地形图测绘实习报告综述Word文件下载.docx
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四季分明，温度适中，无霜期较长，日照充足，光热资源丰富，气候条件较好。
地势平坦开阔，土壤肥沃。
引黄人民胜利渠横贯东西，两灌两排分布南北，镇区水利条件优越，素有“鱼米之乡”之称。
“田成方，林成网，路相通，渠相连，旱能浇，涝能排”的高效农业生产格局已经形成,电力供应充足，经济发展较快。
然而随着经济的发展，以前所作的关于该镇的规划已不能满足当地经济的快速发展，一些地方的规划不太合理，有些凌乱。
为了当地更好更快的发展，当地政府决定重新做规划。
应亢村镇政府的要求，我们系负责作规划前的该镇的地形图测绘的工作，为后期的规划做准备。
2.2外业测量
由于亢村镇镇外围的旱地面积比较大，比较适合用GPS-RTK测量，镇中心适合用全站仪，结合侧区的情况，我们确定用全站仪和RTK结合的方法测量。
首先用GPS静态机作控制测量，结合控制测量的成果，由RTK在必要的地方进行加密，然后全站仪和RTK同时开始作碎步测量。
2.2.1设计GPS控制网
根据当地政府给我们提供的D8，D9，D14三个已知点的坐标，在进行控制测量之前首先要设计网型。
我们结合全镇的情况，分别在镇的中心及周边选取了K0、K1、K2、K3、K4、K5作为控制点。
选点时应注意以下事项：
1）选点前应收集与工程相关的各项资料：
测区原有地形图；
原有控制测量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及其他测绘部门所布设的控制测量成果资料。
2）GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测；
点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;
3）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收；
4）点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于50m；
5）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误差。
6）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收。
7）选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；
当用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用
然后根据要求编写作业调度表。
根据参加作业的GPS接收机台数、网形及卫星预报表编制作业调度表，其内容应包括观测时间、测站号、测站名称以及接收机号等项内容，保证GPS作业观测工作顺利进行，保障观测成果达到预定的精度，提高作业工效，在进行GPS外业观测之前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。
预报表应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何强度因子等内容。
然后根据星历预报，选择合适的时段进行观测。
2.2.2GPS静态控制测量
1、观测准备
GPS接收机在开始观测前，应进行预热和静置，具体要求按接收机操作手册进行。
天线安置应符合下列要求：
a、用三脚架安置天线时，其对中误差不应大于3㎜；
b、天线集成体上的圆水准气泡必须居中，没有圆水准气泡的天线，可调整天线基座脚螺旋，使在天线互为120°
方向上量取的天线高互差小于5㎜。
2、观测的要求
依据接收机的台数和点位情况，结合实习现场的情况，静态观测安排为，按照《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）中E级网的技术要求，进行两个时段的静态观测，采用边连式构成GPS控制网。
1）观测组必须严格遵守调度命令，按规定的时间进行作业。
2）经检查接收几电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机。
3）开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。
4）接收机启动前与作业过程中，应随时逐项填写测量手簿中的记录项目，测量手簿格式、记录内容及要求。
5）接收机开始记录数据后，观测员可查看测站信息、接收卫星数，如发现异常情况或未预料到的情况，应记录在测量手簿的备注栏内，并及时报告调度组织者。
6）每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星号、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。
7）气象观测所用通风干湿表需悬挂在测站附近，与天线相位中心大致等高度处。
悬挂地点应通风良好，避开阳光直接照射，便于读数。
空盒气压表可置于测站附近地面，其读数应顾及至天线相位中心高度，加入相应的高程修正。
8）每时段观测前后应各量取天线高一次，其测量方法及要求见附录D。
两次量高之差不应大于3㎜，取平均值作为最后天线高。
若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿记事栏。
