧压力调节阀，将液压张紧压力（张紧油缸工作压力）调至80Kg/cm2左右，具体压力大小视钢丝绳的张紧程度而定），然后旋紧锁紧螺母。
5.3.2实际张紧压力的调定：
实际张紧压力通过压力传感器由电气控制系统设定，张紧压力的大小根据钢丝绳的张紧程度设定，一般以钢丝绳的最大挠度为150mm左右为宜。
5.4制动器的调试
5.4.1轮边制动器的调试
轮边制动器工作方式为叠簧制动，液压松闸。
制动器的最高开启压力可以通过调节相应的压力调节阀来调定，制动闸块与制动轮的间隙为3mm。
5.4.2减速机多盘制动器的开启压力设定
制动器的最高开启压力可以通过调节相应的压力调节阀来调定，其开启压力一般为2MPa，不得大于5MPa；
对于没有液压张紧的系统，辅泵只用于开启减速机制动器时，辅泵压力不高于5MPa。
5.5制动阀块的调整
制动阀块通常情况下现场不需要调整，当下行侧满坐而上行侧无人（即负力运行）时，
驱动油压很低，可以适当调高制动阀块上回油侧溢流阀的开启压力（一般为3～5MPa）。
5.6电控系统调试
6、日常维护保养
6.1架空乘人装置运行一段时间后，各联接部位可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，如对磨损到位的易损件及时更换，对易松动的螺栓螺帽定期检查。
建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。
6.2液压驱动部分
6.2.1液压油油位应在油标中位刻度以上。
6.2.2若为水冷散热，则开机运行前必须先打开冷却水源。
6.2.3若为风冷散热，则必须定期清洗散热器翅片，以保证散热效果。
6.2.4张紧油泵工作压力（辅泵压力）一般设定为12MPa，张紧油缸的工作压力（张紧压力）一般设为6MPa～10MPa。
在没有张紧油缸仅用于制动油路时，此泵的工作压力根据制动器开启压力设定，制动器的最高开启压力一般为2MPa，不得大于5MPa；
6.2.5按要求及时更换泵配过滤器和张紧油路精过滤器滤芯（首次更换时间为运行200小时，以后每运行500小时必须进行更换）。
6.2.6按要求及时更换液压油（首次运行200小时后更换，以后每3000小时左右更换），液压油为长城或昆仑牌68#抗磨液压油，严禁使用任何牌号再生油。
6.2.7每次更换滤芯和更换液压油时不能有任何异物进入到油箱或管路中。
6.2.8检查液压胶管是否老化及管接头是否有漏油现象。
6.2.9液压张紧装置能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动是否灵活。
6.2.10驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬；
6.2.11驱动轮键不松动，紧固螺母不得松动；
6.2.12驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。
6.2.13制动闸闸块磨损余厚不小于3mm。
7、常见液压系统故障分析与处理方法
故障
原因
处理方法
电机工作但补油泵无压力
1.电机反转
2.油箱无油
3.补油泵吸油管进空气
1.改接电路使电机顺时针转动
2.加油至油标尺刻线中部
3.拧紧吸油管，检查密封圈
补油泵压力<
8Kg/cm2
1.补油泵磨损
2.补油溢流阀卡死或损坏
3.主油泵或马达的内泄漏太大
4.集成块内阻尼阀失效
5.泵配过滤器的冷启动阀失效（仅限Rexroth油泵）
1.更换补油泵或送修
2.清洗、调整或更换溢流阀
3.修理或更换主泵或马达
4.由我厂派员现场处理
5.更换泵配过滤器的滤芯
驱动马达输出力矩不够
1.油泵或马达磨损导致内泄大
2.油泵上的主溢流阀卡滞或损坏
1.修理油泵或马达
钢丝绳速度不够
2.最大泵控压力太低（<
18bar）
3.最大比例阀电压小于14VDC
4.阻尼阀堵塞
1.维修油泵或马达
2.比例溢流阀坏或补油泵压力低于18bar
3.检查电路
4.清洗阻尼阀
钢丝绳最低速度不能为零
1.比例溢流阀的最低压力（未断电状态）>
5bar
2.放大器的最低输出电压大于2.5VDC
3.阻尼阀磨损
1.清洗或更换比例溢流阀
2.维修或更换放大器
3.更换阻尼阀
在加载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定
1.张紧压力调节溢流阀（右侧）卡死
1.清洗或更换溢流阀
在卸载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定
1.张紧压力传感器失灵
2.换向电磁阀没有得电或动作
3.张紧泵压力调节溢流阀失效
4.张紧油泵磨损或损坏
1.校验或更换传感器
2.检查电路或更换电磁阀
3.清洗或更换溢流阀
4.维修或更换张紧油泵
张紧力不够
1.张紧油泵损坏
2.两个溢流阀磨损或卡滞
3.节流阀处于关闭状态
1.维修或更换张紧油泵
2.清洗、调整或更换溢流阀
3.开启节流阀
停机后张紧力迅速下降
1.张紧压力调节溢流阀磨损
2.液压锁磨损或卡滞
3.蓄能器的充氮压力低于4Mpa或高于10Mpa
1.更换溢流阀
2.清洗或更换液压锁
3.将充氮压力调至6Mpa
液压系统温度过高（>
95℃）
1.液压泵或马达磨损导致内泄大
2.主油泵内部的溢流阀磨损或卡滞
3.冷却器的水流量不够
4.冷却器内部结垢
1.修理或更换液压泵、马达
3.增加冷却器的供水流量
4.清洗或更换冷却器
其它重要事项
1.张紧液压油过滤器和泵配过滤器的滤芯首次更换时间为200小时，以后每500小时必须进行更换；
2.第一次运行200小时后要更换液压油，以后每3000小时左右更换液压油。
所用油品必须为长城或昆仑牌68号抗磨液压油（塑料小桶装）。
每次注油量约为90升。
绝不允许使用任何牌号的再生油；
3.指示张紧力的压力表每增加10bar（1Mpa）代表张紧力增加9.8公斤/平方厘米,依此类推;
4.每次更换滤芯和更换液压油时不能有任何异物进入到油箱或管路中。
因为使用或维护过程中导致的系统污染事件将由相关人员承担所造成的损失，切记！
5油箱内油温最高不超过65℃，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。
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