蓝马F2使用说明书15pWord文档下载推荐.docx
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可使用CAN调试软件收发数据、设置透传模式参数、自动检测波特率等操作。
透传模式（JP3OFF）：
可脱离调试转件使用。
实现232串口（虚拟串口）和CAN之间的直接转换。
共有5种工作方式可以选择。
可在WINDWOS、WINCE、MacintoshOSX、Linux等操作系统中利用串口控件进行编程开发。
2.1.转换器图片
图1-1RS485/422-CAN转换器图片
2.2.信号接口
1、RS485/422接口：
8P黄色欧式端子，4P拨码开关，信号示意图如下：
图2-1信号对应图
信号对应为：
1-TX+，2-TX-，3-RX+，4-RX-，5-GND，6-NC，7-NC，8-NC
2、CAN接口：
8P黄色欧式接线端子,3P拨码开关。
信号示意图如下：
图2-2信号对应图
信号对应为：
1-CAN1_L，2-CAN1_H，3-CAN2_L，4-CAN2_H，5-NC，6-NC，7-GND，8-VDD。
2.3.拨码开关
图2-3DP4拨码开关
DP1-485总线120终端电阻：
ON位置，电阻接入，OFF位置电阻断开。
DP2、DP3、DP4：
485和422接口转换。
三位全处于ON状态，转换器为半双工485接口方式。
三位全处于OFF状态，转换器为全双工422接口方式。
图2-4JP3拨码开关
JP1-CAN通道1的120欧终端电阻。
JP2-CAN通道2的120欧终端电阻。
JP3-调试/透传转换开关。
ON位置，进入调试模式，可配置转换器参数，并可使用调试软件进行通讯。
OFF位置，转换器进入透传模式。
3.调试模式
转换器有调试模式和透传模式，在调试模式下，可以使用CAN总线调试软件（4.x版本）进行通信调试，还可以设置转换器参数参数。
本章节详细介绍使用调试软件进行数据通讯过程。
（注意：
必须设置JP3到ON，然后给转换器通电）
3.1.连接转换器
JP3置为ON，CAN接口连接到总线、将F2转换器的485/422接口通过485转换器连上电脑，即可进入调试模式。
3.2.软件连接
打开CAN总线调试软件（4.9或更高版本）,选择转换器参数，点击【连接设备】即可。
软件操作如下图所示：
图3-1软件操作图
3.3.软件功能介绍
3.4.连接设备
选择设备型号为485/422-CANF2，选择端口COM1（或其他端口），选择CAN通道1参数，然后点击【连接设备】按钮即可。
所有参数需要连接之前选定。
如调试中需更改CAN参数，需释放设备并重新连接即可。
屏蔽和滤波寄存器：
收发标准数据帧和标准远程帧，填入2个字节ID码。
收发扩展数据帧和扩展远程帧，填入4个字节ID码。
注：
所有ID和数据为16进制编码，填入方式参考3.2中软件截图。
下同。
3.4.1.数据发送
发送栏共有4组，功能完全相同，可准备4组数据，方便调试。
图3-2数据发送
手动：
选择帧类型、选择CAN通道、写入ID码、写入数据，点击【发送】按钮，即可发出一帧数据。
定时：
固定时间间隔，自动发送数据，间隔时间可以设置，单位毫秒（MS）。
应答：
接收到数据，自动应答一帧，将本栏数据发出，可模拟从机设备调试。
只有前8个字节的数据是有效的，超过8个会被忽略。
ID码说明：
标准数据帧和标准远程帧，应填入2个字节。
扩展数据帧和扩展远程帧，应填入4个字节。
3.4.2.数据接收
表格方式显示接收数据。
显示通道，数据收发方向，数据类型，ID码，数据内容等参数。
通道：
通道1或通道2，本型号只有通道1。
方向：
数据传转输的方向。
（发送或接收）
帧类型：
标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧
时间：
从MCU定时器，直接采样的精确时间。
采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点。
平均误差为20微秒。
时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义。
图3-3数据接收
3.4.3.ID方式选择
标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用四个字节，其中3个无效位）。
由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。
我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自动转换ID排列，在发送、接收、屏蔽滤波界面上显示出您需要的ID。
图3-4ID选择方式方
还可以利用它，计算另一种排列方式的值。
如上图5A80和02D4其实是一样的。
3.4.4.屏蔽滤波功能
在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能，可以只接收符合条件的帧。
不符合条件的帧都被忽略。
改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备。
接收标准帧需填写两个字节，可以接收符合条件的标准帧，此时不能接收扩展帧。
接收扩展帧需填写四个字节，可以接收符合条件的扩展帧，此时不能接收标准帧。
接收条件：
只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时，此帧数据才可以收到，否则忽略。
