天籁汽车制动系的故障诊断与分析Word格式文档下载.docx
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下达日期：
2012.12.3
完成日期：
2013.4.30
指导教师：
谢佩军
宁波大红鹰学院高职学院教务部制
毕业技术实践报告选题的背景（或由来）：
制动系统包括普通制动系统、驻车制动系统以及ABS／VDC／EBD控制系统。
普通制动系统的制动盘以及制动助力系统的改良，与同款车型雅阁、凯美瑞相比，J31天籁具有一定优势，新款天籁J32车型制动盘的大小为296×
26T，助力器改为11寸，比同类车型的制动助力器都大，通过改善制动助力器尺寸与制动盘的尺寸，改善了车辆在高速公路的路况下的制动，中等减速情况都得到了良好改善。
在中等车速情况下减速，改善了踏板的刚度，也减少了踏板的行程。
在低速情况下，提供了最优化的踏板行程。
毕业技术实践的任务与要求：
1、学生必须通过实训锻炼和自行查询资料完成论文的书写任务，培养学生分析和解决问题的能力及独立工作的能力。
2、能够较好地综合运用所学专业知识和技能，严谨的科学作风。
报告依据充分，论证正确，有一定见解，文字通顺，条理清楚，数据准确，书写工整。
3、要求在规定时间2013年05月以前内独立完成。
符合规范的写作格式并同时达到规定的字数（3000字以上）。
4、论文应是在调查研究和文献查阅、学习的基础之上完成，收集资料、组织材料均要实事求是，与课题名称相符合。
具体要求：
1、准备阶段-----收集大众朗逸悬架系统故障相关的资料、数据以及相关案例；
2、分析阶段-----对相关大众朗逸悬架系统故障的分析、归纳、总结；
应用所学过的知识来解释、分析、处理大众朗逸悬架系统故障问题；
3、结合实习过程中所遇到的大众朗逸悬架相关问题及处理措施进行分析、总结；
4、形成符合论文格式要求的论文。
指定阅读的参考书或参考文献：
[1]郭东辉.制动系统技术应用[z].汽车与安全,2010,（0l）
[2]李春成.气压制动系统常见故障的诊断与排除[z1.专用汽车,2002,（02）
[3]邱贵荣.斯太尔汽车双回路气压制动系统气流走向和故障排除[z].重型汽车,20（）6,（01）.
[4]王智深,李刚炎.装有ABs的汽车气压制动系统的建模与研究IJ].机床与液压,2009,（10）
[5]陈小磊.商用车防抱制动系统的应用和发展IJ].汽车与配件,2006,（13）
毕业技术实践报告指导记录
时间
指导内容
指导教师
2012.12.5
指导如何有针对性地设定论文主干。
谢佩军
2012.1.10
题目调整为：
大众朗逸悬架系统故障诊断及排除方法，修改口头语为书面语
2012.2.21
初稿：
如何确保主次分明，论文的表格框架和格式。
论文材料、依据不全面，参考文献格式不正确。
2013.3.1
修改稿：
在论文撰写时，书面语和口语运用的区别，措辞的标准化和合理化。
增加案例描述，更详细的案例分析。
2013.3.15
论文的格式不对，严格按范文修改格式。
进一步完善：
标点符号、错别字的修改，论文内容抓住主题。
2013.4.8
重新整理思路，理清条理，完善论文的不足。
2013.4.15
明确答辩要求和注意事项。
备注：
毕业技术实践报告
陈汝佳班级：
10汽检（3）班
汽车检测与维修
谢佩军
2013.4.30
专业（汽车检测与维修）、班级（10汽检（3）班）、姓名（）
引言
一、制动系检查
（一）前盘式制动器的检查
制动片的检查：
标准厚度为9．5mm，极限厚度为2．0mm。
制动盘厚度检查：
标准厚度为28．Omm，极限厚度为24．0mm。
后盘式制动器的检查：
制动片标准厚度为8．5mm，极限厚度为2．0mm。
制动盘厚度的检查：
标准厚度为16．0mm，极限厚度为14．00ram。
驻车制动系统检查：
