10NISSANTEANA制动系统故障诊断与维修Word下载.docx
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2.天籁制动系统的基本组成与原理·
3
2.1组成·
3
2.2天籁制动系统的工作原理·
3.天籁制动系故障诊断分析及维修方法·
4
3.1制动不良·
4
3.2制动跑偏·
3.3制动噪音·
5
3.4制动拖滞·
3.5驻车制动失灵·
3.6注意事项·
6
4.天籁制动电子控制部件的结构与原理·
9
5.天籁ABS的故障诊断与维修·
13
5.1ABS的功能和相关链接·
5.2ABS故障自诊断、ABS故障代码诊断·
14
5.3ABS系统的检修·
18
5.4ABS的基本检查·
23
结语·
24
参考文献·
25
1.汽车制动系统的概述
1.1制动系统的功用
使行驶中的汽车减速并停车，使以停车的汽车可靠的停放。
1.2制动系统的组成
1.供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
其中产生制动能量的部分称为制动能源。
人的肌体也可作为制动能源。
2.控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
3.传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4.制动器——产生制动摩擦力矩的部件。
（图1.1典型制动系统的组成示意图）
1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯
1.3制动系统的分类
1.3.1按制动系统的作用
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；
用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；
在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；
在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
1.3.2按制动操纵能源
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；
完全由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；
兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
1.3.3按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传动方式的制动系称为组合式制动系统。
1.3.4制动系统的形式分类
鼓式刹车
鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯来形容．刹车鼓就像咖啡杯，当您将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片,只要您将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁,咖啡杯就会停止旋转．汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵,活塞,刹车片和鼓室组成,刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力,使其压紧鼓室内壁,靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
碟式刹车
同样,碟式刹车的工作原理可用一只碟子来形容，您用拇指和食指捏住旋转的碟子时,碟子也会停止旋转．汽车上的碟式刹车是由刹车油泵,一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成．刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞,将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。
碟式刹车碟式刹车有时也叫盘式刹车,它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。
通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙,使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔．通风盘式刹车利用风流作用,其冷热效果要比普通盘式刹车更好。
碟式刹车的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好,便于安装像ABS那样的高级电子设备．鼓式刹车的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修、由于鼓式刹车的绝对制动力远远高于碟式刹车。
2.天籁制动系统基本组成与原理
2.1天籁制动系统基本组成
它主要由制动器、制动主缸、轮缸以及制动管路和ABS装置等构成。
（图2.1制动系统的的组成）
2.2制动系统工作原理
制动系统的工作原理是当踩下制动踏板时，制动主缸把制动力平均分配到四个车轮的制动器，制动器执行动作二产生的制动力。
2.2.1制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。
解除制动
当当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
3.天籁制动系故障诊断分析及维修方法
一般在日常维修当中，我们发现不仅是尼桑天籁制动系故障，其他车型的制动系统故障基本有以下几种，以及维修的方法基本相同。
我将其归纳为以下几种常见故障现象及检修方法：
3.1制动不良或失灵
1、制动管（如接头处）漏渗或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。
应定期检查制动管路、排除渗漏，添加制动液、疏通管路。
2、制动管内进人空气使制动迟缓。
制动管路受热、管内残余压力太小，以致制动液气化，使管路出现气泡，由于气体可压缩，从而在制动时导致制动力下降。
