PLC高级工培训总结报告华南理工大学广州学院Word文档下载推荐.docx
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除此之外，交代分组学习高级工的组别，日期（正常日期为每周2次，每次为4节课）和要带的资料，千万不要迟到、缺课啊。
这次课程让我们：
1、初步了解PLC整体外观和输入输出端子排布。
2、初步了解PLC的基本指令和功能指令。
本次授课：
邝禹聪老师
课程二：
PLC实训-触摸屏应用技术
2012年3月2日
这一天的课老师最开始介绍了触摸屏的应用以及发展,简述了触摸屏的工作原理、软件设计、通信、触摸屏PLC控制系统等内容。
触摸屏是一种最新的电脑输入设备，它可以让使用者只用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字，就能实现对主机的操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人与机交互更为直截了当。
它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点。
它有着很多类型的分类。
之后老师让我们做了控制红绿灯的实训作业。
主要要掌握的是交通红绿灯的控制程序以及屏幕输入输出。
先用GT-Designer画出红绿灯图,在用三菱软件编程,可以先用步进指令先做,画状态转移图,然后转成梯形图再写语句指令（如果不太熟练的话就按此步骤来慢慢来）或直接写指令语句不画梯形图。
之后在仿真软件上运行。
我们在老师的精心的教导下，跟加进一步的了解PLC-触摸屏。
我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
触摸屏部分：
程序控制部分：
这次培训让我们：
1）深入了解触摸屏整体外观和输入输出端子排布
2）熟悉掌握触摸屏的基本指令和功能指令
3）能根据工序要求进行完善的相应的触摸屏编程
4）提高自身思考问题逻辑和编程思维
陈锐鸿老师
课程三：
2012年3月7日
华南理工大学广州学院B8实验中心
这次课做的是运算器的实训内容,以及简要的说明自动销售机的原理及做法。
在软件中画出运算器界面，之后赋予各个按钮的属性，配合编程程序或者直接在触摸屏上显示。
传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。
可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。
采用PLC与继电器控制系统的区别，继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
以下为其触摸屏部分和控制程序、仿真图：
课程四：
PLC实训-自主售货机
2012年3月9日
这次课做的是自动售货机，，自动售货机是集光机电于一体的智能科技产物，它的外部面板如右，再配合编程程序，在触摸屏上就可以演示出来效果。
以PLC为核心的自动售货机控制系统中,当需要增加可选择的商品数量时,该控制系统的硬件只需要增加相应的输入信号,其硬件的原有接线不需要改变,软件则可以根据不同的控制要求进行修改,具有较强的适应性。
在此练习中让我们充分了解自主售货机操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识。
下面是该练习部分的触摸屏部分和控制程序：
课程五：
PLC实训-网络控制介绍
2012年3月14日
为了适应PLC网络化要求，扩大联网功能，几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求，扩大联网功能，几乎所有的可编程控制器厂家，都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功
能、编程等方面各不相同，没有一个统一的标准，各厂家制订的通信协议也千差万别。
目前，人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通信：
1.通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器，来实现PLC与PC机的互联通信。
2.使用目前通用的上位机组态软件，如组态王、InTouch、WinCC、力控等，来实现PLC与PC机的互连通信。
3.利用PLC厂商所提供的标准通信端口和由用户自定义的自由口通信方式来实现PLC与PC机的互连通信。
以下是并联网络的基本思想步骤：
课程六：
PLC实训-网络控制练习
2012年3月21日
这一次做的练习是根据三菱通信手册的描述,自己进行并联链接的试运行以及利用并联网络实现主站控制从站。
左图是并联链接功能的概述,该功能是在FX可编程控制器1:
1之间,通过位软件（M）100点和数据寄存器（D）10点进行自动数据交换的功能。
比较常用N:
N网络功能。
其实,并联连接功能就是链接两台同一系列的FX可编程控制器,且其软元件相互链接的功能。
根据要链接的点数可以选择普通链接和高速模式2中模式。
如下为并联网络的基本要求：
如下式连接线的要求：
（本次选择组1利用RS_845通信板）
接线步骤是：
所用的连接电缆是：
接线方法是：
下面是试运行的测试步骤：
下面是主站测试程序：
下面是从站测试程序：
通信成功的标志是：
2台PLC的RD、SD的LED灯清晰的闪烁。
课程七：
2012年3月28日
网络控制N:
N网络的试运行以及主站控制从站（N:
N）,两站相互控制（N:
N）是这一次课的主要内容。
N:
N网络实现的功能是最多连接8台FX可编程控制器,在这些可编程控制器之间自动执行数据交换的网络,在这个网络中,通过由刷新范围决定的软元件在各可编程控制器之间执行数据通信,并且可以在所有可编程控制器中监控这些软元件。
进行编程之前首先要先接线:
接线图如下图。
N网络的接线采用1对接线方式。
接线之后要进行通信设置。
之后试运行以及判别是否正确。
编写通信测试用的程序,包括主站程序以及从站程序。
下图是举例的主站程序。
通信测试的步骤一般为:
编写程序;
将程序传送到可编程控制器中;
将通信设置为有效;
确认通信状态灯闪烁;
确认主站的链接;
确认从站的链接。
N网络的程序设定,必须从0步用M8038编写,不这么做,则网络功能无法使用。
以及需要编写程序,以便发生链接出错时,设备可以安全运行。
使用FX3U,FX3UG可编程控制器时不能同时使用N:
N网络和并联链接。
最后,要学会根据LED显示确认通信状态。
学会故障排除。
之后N:
N网络的基础练习就到此了,下一节课是对已经学过的内容的提升,主要是学会灵活应用N:
N网络以及并联控制网络。
如下是本次控制的内容：
下面是主站的控制程序：
下面是从站的控制程序：
课程八：
PLC实训网络=控制练习
2012年4月8日
这次课所要做的练习是分别使用并联链接与N:
N网络控制翻转机械手与皮带协同动作以及7-8台FX2N组成N:
N网络。
其中机械手部分，手动程序如图所示，用X10~X15对应机械手的上下左右移行和夹钳松紧的按钮，运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。
在机械手的控制系统中，手动和回原位工作方式用基本指令很容易实现
1根据连接的点数，有3钟模式可以选择（FX1s、Fxon可编程控制器除外）；
2数据的链接是在最多8台FX可编程控制器之间自动更新；
3总延迟距离最大可达500M（仅限于全部由485ADP构成的情况）。
N网络的基本控制思想和控制方法如下：
课程九：
PLC在处理多控制任务的复杂工业控制问题时,往往需要用多台小型PLC组成相应网络,大量的工业现场数据信息需要在各个PLC之间进行交换与传输。
解决这类问题的办法一般是根据PLC构成的网络形式采用相应的通信模式,由用户编制相应的通信控制程序。
通信控制程序的优劣不仅影响PLC之间数据传输的速度与品质,而且会涉及PLC控制系统的安全与可靠。
在软件设计中，要分别对每个可编程控制器进行编程，选一个PLC为主站，将网络参数写在这个主站中。
网络适用于多点分散控制，实时性要求高的场合，且处理速度快。
能节省配线，。
但存在的问题是有通讯距离的限制
下面是主要主站程序：
下面是主要从站程序：
课程十：
PLC实训-变频器介绍
2012年4月11日
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护等功能。
三菱变频器主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度，主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元等微处理单元组成。
通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。
在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：
（1）恒转矩负载；
（2）恒功率负载；
（3）流体类负载。
下面是主站程序：
下面是从站程序：
课程十一：
PLC实训-变频器面板控制（PU模式）
网络的练习暂时就告一段落了，转为对三菱变频器的控制练习。
这次练习的内容是变频器面板的高级控制方法，包括对参数Pr79的设定方式的理解和讲解。
下面是变频器面板的接线形式：
课程十二：
PLC实训-过程控制系统
2012年4月13日
学校使用的是FR-D700系列变频器，它是紧凑型多功能变频器。