9）观测员要细心操作，观测期间防止接收设备震动，更不得移动，要防止人员和其他物体碰动天线或阻碍信号。
10）观测期间，不得在天线附近50m以内使用电台，10m以内使用对讲机。
11）一时段观测过程中不允许进行以下操作：
a、接收机关闭又重新启动；
b、进行自测试；
c、改变卫星仰角限；
d、改变数据采样间隔；
e、改变天线位置；
f、按动关闭文件和删除文件等功能键；
12）在GPS快速静态定位测量中，同一观测单元期间：
a、参考站观测不能中断；
b、参考站和流动站采样间隔要相同，不能变更。
13）经认真检查，所有规定作业项目均已全面完成，并符合要求，记录与资料完整无误，且将点位和觇标恢复原状后，方可迁站。
3、观测的方法及过程
1）GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；
2）量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和点号；
3）到了时间，按住开关键开机，记录开机时间；
4）测量时间到了关机，并再次测量天线高；
5）记录下两次测量的仪器高，开始时间及结束时间等，认真填写调度表。
2.2.3GPS-RTK数据采集
1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置
1）启动手簿上的蓝牙；
2）建立文件并进行命名；
3）手簿与基准站进行连接；
4）对基准站进行参数设置；
5）启动基准站；
6）对流动站进行类似的连接于设置；
2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了
1）打开手簿，选择侧地通软件，在主菜单里选择【文件】-【新建文件】，然后输入文件名，选择坐标系统—西安80坐标系统，时区不变，完成后点击“确定”。
新建文件完成后一定要注意保存文件。
选择【文件】-【保存文件】，完成。
2）选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。
只有等到信号固定后才能点下“测量”，且在测量的过程中始终要保持手持杆上的圆水准气泡的居中，如果测量过程中过度晃动，手簿会提示点位偏离较大，则该点测量数据不可用。
3）在用RTK测量碎步点时要注意画好草图，每个点都要标注清楚，另外在重要的路口，电线交会处，道路拐弯出草图上要花详细，便于回去后绘图，根据1：
1000数字测图规范要求，重要的地物如：
电线杆、机井、坟群、通讯杆、行树、沟渠、厂房等要逐一测出，不能出现漏测现象，两个小组协商好，尽量不要出现测重的现象。
2.2.4全站仪数据采集
1、全站仪操作过程
将脚架架好后，把全站仪取出放在脚架上，将连接螺旋拧紧，首先强制对中，然后初平，在精平，在对中、精平，直到仪器精确对中整平。
2、碎部测量：
1）定向即将全站仪架在已知点,将棱镜架在另一已知点，将全站仪对准棱镜，再将已知点输入.2）检核就是把棱镜架在另一已知点,将全站仪对准它进行测量，如果得出的数据和以有数据的误差在允许的范围内，表明全站仪已经架好，可以进行测量，否则要重新定向。
当在一个测站测完了之后时，需要用已知点来检校。
开始测量后，跟着扶棱镜的同学一起画草图。
碎部测量中，为了让我们每一个人都能熟练掌握数字测图过程中的每一步操作，小组的三名队员采用了轮换作业的方法，每一项工作都由小组成员轮流担任，使每人都有练习的机会。
我在不同的时段承担分别全站仪测量、记录数据、绘制草图、立棱镜的工作。
担任全站仪测量工作时：
架设仪器，一定要拧紧连接螺旋的脚架制紧螺旋，并由一人复查；
要检查仪器与脚架的中心螺旋是否拧紧，观测员必须始终守护在仪器旁；
要保证仪器架稳，一般是将三脚架的腿间距稍微放大些，保证平稳，角度过大将导致全站仪过低，给观测带来不便，同时也影响观测员的行动；
角度过小时全站仪放置不稳，存在仪器损害的潜在危险。
观测前要进行仪器的校验，对准已知点，以保证数据均为可信数据。
绘制草图时对于地物的综合取舍等要心中有数，并且应在先于立棱镜的同学确定好所测区域立棱镜的线路，尽量避免走冤枉路。
测完一天的数据后，我们就及时去传数据。
我们每天回到宿舍还对当天画的草图进行研究，加深了对测区概况的了解，并对下一步的测图工作进行计划安排。
2.3数据采集中的注意事项
1）用GPS静态接收机静态控制测量前腰做好安排，编排好调度表，各组长腰熟悉自己的观测站的点号和时段，作好记录，方便内页处理。
2）用RTK测量时，出去之前一定要先检查一下，将一起放在一已知点上将测出的改点的坐标同已知坐标比较，当误差在允许的范围内时才可使用。
3）用RTK测量时一些地物注意适当的取舍，在符合要求的情况下方能采用。
4）在镇中用全站仪测量时，可用RTK测量的作为已知点，采用导线测量，再适合的地方选择转点，另外每次转站定向后要检查，转过一定的测站后一定要用已知点检查，确保无误后才能继续下去。
2.4数据处理（此部分是在gps进行控制测量完成后进行的，利用莱卡全站仪并结合rtk进行数据采集工作完成以后的内业作图）
2.4.1、静态数据处理（后处理软件2.0）
1、数据预处理
（1）将原始观测数据从接收机上用compass数据处理软件下载到计算机上，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息
（2）对输入数据进行检核与修改，包括站名、点号、测站坐标、天线高等
2、基线解算