维护时将制动分泵及管内空气排尽并按规定添加制动液。
3、制动间隙不当。
制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降。
维修时按全面调校制动间隙，即用平头起子从调整孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3~6齿，以得到所规定的间隙。
4、制动鼓与摩擦片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致片与鼓接触不良，制动摩擦力下降。
若发现此现象，必须校整修复。
制动鼓整修后的直径不得大于220mm，否则应予更换新件。
5、制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩撩系数急剧降低，引起制动失灵。
维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来；
渗油严重时更换新片。
对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。
6、制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏，制动管路建立不起必要的内压，而且油液漏渗，而制动不良。
应及时分解分解拆检制动总泵、分泵皮碗、更换磨蚀损坏部件。
3.2制动单边（跑偏）
1、同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。
遇此现象，可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片，使前轮先于后轮制动。
2、同轴两边制动器的制动力各异，致使车轮转速不同，直线行驶的距离也就不相等'
从而造成制动单边。
这通常为某边制动分泵漏油、制动摩擦片严重油污、摩擦系数出现差异或左右轮胎气压不等而引起。
可用汽油清洗摩擦片，调整轮胎气压、修复渗漏处，分别予以排除。
3、汽车不踩制动就自动滑行到一侧。
这多为一侧前悬架变形；
前悬架车身底板变形；
前悬架螺旋弹簧弹力严重下降；
车架等有关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。
遇上述情况、查明原因之后予以修复。
4、制动时车轮自动向一边跑偏。
这主要是两边制动鼓与摩擦片工作表面粗糙度不同，或一侧制动管路进空气或接头堵塞等引起。
应查载根源、予以修复。
5、左、右轮胎气压不均造成跑偏。
左右轮胎充气必须一致，否则两边车轮的实际转动半径不同，行驶的直线距离不等而出现侧滑，必须按规定的标准给各轮胎充气。
6、除上述原因之外，还有车轮定位失准及左右轮胎磨损不同，路面对左右车轮的阻力差也会造咸跑偏侧滑。
遇此情况，查明原因之后分别按规定予以调校或换件。
3.3制动噪音
1、制动鼓失圆，其圆度误差超过0.5mm。
制动鼓工作面变形（椭圆），制动时片与鼓贴合瞬间，便发生碰撞，同时发出尖锐的撞击响声。
维护时拆下制动鼓按规范标准进行搪削，并需平衡性能校验，不平衡量控制在200g.cm之内。
2、制动摩擦片表面太光滑、摩擦系数小、而制动压力大时，光滑的表面滑磨时便产生摩擦噪声，或在摩擦副之间塞进了异物挤压摩擦表面，由此也会出现摩擦噪音。
维修时拆下制动鼓、清除异物，并且粗砂纸打磨摩擦片，并使之配合副接触面积达70%以上即可。
3、制动摩擦片严重磨损，表面出现沟槽及不规则形状，制动时不能完全有效地和制动鼓贴合、或制动支撑板变形、破坏了鼓与片的同轴度，局部摩擦、碰撞而出现噪声。
维修时，更换摩擦片、校正制动支撑板。
4、前轮轴承损坏、滚道和滚珠表面出现麻坑、沟槽、甚至碎裂，行驶中制动就会出现异响。
更换前轮轴承，即可消除此噪音。
3.4制动拖滞引起的制动鼓发热
1、制动间隙过小、踏板自由行程过小，当放松制动踏板时，制动力没有完全解除，使得摩擦副长时间处于摩擦状态；
起步困难、行驶无力、用手抚摸轮鼓表面感到烫手。
遇此情况应按规范重新调整制动间隙即可。
2、制动手柄没完全放开，其原因调整不当或操作上的疏忽，致使摩擦副长时间处于摩擦状态而发热，必要时按规范进行调整。
3、制动产生的热量使回位弹簧受热变形、弹力下降或消失、不能保证制动摩擦片总成及时回位，便不能及时彻底解除制动而制动鼓发热。
应检修或更换回位弹簧即可消除故障。
3.5驻车制动器失灵
常见拉索或外套锈蚀、牵引弹簧折断、脱落或弹性消失，致使驻车制动操纵拉索或制动拉索在其外套内拉动不灵活，由此手制动松不开而工作失效。
应检查制动操纵拉索和制动系统部件表面有无损伤，手柄操纵动作是否灵活，无卡滞现象；
拉索连接头和固定部位是否松动损坏，必要时修复或换件。
检修时对拉索加注润滑脂进行润滑或更换损坏件，重新按修理规范调整制动手柄转动量。
用196N力作用于驻车制动手柄上，向上拉起手柄齿板移动5~7个齿，即可完全制动驻车为正常手柄行程；
若齿板移动超过7齿以上，则表明制动间隙过大或拉索伸长，应重新进行调整。
3.6下面我们来看看制动系统中具体的注意事项：
制动系统的注意事项：
辅助约束系统（SRS）“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项EFS005BP
辅助约束系统如“安全气囊”和“安全带预张紧器”与安全带同时使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前排乘客受伤的危险性或严重程度。
警告：
●为避免SRS系统失效而增加车辆碰撞时人身伤亡的危险性，所有的保养操作应由授权的东风NISSAN专营店维修服务中心进行。
●保养不当，包括不正确地拆卸和安装SRS系统，都可能引起本系统的错误动作，从而造成人身伤亡事故。
关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见SRS部分。
●SRS电路线束可以通过黄色和/或橙色线束或线束接头来识别。
制动系统注意事项EFS0052H
●推荐的制动液是“DOT3”。
●请勿重复使用排放出的制动液。
●注意不要将制动液溅到漆面上；
否则会损坏油漆。
如果制动液溅到漆面上，请立即用水清洗干净。
●请用清洁的制动液清洁或清洗总泵和制动钳的所有零件。
●请勿使用汽油或煤油等矿物油。
否则会损坏液压系统中的橡胶零件。
●拆卸和安装油管时请使用油管螺母扳手。
●安装制动油管时，一定要检查扭矩。