有时不需要所有的位都参加比较，可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波。
如果某屏蔽位设置为零，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。
例如下图：
屏蔽寄存器只有第一个字节高位是1其他位都是0，当收到ID第一个字节高4位与滤波寄存器的高4位相同时可以接收，否则数据被忽略。
ID是5380可以收到，ID是7380收不到（都是5）。
图3-5使用屏蔽/滤波功能
*不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧。
3.4.5.收发计数器、总线占空率
通讯速率：
最近3秒的平均值。
总线占用率：
当前流量与满负荷流量的比率。
图3-6通讯速率和总线占用率
检测通讯速率尽量使用专用界面，比主界面的更准确。
图3-7监测总线占空率
3.4.6.停止滚屏
既可以查看某帧数据，又不影响后面的数据接收。
图3-8显示设置
3.4.7.环回模式和监听模式
环回模式：
自发自收的模式，用于设备自我检测。
监听模式：
只收不发的模式，监听重要总线时更安全。
图3-9环回模式和监听模式
3.5.用动态链接库二次开发
转换器升级型号485/422-CANF2支持二次开发，提供DLL动态链接库接口以及VC、VB、C#、JAVA、C++Builder、DELPHI的调用例程。
详细开发介绍请参考
《USB-CANA1A2dll接口函数包使用手册》
4.透传模式
转换器有调试模式和透传模式。
在透传模式下，CAN数据不需要通讯协议，PC机向虚拟串口发送的数据，B2转换器直接向CAN总线发出，反之CAN总线上的数据也直接发到虚拟串口。
用户只需关注数据，而不必关注通讯总线的转换过程。
4.1.转换器进入调试模式
设置透传模式的工作参数需要进入调试模式，使用调式工具软件设置。
置JP3跳线ON，CAN接口连接到总线、将F2转换器的485/422接口通过485转换器连上电脑，即可进入调试模式。
4.2.打开设置软件
打开CAN总线调试工具软件后，在菜单中选择设置参数_透传状态，打开设置界面。
如下图所示：
图4-1设置参数
图4-2设置参数
4.3.参数设置介绍
4.3.1.基本设置
串口波特率：
即485/422接口波特率，可选波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200
五种透传方式可选：
带命令头的透传、带ID的标准数据帧、带ID的扩展数据帧、不带ID的标准数据帧、不带ID的扩展数据帧。
详细介绍参考第4节《模块工作方式及通讯协议介绍》。
三种ID排列方式：
MCP2510/2515、SJA1000、右对齐。
详细参考附录1。
数据帧固定长度8字节：
如选中，发送数据必须满8字节，否则丢弃。
接收时，自动补齐8个字节，空位填入FF.
如不选，可随意收发1-8个字节数据帧。
默认ID：
透传方式四、五发送数据时，使用此ID码。
其它方式无效。
4.3.2.CAN通道设置
CAN波特率选择。
20K-1000K，多个波特率值可选。
屏蔽滤波：
选中屏蔽滤波功能，在屏蔽和滤波寄存器内填入ID码即可实现屏蔽滤波功能
标准数据帧，填入2字节ID码。
扩展数据帧，填入4个字节ID码。
数据转发：
CAN通道接收到的数据转发到485/422接口。
4.3.3.保存设置
保存设置后，置JP3跳线OFF，转换器即进入透传模式。
5.转换器透传模式及通讯协议介绍
5.1.透传方式一:
带命令头的透传方式
在透数据前加入一个命令字节，便于区分各种数据类型，故推荐使用此方式。
工作方式
数据
长度
命令字及含义
帧构成
工作方式1
带命令字的透传方式
推荐使用
D0通讯测试
收：
0xD00x00发：
0xD0+1字节（版本信息）
不定
E1收发标准数据桢
0xE1+数据个数n+2字节ID识别码+n字节数据
E2收发扩展数据桢
0xE2+数据个数n+4字节ID识别码+n字节数据
8字节
D1收发标准数据桢
0xD1+2字节ID识别码+8字节数据
D2收发扩展数据桢
0xD2+4字节ID识别码+8字节数据
0
D3收发标准远程桢
0xD3+2字节ID识别码
D4收发扩展远程桢
0xD4+4字节ID识别码
D5设置屏弊滤波功能
0xD5+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
注：
使用固定长度方式时字节个数固定为8字节。
收到不足8字节的数据帧时，模块自动补0xff，补足8字节。
例如串口发送数据到转换器：
标准数据帧（5字节）
指令码数据个数ID码数据流
0xE10x0550x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5
5.2.透传方式二:
带ID的标准帧
数据长度
工作方式2
带ID的标准数据帧
不定长度
（其他桢类型丢弃）
2字节ID识别码+1～8字节数据
2字节ID识别码+8字节数据
例如串口发送数据到转换器：
ID码数据流
0x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5
此方式只能透传标准数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。
5.3.透传方式三：