基线解算要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数和基线向量的实数解，在第二阶段将整周未知数固定成整数，在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知数，仅将待定的测站坐标作为未知数再次进行平差解算，解算出基线向量的最终解
3、处理数据。
步骤如下：
1）数据传输，接收机与电脑相连，用NTS-TRANSFER_V1.6；
2）数据获取完成之后，首先需要建立坐标系统。
使用TGO软件的CoordinateSystemManager（系统编辑）模块，增加椭球如beijing54,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴。
扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来，接下来是增加基准转换/Molodensky（即三参数转换），将坐标转换定义到刚建立的椭球中，增加一个坐标系统组，命名为定义的椭球名称，最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影，根据自定义的基准修改相应的基准方法和名称。
此时，一个自定义的beijing54坐标系下的坐标系统，退出之前保存即可。
注意：
此步骤呢，并不是每次处理数据都要做的，第一次做好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后使用仅调用此坐标系统即可。
3）TGO新建项目。
命名一个新的项目，选择一个模板和路径，模板一般选用Metric（米制），路径可修改为自定义。
适当的修改项目属性，如修改坐标系统下的坐标系统设置一栏。
单击改变，选择新坐标，再选择你刚建立好的坐标系统即可。
从而完成了新项目的建立。
4）导入静态观测数据（*.dat或RINEX）数据。
一般我们导入的都是*.dat数据。
对导入的数据还要做一定的修改，如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法，这些都应该根据实际测量情况进行修改。
点确定之后，布网的图形就会显示出来。
此时表明观测数据已经正确载入TGO软件中；
5）处理视图中的Timeline。
对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止，禁止其参与数据的平差计算，这样可以有效的改善数据计算精度。
在删除卫星观测数据的时候需要注意的是每一时段要保证4颗以上观测质量较好的卫星数据，否则在处理GPS基线时，系统会报错；
6）完成Timeline的处理后，就可以进行GPS基线处理。
根据需要修改一下GPS处理形式，选中需要处理的基线，点击处理GPS基线，等待基线处理。
若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。
若基线接受情况不是很理想，则需要重新处理视图中的Timeline，重复Gps基线处理，直至基线处理结果满足精度要求为止。
基线处理完成之后，可通过查看相关的结果报表获取处理结果，如残差分布图；
7）基线处理完成之后，需要对GPS数据进行无约束网平差。
首先选择平差，选择基准中的WGS-84进行无约束平差。
点击平差，软件将会自定平差处理，平差完毕后可查看网平差报告，查看迭代平差时候通过，如果不通过则选择加权策略，再次平差直至通过为止；
8）网的约束平差。
首先在平差/基准中选择当地投影标准，点击观测值，加载水准模型，本次实习由于没有已知点起算数据，因此选择装载数据中的其中两个作为已知点数据。
选择点，在固定中选择2D并确认。
点击网平差，进行网的约束平差。
最后可以通过查看网平差报告，看平差是否通过；
9）到了这一步，GPS数据就全部处理完成了。
若还要获得一个完整的成果，还需进行成果输出一步。
输出成果一般有两个报告和两套坐标--环闭合差报告和网的约束平差报告；
以及当地坐标和WGS—84坐标。
输出坐标则选择导出/自定义，即可以*.dat形式输出各点坐标；
数据处理成果如下：
以D8、D9、D14为起算数据，平差后报告如下：
GPS环闭合差报告
闭合环总数
22
通过的闭合环数目
未通过的闭合环数目
平差总结
项目
值
坐标系统
西安80
长半轴
6378140.000
扁率1/
298.257000
中央子午线
114:
00:
00.000000E
平差平面坐标
点名
Xg
Yg
Mx
My
平差标志
D8
3887985.272
470413.410
0.000
否
D14
3888381.944
472314.080
D9
3889310.893
470946.973
0.001
是
K0
3885383.185
472675.318
K1
3890251.749
469981.319
K4
3886117.889
471239.825
K3
3886284.884
472920.331
K2
3889898.525
471882.757
K5
3887379.643
471602.772
高程平差
Hg
Mh
75.253
-0.033
75.605
0.033
75.796
78.804
74.064
76.332
76.383
75.307
83.178
2.4.2RTK数据处理
1）将RTK手簿连接到电脑上，连接成功后，首先要在手簿上主菜单上点击【输出】，输出数据成功后方可进行下步的操作。
将需要的数据复制到RTK数据的文件夹里。