工作原理是主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，三菱变频器的主电路大体上可分为两类：
电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
这节课的练习是利用变频器控制传送带的速度以及正反转。
变频器控制输入端正转起动STF，反转起动STR，高速RH，中速RM，低俗RL。
首先进行的是三菱变频器的参数设置，起动电机有外部/PU运行模式，外部控制模式之分，熟悉面板的按键操作。
下面是4段速度的控制程序以及变频器的设定：
变频器面板的设定：
调变频器：
1、Pr79=3（外部/PU组合运行模式1）；
2、变频器面板频率30Hz；
3、Pr4=40（高速频率40Hz）；
4、Pr6=10（低速频率10Hz）；
5、Pr25=20（组合第三频率20Hz）；
陈东青老师
课程十三：
PLC实训-水箱液位控制
2012年4月18日
水箱液位控制系统的一般认识，包括：
水位控制原理、传感器的类型、特点，执行器件、电动调节阀的原理与组成，水箱控制系统特性的了解，过程控制基本规律，PLC的一般组成，PLC在水箱控制系统中的应用方法。
要做到水箱液位控制，需要用到PLC编程，它的基本模块和模拟量输入输出模块之间的数据通讯是靠FROM和TO指令执行的，FROM和TO指令实际上都是针对模拟量输入输出模块中的缓冲寄存器BFM进行的，FROM是将数据读入PLC，而TO则是将基本模块中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器。
例子如下：
TOK4K0H1111K1是将16进制的H1111值写进位置4的模块的0号缓冲存储器，作为设定参数用。
K4：
模块位置4（取值0---7，也就是主机右边第5个特殊模块）
K0：
BFM#0（0号缓冲存储器）
H1111：
通道CH1，CH2，CH3，CH4设定为模式1
K1：
写1个BFM数据。
水箱液位的控制实际是一种过程控制方式的综合方式。
涉及的内容包括了对实际的度量好程序的编写，还有的是变频器的设定方法，涉及的内容很广。
☐学习的题目为：
现有一小型液位控制装置，液体从上部加入，经过加工装置后由下部出水管供给下一工位再加工。
进水有较大波动。
工艺要求液体的液面保持在300mm+—1mm范围内。
现要求采用自动控制手段，实现水位恒定控制。
☐操作要求为：
把手动阀打开20%左右，启动控制装置。
要求在1分钟内水位升至300mm+—1mm位置，并保持该状态在90秒内波动不超出该范围。
☐将扰动电磁阀打开5秒钟后关闭，系统从受扰状态进入新的平衡状态时需要的日期必须在45秒内完成。
而且超调不超过4mm，波动次数不超过2次。
还涉及到一个FXON-3A模块的学习。
下面是控制程序：
课程十四：
PLC实训-自动灌装生产线
2012年4月20日
自动灌装生产线练习需要练习的是人机界面的设计以及PLC编程，简单功能是要做到把三种瓶子送上生产线。
到达皮带后端为灌装工位。
开始灌装，依次进行。
下图为一部分编程内容，通过输入PLC软件程序，带动流水线的工作。
流水线由传感器实时监控，使用方便。
课程十五：
PLC实训-灌装过程控制
2012年4月25日
过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或者按一定周期进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。
过程控制系统主要用来实现对温度、压力、流量和物位等慢速模拟量的闭环控制和调节。
它的组成：
检测元件（传感器）、变送器、控制器和执行器。
系统硬件选型，系统的控制器FX2N-32MR；
模拟量输入输出模块FX2N-4ADFX2N-2DA；
变频器FR-A500；
压力传感器TPT503。
模拟量的输入输出,如下图所示。
灌装过程的控制方案为通过安装在出水管网上的压力传感器，将压力信号转换成标准的DC4~20mA的模拟量信号送入4AD，经过AD转换后，PLc算出变频器的运行频率。
经过PID指令，将数字量性能好通过2DA转换成0~10V的标准电压信号。
此时，变频器工作在外部草组模式下，由端子2,5之间的电压值决定其频率输出。
本次学习的部分也是前面学习的扩展学习，还有涉及的内容是三菱触摸屏组态的编写学习。
课程十六：
PLC实训-生产线讲解
2012年4月27日
生产线定义是配置着操作工人或工业机器人的机械系统，按顺序完成设定的生产流程的作业线。
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。
生产线的主要产品或的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。