带ID的扩展数据帧
工作方式3
4字节ID识别码+1～8字节数据
4字节ID识别码+8字节数据
扩展数据帧（5字节）
0x000x000x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5
此方式只能透传扩展数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。
5.4.透传方式四：
不带ID的标准数据帧
工作
方式
工作方式4
1～8字节数据
8字节数据
数据流
0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5
此方式只能透传标准数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。
5.5.透传方式五：
不带ID的扩展数据帧
工作方式5
不带ID的扩展数据帧
例如串口发送数据到转换器:
5.6.屏蔽滤波功能
CAN总线的标准，可以设置对接收的帧的ID进行过滤，不符合规则的帧，挡在模块外。
本机不处理，以节约CPU时间。
基本过程是：
接收到的报文（各种帧类型）的ID与滤波寄存器进行比较。
ID相同时报文才可进入模块。
如果只需要比较几个ID位，可以设置屏蔽寄存器。
屏蔽寄存器的“位”与报文ID与滤波寄存器一一对应，位的值为0时，此位不参加比较。
可以不开启屏蔽滤波功能（默认不开启），模块将接收所有报文。
透传方式一:
带命令头的透传方式
使用D5命令0xD5+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
D5（DA）设置屏弊滤波功能注：
通道2命令字为0xDA
0xD5（DA）+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
使能字（值）
0：
禁用屏弊滤波功能（默认状态）
通过232接口发送如下数据到转换器：
0xD5+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00
命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
1：
开启标准桢屏蔽滤波功能4字节滤波字的前两个字节有效，4字节屏蔽字的前两字节有效
例如：
滤波字为：
0x450xC0屏蔽字为：
0xff0xE0
0xD5+0x01+0x45+0xC0+0x00+0x00+0xff+0xE0+0x00+0x00（用0补齐字节数）
命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
2：
开启扩展桢屏蔽滤波功能
0x010x020x030x04屏蔽字为：
0xFF0xE30xFF0xFF
通过232接口发送如下数据到转换器：
0xD5+0x02+0x01+0x02+0x03+0x04+0xFF+0xE3+0xFF+0xFF
命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字
其他4种工作方式的屏蔽滤波功能只能用设置参数工具设置，参见第3节参数设置。
6.常用参数
电源：
9-24v直流DC
工作电流：
90-110MA
转换器状态：
默认为调试状态，即JP3跳线ON
可选串口、CAN波特率值：
参数名称
参数值
出厂默认
串口波特率
1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200
9600
CAN波特率
5K*、10K*、15K*、20K、25K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666.7K、800K、1M
20K
*标准型号不具备的功能。
如有需求必须定制。
附录1-ID码排列介绍
CAN总线的ID码在不同型号的CAN芯片寄存器存放时，“位”排列会有一些不同。
（在总线上传输时都是一样的）
我们软件有三种方式供选择：
可在“显示方式”里选择您需要的方式。
下面分别介绍这三种方式。
标准桢11位ID：
标准帧的11位ID存在2个字节中，会有5位是无效的，这5位不管是发什么数据，都当作0来处理。
各厂家存储的方式不同
MCP2510/2515方式ID的11个位在两个ID字节中的排列
字节11009080706050403
字节2020100XXXXXXXXXX
SJA1000方式ID的11个位在两个ID字节中的排列
右对齐方式ID的11个位在两个ID字节中的排列
字节1XXXXXXXXXX100908
字节20706050403020100
MCP2510/2515方式扩展帧ID的29个位在四个ID字节中的排列
字节12827262524232221
字节2201918XXXXXX1716
字节31514131211100908
字节40706050403020100
SJA1000方式ID的29个位在四个ID字节中的排列
字节22019181716151413
字节31211100908070605
字节40403020100XXXXXX
右对齐方式ID的29个位在四个ID字节中的排列
字节1XXXXXX2827262524
字节22322212019181716
字节31514131211100908
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