电子万能试验机调试规程Word下载.docx
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（3）点击手控盒的上升键，面板显示速度值不是5而是120左右，修改P1-44为4，P1-45为4，P2-60为1。
（4）点击手控盒的上升键，观察横梁的移动方向，如果横梁为下降，修改P1-01为100。
4.检查横梁的上下限位，点击手控盒的上升键，横梁向上运动，人为制造上限位，观察电机是否停转，如果电机停转正确，如果不停转，而驱动器面板上有报警显示，表示上下限位接反，调整接线。
5.检查试验机的急停按键，当按键按下时电机停转。
6.在计算机上安装试验机软件，具体安装过程参考说明书。
安装完成后注意修改安装目录下的Config.txt文件。
文件解释如下：
编码器分频后每转脉冲数:
10000：
表示电机每转一圈，编码器输出的脉冲数，对于台达的电机为10000，对于松下的电机为11000。
减速比:
60：
表示丝杠每转一圈需要电机旋转的圈数，10t及以上的试验机为60，5t及以下的需要咨询供货商或者标定位移时测试。
丝杠螺距:
10：
表示丝杠旋转一圈，横梁移动的位移量，10t及以上的为10，5t及以下的需要咨询供货商。
电机每分钟最高转速:
3000
力值通道:
轴向引伸计通道:
1
横向引伸计通道:
2
试验机最大载荷:
200000:
与试验机相关，200000表示20t试验机。
试验机类型:
电子式：
有电子式和电液式两种类型。
拉伸卡具位置:
下：
表示拉伸夹具的位置是在动横梁的上部还是下部。
卡具类型:
气动：
表示拉伸夹具的类型，有液压、气动和手动三种类型
工作空间:
双：
表示拉伸和压缩试验是在动横梁与上横梁或者下横梁的单空间内还是分布在不同的空间。
力传感器个数:
1
7.检查试验机的夹具是否工作正常，包括指示灯和动作。
对于液压夹具在夹具动作之前，必须保证液压站工作正常，电机的风扇为顺时针旋转。
8.连接试验机与电脑的USB连接线，打开试验机主机电源，首次连接计算机会提示发现新硬件，需要安装驱动，具体安装步骤见附录1。
9.打开试验机软件，进入试验进程窗口，将X轴选择为位移，点击手控盒的上升键，如果位移值在减少，修改P1-03为10。
10.在实验进程窗口打开手控盒，设置一定的速度点击上升键或者下降键观察位移速度是否正常。
11.进入辅助工具，点击力值校准，进行力值的标定，有手动和自动两种标定方式，推荐自动方式。
在标定前选择合适的传感器，在2000表上选择正确的通道。
标定之前必须进行预加载。
进行三次标定，每次标定前传感器要旋转一定角度。
手动方式注意通过速度控制面板调节速度，保证在力值快到标定点时力值缓慢的增长。
自动方式注意串口通讯，软件上不能收到2000表的数值时需要设置串口的参数。
在力值标定结束后，检查力值限位是否工作正常。
在试验方法窗口设置力上限为量程的一半，通过控制面板调整动横梁，使试验机的力值加载到上限位的位置，看电机是否停转。
12．点击变形校准，进行引伸计的标定，有手动和位移两种标定方式，推荐位移标定方式。
标定之前必须进行预加载。
进行三次标定，每次标定前引伸计都要重新安装。
使用标定器标定时，每次回到标距位置时要多回至少0.3mm，然后再旋转到标距位置，消除间隙。
13.试验测试：
在试验方法界面中设置正确的试验方法，分别使用位移控制，应力控制和应变控制进行试验，试验参数要包括常用的Rm，Rel，Reh，R0.2和A等常用项。
如果技术协议中还有其它特殊的要求，请参照相关标准
14.包装前检查夹块是否与技术协议的一致。
每个夹块都需要涂抹黄油，电路板上的每个接头都打胶固定。
15.标识的丝印并检查铭牌，说明书和合格证是否齐全。
附录1：
驱动的安装
（1）通过以下步骤可以检测计算机中是否安装了USB驱动：
首先用USB线将试验机与计算机相连接，打开试验机电源，在计算机中右键单击“我的电脑”，在弹出的菜单中选择“管理”，出现如下界面:
在上述界面中单击“设备管理器”，点击通用串行总线控制器，出现如下界面，如果界面中出现“CypressUSBGenericDriver”字样，则表示USB驱动程序已经安装，可以直接使用，如果没有出现上述字样，就需要重新安装USB驱动程序。
（2）USB驱动安装过程：
首先，打开试验机和计算机电源，通过USB线将试验机和计算机相连接，此时计算机出现如下界面。
在上述界面中选择“否，暂时不”，点击下一步，出现如下界面。
然后，在上述界面中选择“从列表或指定位置安装（高级）”，点击下一步，出现如下界面。
如果计算机已经安装过相应的驱动，只是不是相同的USB口，直接选择自动安装软件就可以了。
选择“不要搜索。
我要自己选择要安装的驱动程序。
”，点击下一步，出现如下界面。
点击“从磁盘安装”，出现如下界面。
点击“浏览”，出现如下界面。
在上述界面中，选择安装光盘目录下的“Driver”目录，选择其中的“cyusb.inf”，然后点击打开，出现如下界面。
点击确定，出现如下界面。
接下来，点击“下一步”，USB驱动开始安装，在安装过程中可能会出现如下界面，点击“仍然继续”，这样USB驱动程序将会继续安装。
安装完成后，会出现如下界面。
点击“完成”，这时在桌面的右下角会出现如下界面，表示驱动程序已经完成安装，可以使用了。
至此，USB驱动程序完成安装，直接点击应用程序，试验机就可以正常工作了。
附录2松下电机伺服驱动器参数的设置方法
需要设置的参数：
参数号码
设置值
Pr0.05
Pr0.07
3
Pr0.08
Pr0.09
Pr0.10
11000
Pr0.11
2750
Pr0.12
Pr5.00
262144（131072）
A5系列驱动器的参数值可以分两屏显示，每屏只能显示五位数字，例如Pr5.00的参数值131072就需要分两屏显示，首先打开的是显示低五位的屏幕，按下向左移动键，可以显示数字向左移动，直至显示第二屏的数字。
以下是设置参数的具体方法，其中S键表示驱动器上的SET键，M键表示驱动器上的MODE键。
手动模式的设置方法：
驱动器上电后，按下S键——>
连续按下M键直至出现AF_ACL界面——>
连续按下上翻键直至出现AFJOG界面——>
按下S键——>
常按上翻键直至出现READY界面——>
常按左移键直至出现SRU_ON界面，此时按下上翻或者下翻键，电机就可转动，按下S键后电机停转。
Pr6.04设置手动转动时的速度。
电机参数的设定方法:
按下M键出现PAR000界面——>
通过左移和上翻键找到需要修改的参数号——>
将其修改为需要的参数值——>
常按S键直至出现参数号——>
按下M键出现EE_SET界面——>
按下S键出现EEP界面——>
常按上翻键直至出现FINISH字样，至此一个参数的设置完成，重复上面的步骤完成其余参数的设置。
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