使用196N的力踩下驻车制动踏板时，通过确认踏板行程在规定范围以内，可以通过听棘轮声响来确认，标准一般为6个槽口左右，手制动提示指示灯点亮，一般在1个槽口的时候就会点亮。
如果驻车制动系统的驻车制动踏板的行程不符合标准，需要进行相应的调整，具体调整步骤如下：
（二）驻车制动系统制动踏板的高度调整
首先拆下车轮，然后使用，长套筒，充分松开调节螺母和拉线（图1），使踏板回到自由高度。
使用车轮螺母，将制动盘固定在轮毂上，拆下制动盘的调节螺母（图2），用一字形旋具顺着A的方向转动调节器，直到锁紧制动盘（注意：
由于左右侧调节棘轮的形状是不同的，注意它们转动的方向），然后按相反方向转动调节（棘轮）5～6格后。
转动制动盘，确保制动盘没有拖曳，再安装调节螺母。
如下调节拉线：
用294N的力操作制动踏板10次以上。
然后用深套筒转动调节螺母，调节踏板行程。
图1松开调节螺母和拉线图2拆下制动盘调节螺母
（三）制动控制系统
根据车型配置有ABS+EBD、ABS／EBD／VDC，一般MR20DE的发动机没有VDC系统，只有部分2．5L排量与3．5L排量的新天籁配置了VDC功能。
将首先介绍ABS4-EBD，再介绍VDC功能。
ABS+EBD系统见图3。
ABS系统就是防抱死制动系统，它能够在制动时检测车轮转动，电子控制单元控制制动力和防止紧急制动时车轮的抱死。
它改善了躲避障碍时的操纵稳定性和操纵性。
而EBD是电子制动力分配，是从属功能。
ABS+EBD系统中有前后轮传感器4个，一个ABS控制单元加上ABS执行部分，结构比较简单，故障信息可以通过CAN通信线传送到组合仪表，仪表上的故障指示灯点亮，以便提示系统中存在故障，而且可以使用CONSULT检测设备进行检测与维修。
4个传感器在车辆运行过程中产生方波信号传递给ABS控制单元，由ABS单元检测车轮的转速以及某一车轮中是否有异常现象，是否需要起动ABS功能。
图3ABS+EBD系统
二、ABS控制系统故障码的含义以及控制系统部件的检修
ABS控制系统故障可以使用故障诊断仪进行读取，当所有故障维修完成后，将车辆以30km／h的速度行驶约1min，通过检查仪表板中ABS故障指示灯是否熄灭来确认，假如故障部件被更换掉了，没有执行30km／h速度行驶1min，即使系统已经恢复正常了，ABS警告灯和制动警告灯也不会熄灭。
（一）ABS控制系统故障码含义及部件的检修
故障码C1101、C1102、C1103、C1104：
它们的含义为车轮速度传感器电路开路或者传感器电压超出标准值的故障，可以首先使用故障检测设备的数据流监测功能，检测车速传感器的工作情况，是完全不工作还是工作时与实际车速有误差，正常情况下，车速传感器检测的车速应与电脑中监控的车速与车速表的车速相符的，而且在直道行驶时，4个车速传感器检测的车速应该是相同的。
当4个传感器中有某个传感器产生的车速值不符合正常状态，首先需要检查轮胎胎压，看看是否由于轮胎缺气造成。
如果胎压及轮胎尺寸都正常，需要检查传感器是否损坏、脏污，传感器的齿圈部分是否完整、线路是否正常，是否存在虚接或者断开情况，如果线路都没有问题，应检查传感器线束的插头与接地之间的供电情况。
正常情况，点火开关处于ON位置时，各个传感器的端子1对地应该有8V以上的工作电压。
电压正常，需更换传感器。
故障码C1105、C1106、C1107、C1108：
其含义为车速速度传感器电路短路或者传感器与感应齿圈之间的距离过大，控制单元无法识别传感器的脉冲信号。
出现这些故障码的具体维修步骤，也可以按照代码C1101、C1102、C1103、C1104的检修步骤进行维修。
故障码C1109：
其含义为电源和接地系统故障：
当出现C1109故障码时，可能是由于控制单元上的电源电压比正常电压低，首先检查电源插头是否正常，是否存在虚接情况，如果正常，需要检查ABS单元的线路供电，正常情况下，ABS控制单元的端子18与接地之间，在点火开关打开后应该为蓄电池的电压，关闭时候为0V。
