实验13报告Word文档下载推荐.docx

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13.1实验目的

13.2实验方案设计与论证

13.3使用仪器

13.4实验步骤

任务一多轴传动

1.了解多轴传动的类型，计算多轴传动的传动比、转速、转矩及旋向的确定。

1.1在下图中z1=20、z2=40、z3=20、z4=60Ⅰ轴转速n1=1440（r/min）,主动齿轮转矩M1=2.3（N.m），计算传动比i12、i13，Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向。

i12=＿＿＿＿；

i13=＿＿＿＿；

n2=＿＿＿＿；

n3=＿＿＿＿；

M2=＿＿＿＿；

M3=＿＿＿＿；

Ⅱ轴旋向＿＿＿＿；

Ⅲ轴旋向＿＿＿＿；

1.2在下图中z1=20、z2=40、z3=20、z4=60Ⅰ轴转速n1=1440（r/min）,主动齿轮转矩M1=2.3（N.m），计算传动比i12、i13、i14、i24，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴转速、转矩及旋向。

i14=＿＿＿＿；

i24=＿＿＿＿；

n4=＿＿＿＿；

M4=＿＿＿＿；

Ⅳ轴旋向＿＿＿＿；

1.3在下图中z1=20、z2=40、d1=50、d2=100，Ⅰ轴转速n1=1440（r/min）,主动齿轮转矩M1=2.3（N.m），计算传动比i12、i13，Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向

1.4在下图中主动链轮齿数z1=18，从动链轮齿数z2=36，z3=20、z4=40，Ⅰ轴转速n1=1440（r/min）,主动齿轮转矩M1=2.3（N.m），计算传动比i12、i13，Ⅱ、Ⅲ轴转速、转矩及旋向

2.说明多轴传动系统的安装和调整过程

3．多轴传动的测试与分析

任选上面提供的二种安装形式（建议一种为纯齿轮传动、一种为带齿轮传动）进行安装和测试。

分别测量

3.1、在空载时，各轴的转速。

空载噪声。

3.2、在额定负载时，各轴的转速。

工作噪声。

3.3、在额定转速时，负载变化对各轴的转速的影响。

自行设计表格并记录。

4.通过以上的测试，对测试数据及现象运用所掌握的知识进行分析并写出实验报告。

（空间不够请自行加纸）

任务二曲柄滑块机构的应用与测试

1.齿轮传动-对心曲柄滑块机构传动系统测试

1.1将电机插头插入控制器指示的位置，解除安全开关，启动电机，待电机匀速运动后，将电机转速调至1000（r/min）。

分别测量主动齿轮的转速n1、从动齿轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、滑块的位移s、连杆中点的加速度a中、基座的振动a基及噪声并记录于下表

n1

n2

I1

n2/

s

a中

a基

噪声

1.2将电机转速调至500（r/min）

2.齿轮传动-偏心曲柄滑块机构传动系统测试

2.1确认电机电源已关闭，安全开关已启动。

2.2将步骤2.1.1示图中的高度调整至60㎜，连杆长度仍保持260㎜。

2.3将电机转速调至500（r/min）

3.完成上述实验后，将负载电流调至“0”后，关闭电机电源，启动安全开关。

4改变连杆长度

4.1将步骤2.1.1示图中的高度调整至80㎜，连杆长度调整至200㎜。

4.2将电机转速调至500（r/min）

4.3完成上述实验后，将负载电流调至“0”后，关闭电机电源，启动安全开关。

5.根据以上数据分析参数变化对测量的影响。

任务三曲柄摇杆机构的应用与测试

1．分别对上面的传动系统按下面的要求测试

1.1将电机插头插入控制器指示的位置，解除安全开关，启动电机，待电机匀速运动后，将电机转速调至500（r/min）。

分别测量主动轮的转速n1、从动轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、摇杆的摆角ψ、连杆终点的加速度a中、摇杆最高点的加速度a摇基座的振动a基及噪声并记录于下表

ψ

注：

摇杆的摆角ψ需停机后用量角器手动测量。

1.2完成上述实验后，将负载电流调至“0”后，关闭电机电源，启动安全开关。

2．分析曲柄摇杆机构对不同驱动机构的影响。

任务四牛头刨床运动机构的安装与测试

1.绘制牛头刨床传动系统简图

2.绘制牛头刨床执行机构简图

3.该执行机构曲柄长度为，极位夹角为，导杆长度为，中心距为，距离LCG为，弓形高a为，行程速比系数K为，刨床刀行程H为。

4.将电机插头插入控制器指示的位置，解除安全开关，启动电机，待电机匀速运动后，将电机转速调至500（r/min）。

分别测量主动轮的转速n1、从动轮的转速n2、电机电流I1、曲柄的转速n2/、摇杆的摆角ψ、连杆中点的加速度a中、摇杆最高点的加速度a摇基座的振动a基，滑块的速度，位移及加速度及噪声并记录于下表