FANUC的网络配置Word格式文档下载.docx

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3.1以太网功效及其相关软件3

3.2以太网功效在CNC上的设定3

3.3以太网功效应用5

4.数据办事器功效5

4.1实现数据办事器功效的根本任务模式5

4.2CNC和电脑的连接8

4.3关于FTP文件传输协议8

4.4使用电脑作为FTP传输的办事器端9

4.5使用CNC作为FTP传输的办事器端10

5.WindowsXP下FTP办事的使用和设定11

5.1使用WindowsXP自带的IIS11

5.2使用Serv-U15

6.CNC系统和PC的连接调试步调和技能18

6.1在当地确认FTP办事器任务正常18

6.2查抄网络连接是否正常19

6.3确认CNC设置并联机调试21

7.附录22

FANUC0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：

快速以太网板（FastEthernetBoard）和数据办事器板（FastDataServerBoard），对应功效叫做以太网功效（EthernetFunction）和数据办事器功效（DateServerFunction）.现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-MateMD和0i-MateTD只标配PCMCIA网卡.PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功效接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件.

1.内嵌式以太网

FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都尺度配置有支持100Mbps的内嵌式以太网.将CNC与电脑连接起来，便可进行NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监督、机械的调整和维护.其根本功效包含：

·

基于FTP传输功效的NC程序传输可通过CNC画面的操纵来传输NC程序.电脑侧使用FTP办事器软件，所以，可以与Windows情况以外的主机一起传输NC程序.

基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监督可利用iCELL和CIMPLICITY，创

建进行机械的控制和监督系统.此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet功效，

创建独特的应用软件；

也可通过CNC主导信息通知功效，利用NC程序、

或梯图程序收回的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC

数据）.

可以在线进行基于FANUCLADDER-Ⅲ以及SERVOGUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整.

0i-D系统支持的各类网络接口的功效如下表所示：

（注：

（*）部分功效限制）

2.以太网和数据办事器软硬件的比较

2.1以太网板和快速数据办事器板

无论快速以太网板（A02B-0309-J299）仍是快速数据办事器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100Mbps.

快速以太网板和快速数据办事器板使用不合的软件可以实现各自不合的功效.尽管快速以太网板和快速数据办事器板的PCB板板号不合，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速数据办事器板比快速以太网板多了一个CF卡（CompactFlashCard）插槽.另外从功效上看，以太网功效也可以在快速数据办事器板上实现.或说快速数据办事器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功效，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功效（A02B-0310-S707）才可以使用.

2.2以太网功效和数据办事器功效

快速以太网板和快速数据办事器板具有各自不合的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC辨别提供了两种不合的软件功效，辨别为：

以太网功效（A02B-0310-S707）和数据办事器功效（A02B-0310-S737）.

所谓功效，可以复杂的理解为软件，以便利和前面所说的硬件加以区别.FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功效来说，快速以太网板只能选择以太网功效；

而快速数据办事器板则比较灵活，可以选择以太网功效或数据办事器功效，或两者皆选.

3.以太网功效

以太网功效全称是EthernetFunction，软件FOCAS是FANUCOpenCNCAPISpecifications的所写，目前通用的是第2版，第1版适用于早期的系统，对于0i系统两个版本没有什么太大的区别.FANUC以太网相关的软件功效，都是这个平台上完成的.

3.1以太网功效及其相关软件

以太网功效主要包含：

NC数据传送、远程控制等.但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件.

FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：

1.直接采办FANUC提供的相关软件，如：

根本操纵包1（FANUCBasicOperationPackage1/A02B-0207-K752）、远程诊断包（MachineRemoteDiagnosePackage/A08B-9210-J515）等，详细内容可以参考订货清单；

2.使用MicrosoftVisualBasic或VisualC++，配合FANUC提供的FOCAS2（A02B-0207-K737）应用程序接口（API）进行自主编程.

3.2以太网功效在CNC上的设定

FANUC的以太网功效主要通过TCP/IP协议实现，使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息便可.以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定办法一样，下面以内嵌式以太网的设定办法为例进行说明，具体操纵办法如下：

当按下功效键SYSTEM键后，扩展显示[内置][PCMCIA],辨别按下以上两软健，都会出现[公共][FOCAS2].注意的是，两套参数是独立的.

*以下是以[内置]进行说明*可以与3个不合IP地址（PC）联机

（1）[公共]画面：

（2）[FOCAS2]画面：

（3）[FTP传送]画面：

注意：

该画面的IP地址应与PC端IP设置相同.