如果不是如此，说明熔丝有问题，或者ABS单元与熔丝之间的线路有问题。
故障码C1110：
其含义为ABS执行器和电器单元故障，此故障一般都是ABS控制单元或者ABS执行器内部故障，一般需要更换总成。
故障码C1111：
其含义为ABS电动机或者电动机继电器故障，当线路没有问题时，需要检查ABS执行器控制单元的供电电压。
正常情况下端子2与接地之间的电压为蓄电池电压。
故障码c1115：
其含义为车轮传感器故障，此故障码的故障维修可以参考C1101、C1102、C1103、C1104的故障码维修步骤进行检修。
故障码C1116：
其含义为制动灯开关故障，检查相应线路以及制动灯开关，当踩下制动踏板时，端子1_2接通，松开制动踏板，端子l—2不接通。
故障码C1120、C1122、C1124、C1126：
其含义为进油口ABS电磁阀故障，出现此类故障码一般情况是维修不了的，需要更换ABS泵及控制单元总成。
故障码Cll21、C1123、C1125、C1127：
其含义为出油口ABS电磁阀故障，这些电磁阀的工作状态决定了系统油压的增加、保持或者降低，但是这类故障码只要出现，一般都是内部故障，需要更换总成才能解决问题。
故障码C1140：
其含义为执行器继电器系统故障，此类故障如果供电正常，搭铁线正常，也需要更换ABS控制单元总成，正常情况下，控制单元端子3对地应该是12V电压，端子1与4对地应该为导通状态。
如果不符合这个情况，建议检修线路及供电部分。
故障码U1000、U1002：
其含义为CAN通信电路故障，一般此类故障都是由于ABS控制单元没有收到来自CAN通信线路的信息超过2s以上，建议检修CAN系统通信线路及插头部分。
（二）ABS系统常见故障诊断与维修
（1）ABS功能操作频度过高：
车辆车轮传感器的损坏与脏污、传感器信号齿圈损坏、车轮车速传感器的插头及车轮传感器线束有问题。
如果传感器或者线束不符合标准，需进行更换。
（2）踏板反应异常：
首先检查制动踏板的行程，行程是否过大，正常高度是192—202mm，踩下制动踏板的行程距离应该是103mm（这个距离是踏板与地板之间的距离，测量时与地板角度为900）如果行程过大，需要检查制动系统管路中是否有气体存在，必须要时需要对系统进行放气操作。
如果管路中没有气体，需要检查制动踏板、制动助力器，以及主缸是否存在间隙过大，或者松动、某一部件中存在泄漏的可能。
如果都没有问题，需要断开ABS泵控制单元线路，使ABS系统失效再检查踏板的工作状态，如果正常，说明机械部分都没有问题。
（3）制动距离过长：
首先将点火开关关闭，然后将ABS执行器和控制单元的插头拔下来，这样ABS控制系统就失效了，再检查制动距离，正常情况ABS系统工作时比ABS不工作时的制动距离更长。
这属于正常情况，如果符合标准，说明没有问题，如果不正常检查制动系统。
（4）ABS功能失效：
当客户提出ABS不工作时，首先检查ABS故障警告灯，是否在点火开关转到ON位置后或者驾驶时熄灭了，如果熄灭了说明系统自检已经通过了，系统不存在任何故障，ABS系统会正常工作。
这时可以询问车主，是否驾车时，车速过低ABS系统不起作用，正常情况下，车辆车速在低于10km／h或者更低时，ABS系统是不会工作的。
（5）制动踏板振动或者ABS出现操作噪声
出现这种情况，首先检查发动机在起动时候是否有踏板振动，如果没有检查制动踏板系统，如在起动时候就有踏板振动，检查在振动的同时是否有ABS工作的噪声，如果也有，检查是否有其他部件影响干扰ABS系统工作或者ABS传感器安装不到位，传感器的信号影响ABS提前进入工作。
值得注意的是，在下列情况下都属于正常情况，如当轻轻地踩下制动踏板（只是将脚放在踏板上），ABS将起动并且可以感觉到振动，这是正常情况。