●操作前，请将点火开关转到OFF位置，并断开ABS执行器的电
气接头和电气单元（控制装置）或蓄电池的负极电缆。
●在修理或更换制动鼓后，更换刹车片后，或者在行驶很短距离时
出现制动发软的情况时，一定要磨合制动结合面。
从制动液压管路放气
注意：
●放气时，请注意总泵制动液罐中的液位。
●操作前，将点火开关转到OFF位置，断开ABS执行器和电气单元（控制装置）的接头或从蓄电池的负极端口断开电缆。
1.将乙烯管插到右后制动卡钳放气阀上。
2.将制动踏板踩到底4或5次。
3.踩住制动踏板，松开放气阀排出制动管路中的空气，然后立即拧紧。
4.重复步骤2和3直到排出制动管路中的所有空气。
5.拧紧放气阀。
6.重复上述步骤1～5，至少注满一半总泵储液罐，并按以下顺序从制动液压管路放气阀中放气：
右后制动器左前制动器 左后制动器 右前制动器
（图3.1制动管路和软管液压管路图）
●所有制动软管和制动管都不能被过度弯曲、扭曲及拉伸。
●确认在顺时针和逆时针转向时都不会与其他零部件发生干扰。
●制动管路和软管是重要的安全零部件。
如果发现制动液泄漏，始终要解体这些零部件然后重新拧紧它们的固定装置。
如果发现损坏的零部件，请更换为新的适用零部件。
如果制动液溅到车体的漆面上，请立即用水清洗干净。
●当断开制动管路和软管时，请盖好它们的开口端以免进入尘土。
●重新加注制动液“DOT3”。
驻车制动系统
（图4.1驻车制动系统）
踏板行程
●对驻车制动踏板施加196N（20kg,44lb）的力，确认踏板行程在指定槽口数量内。
（聆听并计算棘齿的响声进行检查。
）
检查零部件
●确认每个元件的固定状况（松动、间隙等）正常。
－设备总成有无弯曲、损坏和裂纹。
如果有上述情况，请更换。
－电缆和均衡器有无磨损和损坏。
－驻车制动警告灯开关。
如果不能正常工作，请更换。
调整
●使用动力工具从汽车上拆卸后轮胎进行调整操作。
1.踩下踏板直到可以插入深套筒扳手。
2.插入深套筒扳手调整螺母。
旋转调整螺母完全松离电缆，然后松开踏板。
3.使用车轮螺母将制动盘固定到轮毂上以免制动盘倾斜。
4.拆卸安装在制动盘上的调节孔塞。
如图所示使用平刃改锥按“A”方向旋转调节器直到锁紧制动盘。
锁紧后向相反方向旋转调节器5或6个槽口。
5.旋转制动盘确认没有阻力。
安装调节孔塞。
6.使用以下步骤调整驻车制动器电缆。
a.操作踏板10次或更多。
b.使用深套筒旋转调节螺母调整踏板行程。
请勿重复使用拆下的调节螺母。
c.对驻车制动踏板施加196N（20kg,44lb）的力，确认踏板行程在指定槽口数量内。
d.确认将驻车制动踏板踩到底后后制动器上不受阻力。
４．天籁制动电子控制部件的结构与原理
4.1车速传感器
传感器检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。
车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电式及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器，在欧洲、北美和亚洲的各种汽车上比较广泛采用磁电式传感器来进行车速（VSS）、曲轴转角（CKP）和凸轮轴转角（CMP）的控制，同时还可以用它来感受其它转动部位的速度和位置信号等，例如压缩机离合器等。
4.1．1磁电式车速成传感器
磁电式车速传感器是一个模拟交流信号发生器，它们产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。
这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮（有时称为磁组轮）转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。
磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。
输出信号的振幅（峰对峰电压）与磁组轮的转速成正比（车速），信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。
传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。
这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。
测试步骤可以将系统驱动轮顶起，来模拟行驶时的条件，也可以将汽车示波器的测试线加长，在行驶中进行测试。
波形结果车轮转动后，波形信号在示波器显示中心处的零伏平线上开始上下跳动，并随着车速的提高跳动越来越高。
波形显示与例子十分相似，这个波形是在大约30英里/小时的速度下记录的，它又不像交流信号波形，车速传感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征十分相似的。
通常，波形在零伏线上下的跳变是非常对称的，车速传感器的信号的振幅随车速增加。
速度越快波形幅值就越高，而且车速增加，波形频率也将增加，示波器将显示有较多的波形震荡。
确定振幅、频率和形状等关键的尺度是正确的、可重复的、有规则的、可预测的。
这是指波峰的幅值正常，两脉冲间的时间不变，形状是不变的且可预测的，尖峰高低不平是因传感器的磁芯与磁组轮相碰所引起的，这可能是有传感器的轴衬或传动部件不圆造成的，尖峰丢失是损坏缺点的磁组轮造成的。
不同型式的传感器，其波形的峰值电压和形状有轻微的差异，另外由于传感器内部是一个线圈，所以故障是与温度有关的，在大多数情况下波形会变得短很多，变形也很大，同时还可能设定故障码（DTC），故障在示波器上显示的摇动线束，这可以更进一步确定磁电式传感器是造成故障的根本原因，车速传感器信号输出最常见的故障是根本不产生信号，但如果驾驶汽车时波形是齐直的直线，那么应该先检查示波器和传感器的连线，确定电路有没有对地搭铁，确认零部件能否转动（塑料齿轮有没有咬死等）确认传感器气隙是否正常，然后再断定传感器。
4.1.2霍尔式车速传感器
霍尔效应传感器（开关）在汽车应用中是十分特殊的，这主要是由于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。
霍尔效应传感器或开关，由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场，
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