（4）主机文件列表显示画面：

按下软健[操纵]-[设备]

当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA”选项后，依照（4）中设置办法，CNC与PC用网线直连可进行FANUCLADDER-Ⅲ通讯操纵，SERVOGUIDE在线调整.

3.3以太网功效应用

假定我们希望使用以太网连接电脑和CNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC端则需要一个快速以太网板或其他以太网接口并选择以太网功效；

另外，在电脑上还需要有相应的控制软件，比方根本操纵包1.这样，我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了.

4.数据办事器功效

FANUC系统的数据办事器功效，主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据办事器方法的DNC加工.数据办事器的数据传输基于快速以太网，使用FTP文件传输协议.复杂的说，数据办事器功效是成立在快速以太网板的根本上，可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工.

数据办事器方法进行DNC加工比普通DNC加工加倍可靠，也加倍稳定.另外，因为数据办事器使用了FTP文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离FANUC的软件进行各类传输任务，更具灵活性.目前FTP相关软件良多，使用很是便利.

4.1实现数据办事器功效的根本任务模式

使用数据办事器功效进行DNC加工必须使用快速数据办事器板才可以实现，数据办事器共有两种任务模式：

1.存储（STORAGE）模式

此模式相当于用快速数据办事器板自己作为数据办事器的存储介质.DNC加工时，程序从板载CF卡输出到CNC；

而板载CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用FTP协议与电脑成立连接.数据流向如图：

使用存储模式时，必须使用板载CF存储卡，并将NO.20参数设为5.在此模式下，DNC加工的时候程序直接来自CF卡，不需要借助外部设备，任务加倍稳定.

2.FTP模式

此模式相当于用外部电脑作为数据办事器的存储介质.DNC加工时，程序直接从电脑输出到CNC，数据流向如图：

使用FTP模式时，也要将NO.20参数设为5，但不需要使用额定的板载CF卡.但由于DNC加工程序是通过FTP协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上装置相应的FTP办事器控制软件（如：

IIS、Serv-U等）.

这两种方法可以通过DS方法画面进行切换.具体操纵如下：

按[选择板]软键，扩展找到[DS方法]软键，进入DS方法设定画面：

再按[操纵]软键进入下图所示画面，选择存储模式或FTP模式.

4.2CNC和电脑的连接

CNC和电脑的连接方法主要有两种：

一种是CNC在FTP模式下，使用电脑作为FTP传输的办事器，用数据办事器功效进行DNC加工；

另一种则是CNC在存储模式下，使用CNC作为FTP传输的办事器，通过电脑向CF卡上传输加工程序.无论使用哪种连接都会涉及到FTP传输协议，所以先扼要归纳综合一下FTP协议相关内容.

4.3关于FTP文件传输协议

FTP协议即文件传输协议（FileTransferProtocol），它是一个尺度协议，FTP协议也是应用TCP/IP协议的应用协议尺度，属于网络协议组的应用层.它是在计较机和网络之间互换文件的最复杂的办法.

FTP协议采取客户机/办事器（Server/Client）任务方法，客户机和办事器之间通过以太网连接，其默认控制端口是21.一个办事器能同时连接的最大客户端数量，取决于办事器的性能以及网络情况等，并可以通过软件设置.办事器和客户机关系图如下：

如上图所示，在FTP协议下，数据流是双向的，但指令流一般是单向的.也就是说我们可以通过客户机向办事器发送指令，对办事器上的数据进行读写等操纵；

反之则不成，一般欠亨过办事器对客户机收回指令.

4.4使用电脑作为FTP传输的办事器端

这种传输方法通经常使用在FTP模式下使用.电脑作为FTP传输办事器，所以需要在电脑上装置相应的FTP办事器软件，如Windows自带的IIS或第三方的Serv-U等，前面会详细说明.另外，在此模式下，CNC是FTP传输的客户端，所有的操纵都是在CNC上完成的，所以还需要在CNC上设定客户端IP（也就是CNC）、FTP办事器IP（电脑）、FTP办事器端口号、连接用户名以及密码等，具体操纵如下：

首先依照前文所述使用以太网的办法设定CNC的IP，假定我们设定为192.168.1.1.因为现在的传输是通过快速数据办事板，使用FTP协议，所以无需设定TCP和UDP端口等，如果只选购了数据办事器功效而没有选择以太网功效，则没有设定TCP和UDP端口的画面.