换档时，在比较滑的路面上行驶时，高速急转弯时或者经过凸起地面或沟壑更深时，在起动发动机之后立即起步，速度大约为lOkm／h以上时，这时ABS提前工作都属于正常的现象。
ABS系统电路（不带VDC系统）见图4。
图4ABS系统电路（不带VDC系统）
ABS+EBD+VDC系统：
VQ35DE发动机的尊驭版、至尊版以及VQ25DE的酷动版，都配有车辆动态稳定控制系统（VDC）以及牵引力控制、电子制动力分配、防抱死系统。
此动态稳定控制系统比ABS防抱死系统更能更加完善，在原来的结构基础上增加了转向角度传感器、横摆角速度／倾向G传感器、VDCOFF开关以及发动机电脑、变速器电脑、组合仪表都通过CAN数据总线参与动态稳定控制系统的控制，可见动态稳定控制系统示意图（图5）。
图5动态稳定控制系统示意图
三、VDC工作原理及故障检修
（一）VDC工作原理
由于ABS+EBD+VDC控制系统为一个控制单元，所以将这些系统一起介绍，汽车动态稳定控制系统，是通过利用转向角度传感器和压力传感器（压力传感器位于ABS控制单元与ABS执行器的总成内）检测驾驶员的转向操作范围和制动踏板的行程，同时参考横摆角速度／侧向G传感器、车轮速度传感器等信息，VDC判断驾驶员的不足转向或者过度转向的状态，通过VDC控制4个车轮的制动力度和发动机的工作状态来改善汽车的驾驶稳定性。
当VDC参与工作时，在组合仪表中的SLIP指示灯会闪烁点亮，以提示驾驶员系统正在工作中，EBD电子制动力分配系统是一个从属的功能，ABS执行器和控制单元在制动过程中，通过检查车轮轮速的前后轮之间的细微滑转，通过控制电脑控制制动液压力，以便减少和避免车轮的滑转，由此改善汽车的稳定性。
（二）动态稳定控制系统的诊断：
动态稳定控制系统也同样具有自诊断功能，其系统的自诊断功能比基本的ABS的功能完善得多，故障码库随着参与部件的增多也随着增加了很多。
故障码C1110、C1153、C1170：
其含义均为ABS执行器和电气控制单元故障，出现此类故障码，一般都是需要更换控制单元总成。
故障码C1130：
其含义为发动机信号问题，可能的故障有ECM、ABS控制单元，不过控制单元出现问题的几率还是不大的，一般都是由于CAN通信线路或者相关插头接触不良造成。
故障码C1142：
其含义为压力传感器问题，当控制单元系统出现此类故障码有可能是线路或者压力传感器本身出现问题，或者是制动灯开关问题，可以用数据监控功能进行检查，当打开点火开关，不踩制动踏板，数据值应该为0Pa，当踩下制动踏板，数据值的范围应该为（40～300）×
105Pa。
故障码C1143：
其含义为转向角传感器问题，首先检查ABS单元与转向角传感器之间的线路以及插头的状态。
如果插头正常，检查转向角传感器的供电，插头端子4脚与地之间的电压在点火开关打开的情况下为蓄电池电压，端子1脚与接地之间是导通的。
如果供电部分也是正常，可以通过数据监测功能检测转向角传感器的信号是否正常，当车辆正常行驶时，转向角度应为0。
±
2．5。
，向左转向90。
，数值也应为一90。
向右转向90。
，数值大约为900。
故障码C1144：
其含义为转向角传感器的中间位置修正未完成。
按照C1143步骤进行检修，如果解决不了问题，按照标准步骤，执行转向角传感器的中间位置学习功能。
故障码C1145、C1146：
其含义为横摆角速度／侧向G传感器问题，这种情况一般为横摆角速度传感器故障，或者线路开路或者短路，重点检查线路插头、传感器本身故障。
对于传感器本身是否损坏，在更换前建议检查其供电部分是否正常，正常情况端子4与接地之间的电压为蓄电池电压，1脚与接地之间为导通状态。
如果供电正常，再检查下工作状态下的数据，当车辆静止时，数值为0，汽车向右转为负值，汽车向左转为正值。
故障码C1155：