生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；
在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；
在产品品种规格较为复杂，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。
课程十七：
PLC实训-西门子教程
2012年5月23日
学过了三菱软件，这一次主要学的是西门子的S7-200，西门子S7系列PLC包括：
整体型PLC，S7-200系列，用于小型系统控制；
模块型PLC，S7-300系列，用于中型系统控制；
模块型PLC，S7-400系列，用于大型系统控制。
其中整体式PLC的组成如右图所示。
----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
完成了一个阶段的学习，本次学习的内容是西门子PLC的学习。
与三菱PLC所学习的内容大体上是相同的，所不同的是所用的编程软件和硬件部分的不同，而编程思路都是相同的。
刚开头学习的简单点的入门级的内容：
采用一只按钮I0.0，每隔三秒钟顺序启动三台电动机
其控制程序如下：
刘颖君老师
课程十八：
PLC实训-西门子工业
2012年5月25日
启动step7-micro/win32，主界面一般分为主菜单、工具条、浏览条、用户窗口、输出窗口和状态条。
这次课的任务就是熟悉这个软件，并在这个软件上练习编程指令，需要知道网络1，2，3代表的意思以及输入I0.0输出Q0.0这些含义。
练习在梯形图中输入指令。
点击运行指令后，可再点击监控，对程序状态进行监控。
本次学习的还是西门子的编程练习再加上仿真软件的学习和程序编写入门。
感觉和三菱PLC相比起来，有些少出入：
共同点是，三菱PLC的编程思路可以完全的一直到西门子这里来；
不同点是，编程的软件不同，还有所用的命令要从新学习一遍。
下面是Y—△启动系统的设计程序：
下面是闪光报警设计练习：
课程十九：
PLC实训-变频器操作
2012年5月30日
1：
实训目的
变频器是利用电力半导体器件的通断将工频电源变换为频率连续可调的电能控制装置。
变频器的主电路大体上可分为两类:
电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;
非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
西门子的变频器和三菱的变频器比起来大体是相同的，也只是控制的方法不同罢了；
触摸屏部分也与三菱触摸屏的类似，不过西门子触摸屏部分的烧写就比三菱的简单多。
西门子是用同一根线就能烧写PLC和触摸屏的，这在很大程度上节约了成本和稳定性。
触摸屏所用软件WIN-CC
西门子的G110变频器：
西门子变频器接线图：
变频器上的控制面板：
下面是控制电机正反转的程序：
下面是触摸屏部分：
课程二十：
PLC实训-触摸屏软件
2012年6月1日
最后一次课老师总结了这一学期PLC高级工的内容，以及对期末考试做出了一系列的安排，总结了三菱编程软件以及西门子的知识，对大部分知识进行了回顾，为我们做最后一次的培训，最后谢谢这一学期的指导。
下面是这次综合练习的内容：
用S7-200和WIN-CC共同仿真单用户的温度控制系统。
其中涉及到安全管理。
下面是软件仿真的总体效果：
高级工强化训练PLC心得总结
在长达一学期的高级工强化训练PLC方向的培训中，相比于中级培训，这次无论是在试题难度还是培训纪律方面都严格得多。
在实操培训中，刚开始的一周是PLC触摸屏编程部分，从开始的没有任何头绪，到慢慢琢磨每一步编程要求，理清编程思路，找出突破点，再到最后在老师的指导下，相对完善地将整个程序编出，这是一个艰辛却充实的过程。
再到网络控制练习培训部分，因为在中级培训已经有过类似的培训，所以即使一开始做，但也得心应手，可以顺利的完成老师布置的任务。
最后的是西门子工业的培训部分，这部分对于我们来说也不算陌生，在老师的指导下，也很快地熟悉操作。
通过这次的培训，自身的动手操作能力有了进一步的提高，编程逻辑思维也更严谨，也巩固了网络控制练习的基本方法和理论，具备了初步的高级工技能。
没有实践，就没有发言权”，只有亲身体验过才会有那种超乎平常的感觉。
非常感谢实验中心能给我这次写《高级工培训心得与体会》的机会，让我再一次体会了高级工培训的知识与魅力，我会在今后的学习中更加努力，朝着自己的目标不断奋进。
我坚信：
心有多大，舞台才有多大，思想有多远，我们才能走多远。
我更坚信：
我们未来的路会越走越远、越走越好！
！
特别感谢培训中心老师们在这一学期对我们的教导。
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