接下来按[数据办事器]软键，可设定数据办事器的IP、端口、用户名、密码等信息，因为现在使用电脑做办事器，那么这个IP就是电脑的IP，这里假定电脑的IP是192.168.1.2，端口21.（总共可以输入三个主机的IP地址）

设定完成以后，正常情况下就可以进行连接了.操纵如下：

按[操纵]软键若干次，进入选择主机界面

再按[选择主机]软键

按[连接1]，这时数据办事器板会按照以太网设定自动连接电脑主机，并列出程序目录.

主机文件目录的查抄方法如下：

首先选择[EDIT]或[RMT]方法，按MDI的[PROG]软键

按[列表]、[操纵]软键，进入设备选择界面，按[设备选择]

选择[DTSVR]或[DTSVR]主机，辨别查抄数据办事器中CF卡的文件和电脑主机目录下的文件，下图为主机目录文件，可以对其中的文件进行读取和输出操纵

4.5使用CNC作为FTP传输的办事器端

这种传输方法通常在存储模式下使用.电脑向CNC传输程序往往通过以太网.此时需要将CNC作为FTP传输的办事器，而电脑做客户端，所有传输操纵均在电脑上完成.通常CNC作为办事器有最大连接数限制，一般快速数据办事器是20个.可在以太网参数设定画面设定拜访CNC系统FTP的用户名和密码.

操纵办法和前文所述类似，先进入以太网参数（ETHPRM）画面，然后翻页到FTP办事器设定画面，如图：

FANUCCNC系统的FTP传输只能任务在21端口，所以设置好用户名和密码就可以使用了，通常情况下，用户名和密码都区分大小写，并且都不克不及为空.若CNC任务于办事器方法，则通过电脑可以对CNC上的CF卡进行读、写、删除等操纵，但是不克不及笼盖原有文件.

数据办事器可以复杂的理解为一块存储空间，对于CNC做办事器的方法（存储模式），这个存储空间就是数据办事器板上的CF卡，如果用电脑做办事器（FTP模式），存储空间则为电脑的硬盘.

5.WindowsXP下FTP办事的使用和设定

在WindowsXP下使用FTP办事可以使用WindowsXP自带的IIS（InternetInformationServer），也可以使用其他的第三方软件.不过有一点需要注意，WindowsXPHomeEdition也就是XP家庭版无法装置IIS，只有专业版（ProfessionalEdition）才可以使用.但是家庭版的WindowsXP可以使用第三方的FTPServer软件.

5.1使用WindowsXP自带的IIS

1、装置

要在WindowsXP下使用IIS，必须使用Professional版的专业XP系统，以IISv5.1为例.在控制面板中打开“添加或删除程序”项目，再选择“添加/删除Windows组件”，在弹出窗口中选中“Internet信息办事（IIS）”组件中的“文件传输协议（FTP）办事”子组件，如图：

点击详细信息，可以查抄Internet信息办事的子组件选中FTP文件传输（FTP）办事.

单击确定，按照提示装置.

2、设置

打开“控制面板→办理东西→Internet信息办事”.

展开目录树，右键单击默认FTP站点，打开属性页面.单击“FTP站点”选项卡，在此页面设置端口号，通常默认端口是21，不必修改，其他都可以使用默认值.

除非有特殊要求，平安帐户选项卡页面不必修改.另外，此处的用户名是为了给匿名拜访FTP资源而成立的Windows系统帐户，不要随意修改.

如需要自定义登录FTP办事器的用户名和密码，应该在“控制面板→用户帐户”中添加.使用IIS做FTPServer时，能登录Windows的帐户都可以拜访FTP资源.另外，IIS还提供了匿名拜访功效，登陆用户名为Anonymous，密码为任意字符串，推荐使用.

IIS默认的FTP根目录为C:

\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目录选项卡中设定.本选项卡还可以设置用户对FTP站点的读写权限，如果希望在CNC上修改PC中的加工程序，需要选中“写入”选项.

5.2使用Serv-U

因为IIS对FTP办事的办理不是很便利，功效很是有限，并且IIS的漏洞良多，所以良多人不喜欢使用.有良多第三方的软件也是很好用的，比方：

RhinoSoftware公司的Serv-U等.设置方法如下：

装置好软件以后，启动Serv-U主界面，将提示为文件办事器创建新的域

指定一个域名（这个域名只是为了记忆便利，可以随意选择）及复杂说明，点击下一步

选择一个IP地址，可以指定CNC的IP，或直接留空，留空暗示使用任何可用IP，然后点击完成按钮，会出来一个对话框，提示创建新用户，此步是成立一个用于拜访FTP办事器的用户名和密码

点击下一步，会出现密码设定，用户名以及密码可以随便设定.设定好用户名/密码后，点击下一步，需要指定一个任务目录，也就是使用FTP连接后看到的目录，这个目录可以手动输入，也可以使用右面的[浏览]按钮进行浏览选择

最后，我们需要对这个目录进行权限设置，一般设为完全拜访，也可按照实际需要选择

点击[完成]，完成SERV-U新域的创建，此办事器域就会自动正常运行.FTP传输的端口号在设定的时候已经被默认为21，也可以按照实际情况进行设定.