其含义为制动液位开关问题，出现此类故障码，首先检查制动液位开关的插头，如果线路及其插头都正常的情况下，需要对制动液位开关进行检查，当储液罐中充满制动液时，制动液液位开关端子1_2之间不导通，当储液罐中没有制动液时，或者液位很低时，液位开关端子1—2之间导通。
如果结果不正常，需要更换制动液储液罐。
故障码C1164、C1165：
其故障码含义为CV系统问题，可能是主要VDC转换电磁阀CVl，辅助侧VDC转换电磁阀CV2问题，开路或者短路，或者相关线路以及系统供电问题，由于此阀与控制单元集成为一体，当电磁阀本身真的存在问题，那需要更换总成进行维修。
此阀的作用是当VDC起动时，切断阀切断主缸的正常制动液路经。
如果相关供电部分正常，线路没有问题，可以使用检测电脑的元器件测试功能来检测电磁阀的工作情况。
故障码C1166、C1167：
其故障码含义为SV故障，此故障代码检修步骤同C1164、C1165故障码，此电磁阀当VDC起动时，吸人阀从主缸向ABS总泵中提供制动液。
VDC在使用中，可能有些故障现象被认为是正常情况：
此种情况被许多客户认为是汽车本身存在故障。
但是以下情况都属于正常情况，希望在维修过程中，减少不必要的维修。
ABS系统操作检查引起的现象：
如在发动机起动后汽车起步、制动踏板振动和发动机机室内出现电动机的噪声，这是正常现象。
车辆在不同状态的路况下，会根据路况情况产生制动效果，让驾驶员感觉到车辆有一些迟滞，这也是正常情况。
ABSVDC起动时而出现的正常现象：
ABSVDC起动时，感觉制动踏板略微振动和电动机工作噪声。
当车辆行驶在颠簸、或者积雪的路面上，制动距离可能比无ABS车辆更长。
当车辆急加速或者剧烈转向时，VDC起动时，制动踏板移动和产生噪声。
在车辆行驶中受到强烈的颤动或者振动时，会点亮，如果系统没有问题，在关闭点火开关后，从新起动后，会恢复正常状态。
如果车辆行驶在倾斜的特殊路面上，VDC可能会工作不正常或者ABS警告灯VDCOFF、SLIP指示灯都会点亮。
如果车辆的VDC功能关闭了，车辆在急剧转向或者偏行时，系统会报出横摆角速度／侧向G传感器系统故障，这都属于正常情况，并非故障。
如果车轮胎压过低，VDCOFF指示灯和SLIP指示灯会同时点亮，这都是正常现象。
四、案例分析
案例一
故障现象:
（1）发动机工作时（柴油机中、高速工作时）增力作用正常。
（2）当汽油机短时间熄火滑行或柴油机低速工作时,增力作用减弱或消失。
故障原因:
（1）此故障属真空系统中的一般漏气造成加力气室的真空度低下,当发动机停止工作或真空气源不足弥补漏气时,则丧失增力作用或增力减弱。
（2）柴油机真空泵泵气不足,造成真空度低下,丧失作用。
保持发动机高速工作一段时间才能恢复增力作用。
故障排除:
发动机熄火1-2分钟后踩制动,增压器无进气声（正常应有5-6次）,汽油车可判断为一般漏气故障。
应检查外部管道是清洗或更换刮片。
案例二
故障现象：
踩制动踏板沉重费力
一是不产生真空度或产生缓慢（发动后．空转时的真空度应为20-27kpa。
可将真空增压器接头处的管子拆下,用姆指遣住管端,如没有吸力或吸力微弱,故障可能是接头部松动漏气、通向进气管扭曲或破裂、单向阀不工作等,应逐个检查排除。
二是真空保持不良。
其故障除管道和接头外,还有单向阀污秽且附有尘土,空气阀、真空阀、活塞密封圈及膜片的气密状况差等,应逐个检查排除。
三是继动阀不工作。
故障排除：
是继动阀的油道中的小量孔堵塞。
堵塞原因是制动液太脏或内有杂质,应予更换。
结论
制动性能是汽车的主要性能之一。
如果汽车具有良好的动力性能而缺乏可靠的制动性能,那么再优良的动力性能也不能发挥作用。
汽车制动系的许多故障,只在工作时才会被发现,因此我们在使用过程中要多注意、多观察，做到细心观察、仔细查找原因、耐心检测并排除故障。
参考文献：
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