自动化生产线系统运行与调试1Word文档格式.docx
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材料
元件作用
机械本体
上料单元
料斗
铝合金
存放物料
支撑架
支撑工作台
工作台
工作台面
顶料气缸
CDJ2810-30
铝、钢
顶住第二个物料使之不会影响推料动作
推料气缸
CDJ2B16-100
推出底层物料，随之缩回
加工、装配单元
模拟气缸
SMCD-A73
对来到的物料进行模拟加工
放料台
存放正要进行加工或装配物料的平台
气动手爪
用于夹取并搬运装配物料
分拣单元
传送带
皮带
将物体从一处传送到另一处
料库
放置物料
驱动电机
Z2D6-24GN
驱动传送带运送物料向前运行
双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽
检测元件
AA1
LJC18A3-BZ/BX
电容式接近开关
检测推出物料是否到位
AA2
SF5M-1K
对射式接近开关
通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料
AA3
CS1-S
磁性开关
检测顶料气缸是否缩回到位
AA4
检测推料气缸是否伸出到位
BA1
QKB-M0524LA
扁平式接近开关
检测物料是否放入料台
BA2
BA3
检测气动手爪是否缩回到位
BA4
检测气动手爪是否伸出到位
BA5
GDKG
扁平式光电开关
检测是否有物料
BA6
检测顶料气缸是否伸出到位
CA1
检测是否有物料放入传送带
CA2
FX100
光纤式传感器
用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度
CA3
LJ/12A3-4-Z/BX
电感式接近开关
检测金属材料，检测距离为0-5mm
CA4
LJC18A3-B-Z/BX
不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测距离0-5mm
CA5
CA6
CA7
气动控制元件
单向阀节流阀
控制空气的单项运动以及进气的速度
阀岛
4V110-06
两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分
单向节流阀
执行元件
气动执行元件
用于夹取并搬运物料
电气执行元件
控制元件
PLC
MELSECFX3U-16M
工作内容
1.电气控制回路原理图
上料，加工，装配单元
2.气动控制回路原理图
3.I/O和链接元件分配表
（1）I/O分配表
（供料单元&
加工、装配单元）
输入端口
输出端口
端子号
设备符号
信号线
10
出料台物料检测
AF1
顶料电磁阀
11
物料有无检测
AF2
推料电磁阀
12
顶料到位检测
13
推料到位检测
加工入料口检测
1
装配入料口检测
BF2
2
推料气缸复位检测
BF3
3
推料气缸到位检测
BF4
气动手爪夹紧电磁阀
4
小物料有无检测
HL1
绿灯
5
顶料气缸到位检测
HL2
红灯
6
7
BF1
加工电磁阀
（分拣单元）
符号
传送带有无物料检测
CF1
推出气缸1
浅色塑料检测
CF2
推出气缸2
金属检测
CF3
推出气缸3
废料检测
M1
传送电机
推出到1号位
推出到2号位
推出到3号位
（2）链接元件分配表
4.工作动作流程图
5.程序清单
上料、加工、装配单元：
分拣单元：
6、调试步骤
1、检查各单元机械本体部分，安装是否合理，机械手是否能自由旋转动作，润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动。
2、检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。
3、检查各检测元件是否能正常工作，磁性开关的安装是否到位，磁性开关是否正常。
4、检查I/O接线是否正确。
5、根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确。
6、程序写入PLC，运行观察动作情况，是否做到指定动作，进行修改调试，直到到达指定动作要求。
班级：
机电113班报告日期：
2012年5月21日
成绩清单
学生姓名
元件安装、调试
I/O分配及接线
工作计划、流程
程序设计与编制
项目调试与检测
团队合作与表现
总计
成绩：
教师签名：
日期：
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