6.CNC系统和PC的连接调试步调和技能

CNC系统和PC机联机调试的大致步调如下：

6.1在当地确认FTP办事器任务正常

如果CNC无法连上电脑，那么我们首先可以使用电脑自己连接自己，以此查抄一下FTP办事器任务是否正常.查抄的时候可以使用IE或其他FTP连接东西（如：

FlashFXP、CuteFTP等第三方软件）.如果测试的时候没有联网，可能Windows不会分派指定的IP，可以使用localhost或127.0.0.1测试.以IE为例，成立FTP连接命令的尺度格局为，ftp:

//user:

password@host:

port，比方用户名是zhangsan，密码是123，FTP的端口号是21，则在地址栏中输入FTP:

//zhangsan:

123@192.168.1.3:

21.如果使用匿名登陆进行本机测试，直接输入便可（21是FTP默认端口，可以省略）.若设置正确，则可正确显示FTP目录下的文件，如图：

如无法显示，请查抄相关FTP办事器设置，查对用户名/密码等.

6.2查抄网络连接是否正常

因为快速数据办事器板支持百兆速度传输，所以CNC到PC之间的网线应该使用五类双绞线，并且最好使用适合TIA/EIA568A尺度的排列方法，也就是通常所说的穿插线（反线）.一般电子市场或电脑城之类的地方都可以买到.连接前最好查抄一下排列是否正确.正线，即直通线，（尺度568B）：

两端线序一样，从左至右线序是：

白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕.反线，即穿插线，（568A）：

一端为正线的线序，另一端为从左至右：

白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕.

查抄网络是否连通最复杂的办法就是使用Windows自带的ping命令，命令格局为：

pingIP地址.可以直接在开始菜单或系统命令提示符窗口运行ping命令，推荐后者.Ping命令Windows系统默认测验考试连接4次.实际调试中可以加参数“/t”，暗示一直测验考试连接，直到按“Ctrl+C”终止程序.如果电脑到CNC的网络连接正常，ping命令的显示如下：

在CNC系统上同样可以使用ping命令，办法如下：

按MDI的[系统]软键，扩展若干次，按[选择板]软键、再按扩展软键，进入画面

再按[PING]、[操纵]软键

按[PINGFTP1]软键，如果系统可以正常收到来自电脑的反应信息，如下图，标明连接没有问题.

如果不克不及成立连接，请查抄接线、电脑的网络设置、防火墙等因素.

6.3确认CNC设置并联机调试

使用数据办事器功效CNC上需要设定的内容：

1.NO.20参数设为5；

2.在DS方法画面选择适合的任务模式；

3.CNC以太网设定画面中设置好IP、子网掩码；

4.查抄连接FTP相关的端口、用户名和密码，需要特别注意用户名和密码的大小写.为了避免以上麻烦，推荐使用匿名连接；

其他操纵系统的调试办法，如Windows2000，没有实质上的区别，全部设置好以后就可以正常使用了.

7.附录

使用以太网进行PMC梯形图传输的办法

用以太网在PC机和CNC系统间传送梯形图比以前用RS232-C口传送要快得多.为此必须进行以下操纵和设定以下参数.

CNC系统侧：

1．按

键，选择PMC画面.

2．在PMC画面上按“MONIT”键，然后再按“ONLINE”键.

3．在ONLINE的参数画面上，用光标键（左向键）将“HighSpeedI/F（高速接口）”置于ON（即使用以太网）.

PC机侧：

1．运行FAPTLADDER-Ⅲ.

2．点击“Tool”.

3．

点击“Communication”“Networkaddress”.

4．在Communication画面点击“Addhost”.设定主机（Host）的IP地址.

5．前往“Communication”.点击“Setting”.

6．在Communication画面点击“Setting”.用光标在“Enabledevice”栏选定主机地址，如：

192.168.1.1.点击“Add”.于是，在“Usedevice”中即设定了与之通讯设备的IP地址.

7．此后.便可象通经常使用RS-232C口一样进行梯形图的上下传送.