2）数据的文件名一般以当天的日期命名，各个小组的数据要分开储存，当天的数据传出后最好单独绘出，草图要注意保存。
3）RTK数据在图上展绘之前要注意检查数据，可将一些基站点和无用及错误的数据删除。
2.4.3全站仪数据处理
1）将莱卡全站仪连接到电脑上，选择数据文件的名称和存储置，在电脑上点击“确定”后再在仪器上点击“输出”。
2）在CASS下方会出现数据传输的过程，当传输完成后会有提示。
3）在数据传出后便可以开始在CASS上展绘了。
2.5、地形图的绘制
当数据传出后，便可以再CASS上的绘图了，绘图时要严格依据《1:
5001：
10001:
2000数字测图规范》的要求。
用cass7.0把传来的数据展到软件上，我们就认真的绘制图形。
绘制的坑村镇的地形图（局部）如下：
2.6、实习中遇到的问题及处理方法
1）第一天晚上进行控制测量的数据处理时，三个小组同时进行处理，最后得出的各个控制点的坐标不一样，讨论后发现各个小组平差的起算数据不一样，最后统一以D8、D9、D14为起算数据，得出的结果才相同。
另外以D8、D9为起算数据时得出的D14的平面坐标与已知的坐标不相符，但高程坐标一样。
后我们又以D8、D14的平面坐标为起算数据，得出D9的平面坐标也不符合，以D9、D14起算时，D8的平面坐标不符合，三种情况得出其他控制点的坐标都一样，最后我们得出结论：
D14点的平面坐标有误，但高程坐标是正确的。
所以我们以D8、D9、D14的高程坐标起算的出各个控制点的高程，在以D8、D9的平面坐标起算的出各个控制点的平面坐标。
2）有一组全站仪在测量过程中忘了及时的与已知的控制点联测检查，当发现错误时，误差已超出允许的范围，后来该组不得不换台仪器重新测，这是这次实习测量中得到的最大的教训。
3）几组RTK在测量过程中没能实时的沟通，在拼图时才发现两个小组交接的测区内有漏测的，测重的部分。
漏测的部分出去重测，测重的部分在拼过图后有两个小组长商量着修改删减。
4）各个小组测量过程中对于电线、通讯线的记录和测量比较乱，有的是高压线记成了低压线，有的是出现电线无来源、无结束，还有电线、通讯线不分，各组拼接部分的线路也比较混乱。
最后我们单独抽出两天的时间，各个小组根据总图上标出线路上的错误到实地再勘察一遍，回来后在总图上统一修改。
5）在最后修图时才发现各个小组的同一地物在cass成图时不是用的统一的符号表示，于是我们再次强调了一下各个地物的符号表示方法，各个小组在总图上统一修改各自绘的图，确保总图无误。
2.7、实习学到的技能
1）熟悉了GPS作业计划、GPS控制网布设、观测、数据处理的作业程序及方法，对野外业观测成果进行整理、检查和计算。
2）掌握了运用“GPS数据后处理软件”处理GPS测量成果的基本技能。
3）对用GPS-RTK进行大范围测量的方法、过程、有了进一步的了解。
4）对于使用GPS和全站仪结合的方法进行地形测量方法、步骤、及注意事项都有了更深的理解，能独立使用各种测量仪器，并对仪器检查，初步的校准和维修。
5）对利用cass成图的方法和步骤更加熟练，能独立进行绘图，修图，拼图等操作。
三、实习体会
通过这次校外的数字测图实习，我学到了课本上无法学到的知识，无论是动手操作能力还是解决问题的能力都得到了锻炼。
首先，这次数字测图测量实习使我我学到了很多知识，及对仪器的操作更加熟练，加强了对所学知识的理解和掌握，很大程度上提高了动手和动脑的能力。
以前在校内实习的时候，一些可测可不测的地方往往会忽略，绘图时一些地方也没严格按要求来，感觉无所谓，但这次实习，我们面对的是实实在在的任务，不能有半点马虎和大意，同时野外作业也没有给你回去翻书的时间，一切都必须在现场解决。
这次实习我深深明白理论知识的重要性，这次实习所学到的理论知识也为以后我走入社会打下坚实的基础。
其次，我明白了团队合作的重要性。
这次实习我们负责测量亢村镇的地形图，由于整个亢村镇面积大约十多平方公里，我们分成了六个小组，三组操作REK,另三组操作全站仪，我们分工分配和，在规定的时间内完成了任务。
这次次测量工作的圆满完成，单靠一个人肯定是不行的，只有小组间的合作和团结才能快速而高效。
因此，在以后的工作中自己在不断加强业务能力的同时，要学会和同组的成员团结配合，及时交流经验，才能高效完成任务。
最后，这次实习使我明白了作为一个测绘人员吃苦耐劳精神的重要性。
我们早七晚五的外业测量，晚上还要处理数据、绘图，虽说很累但每天都过得很充实，我们吃苦的精神也得到了老师和领导肯定，这种精神也是我们在这次实习中学到的最重要的东西。
实习结束了，我在这次实习中学到的知识和能力将是我一生的财富，使我受益终生。
一、实习目的和任务………………………………………………………………1
1.实习的性质…………………………………………………………………1
2.实习目的和任务……………………………………………………………1
3.实习时间安排……………………………………………………………1
二、实习内容………………………………………………………………………2
2.1测区概况………………………………………………………………2
2.2外业测量………………………………………………………………2
2.2.1设计GPS控制网…………………………………………………2
2.2.2GPS静态控制测量………………………………………………3
2.2.3GPS-RTK数据采集………………………………………………5
2.2.4全站仪数据采集…………………………………………………6
2.3数据采集中的注意事项……………………………………………7
2.4数据处理…………
升级会员 