自动洗车机控制Word文件下载.docx

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目录

1总体方案设计

1.1自动洗车机控制系统分析

1.2流程图

2设计方案

2.1控制方案…………………………………………………………………………………...

2.2电器元件选型………………………………………………………………………………

3I/O分配表与内部继电器说明

4外部接线图

4.1I/O接线图

4.2主电路接线图

5梯形图

6语句表

7系统调试

设计心得

参考文献

1总体方案设计

1.1自动洗车控制系统分析

1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。

3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。

4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。

5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。

7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。

8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。

洗车整个过程完成。

启动灯熄灭。

1.2自动洗车控制系统流程图

2设计方案

电器元件选型

2.1.1PLC型号选择

根据控制要求和控制方案可知，需要3个输入点和8个输出点，因此选用的PLC型号为MELSECFX2N——32MR。

2.1.2电动机型号选择

在主电路中，电动机选择三相异步电动机Y100L2-4，采用“Y”接法，功率3KW；

转速1500r/min。

额定电压380（V）额定电流6.8（A）。

安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准。

电动机具有高效、节能、性能好、振动小、噪声低、寿命长、可靠性高、维护方便、起动转矩大等优点。

2.1.3接触器型号选择

根据电动机额定电压与额定电流进行选择：

KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KM6,接触器选择CJX2-1010（1001），其额定电压为为220V，额定电流为10A

2.1.4熔断器、热继电器型号选择

根据公式I（FU额定电流）=IN（1.5——2.5）进行计算，选择熔断器FU1用熔断器选择RL1-60/15，额定电流为15A。

电动机分别用热继电器FR1，FR2，FR3,FR4，FR5，进行过载保护热继电器选择JR28-25D13，额定电流为6—10A。

一般情况下，我们把热继电器设定为额定电流的80%。

2.1.5按钮与行程开关选择

根据各按钮功能进行选择（包括各按钮颜色）：

按钮选择LA10系列，额定电压220V。

行程开关应选择可自动复位的单轮旋转式型号为LX111.电源指示XD13

3I/O分配表与内部继电器说明

根据控制要求与设计方案输入输出点分配如表1所示：

控制信号

信号名称

地址编码

输入信号

左极限开关SQ1

X0

右极限开关SQ2

X1

启动开关SB1

X2

停止开关SB2

X3

输出信号

洗车机左移KM1

Y0

洗车机右移KM2

Y1

喷水机洒水KM3

Y2

清洗剂控制KM4

Y3

刷子控制KM5

Y4

风机控制KM6

Y5

启动指示灯HL

Y6

4外部接线图

4.1I/O接线图

：

4.2主电路接线图

5梯形图

6指令语句

6系统调试

硬件调试：

接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。

软件调试：

按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。

运行调试：

在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况

设计心得

通过这次对自动洗车机的PLC控制，让我了解了plc梯形图、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

通过整体的设计，进一步增进了对PLC的应用及功能的了解，对GX软件梯形图的应用也变得更加熟练。

通过本次课程设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。

我懂得了怎样把理论应用于实际，又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论知识去解决。

同时我也学到了遇到困难的时候可以自己搜索在网上搜索一些东西进而消化吸收，或者是向自己的同学讨教一下。

理论知识与现实的巨大差距让我懂得了，做项目一定要结合现实，不能空想。

在今后的学习中一定要了解实践经验，理论联系实际，充分理解课本上的知识，并解决实际中所遇到的问题。

参考文献

[1]常晓玲，电气控制系统与可编程控制器[M].北京：

机械工业出版社2008.2

[2]王永华编.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：

北京航空航天出版社，2008

[3]高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例[M].北京:

高等教育出版社，2004

[4]谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计. 

北京：

电子工业出版社

[5]张兴国.可编程控制器技术及应用.北京：

中国电力出版社，2006

[6]贺哲荣、石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）.西安：

西安电子科技大学出版社，2006.3