智能进入与起动系统产品规格说明书VH文档格式.docx
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汽车防盗装置
2
GB-T25985-2010
汽车防盗装置的保护
2产品结构和原理
2.1系统框图
图智能钥匙一键起动系统框图
2.2产品组成列表及供货方式
产品配置列表
2.3功能概述
系统的功能列表如下：
系统功能列表
功能分类
功能名称
功能描述
RKE（遥控）功能
遥控解锁（车门锁）功能
见功能描述
遥控闭锁（车门锁）功能
遥控解锁（行李箱锁）功能
遥控关窗功能（预留）
遥控寻车功能
PE（智能进入）功能
PE解锁（车门锁）功能
PE闭锁（车门锁）功能
PE解锁（行李箱（后背门））功能
PE关窗功能（预留）
PS（智能起动）功能
PS钥匙认证、PS预认证
电源适配功能
智能起动/停机功能
紧急起动功能
紧急停机功能
发动机防盗功能
EMS认证
ESCL控制
ESCL解锁
ESCL闭锁
提示功能
未找到钥匙或者钥匙不合法提示功能
智能钥匙离开提示功能
智能钥匙低电量提示功能
起动按钮故障提示功能
制动踏板未踩下提示功能
起动时不在空档提示功能
智能锁车时电源状态非OFF提示功能
智能锁车时钥匙在车内提示功能
PEPS系统故障提示功能
2.4智能钥匙技术指标
按键数量：
3
指示灯颜色：
红色
额定电压：
3V
低频通讯：
125kHz±
7kHzASK
高频通讯：
MHz±
150kHzASK
高频发送功率：
<
10mW
遥控距离：
25m（空旷条件下）
储存温度：
-20°
Cto60°
C
工作温度：
静态电流：
<
按键寿命：
100000次
2.5RKE（遥控）功能逻辑描述
RKE功能主要是通过操作智能钥匙上的按键与PEPS控制器进行通讯来完成的舒适便利性操作。
按下智能钥匙按键超过50ms，PEPS会发送高频报文出去；
智能钥匙按键按下时智能钥匙指示灯应闪烁提醒高频信号已发出，短按按键，LED灯闪烁一次，时间为140ms，长按按键，LED灯将保持闪烁，闪烁一次时间20ms，每两次闪烁之间间隔500ms，当停止按下按键时停止闪烁。
智能钥匙按键持续按下超过60S后停止发送高频信号，LED灯停止闪烁，进入睡眠状态，防止钥匙被误按下，导致钥匙电量消耗过大。
从智能钥匙按键动作及整车状态满足RKE功能条件后200ms内应发出对应CAN报文指令。
车钥匙按键分别为：
解锁、闭锁、行李箱解锁。
2.5.1遥控解锁（车门锁）功能
当按下与整车匹配的智能钥匙遥控解锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，如果满足所有遥控解锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门解锁报文。
2.5.1.1输入信号
遥控解锁功能输入信号
信号描述
输入/输出
类型
备注
整车电源状态
输入
PEPS内部信号
0=Lock
1=ACC
2=IG_ON
3=Engine_ON
4=Start
智能钥匙信号
（RF_Signal）
高频报文
2.5.1.2输出信号
解锁命令
（DoorLockCmd）
输出
CAN信号
0=Inactive
1=Unlock
2=Lock
3=InvalidValue
2.5.1.3需要满足的条件
以下条件需要全部满足：
1、整车电源为OFF：
PEPS为电源分配的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；
2、按遥控解锁键：
智能钥匙此时会发送高频报文；
3、智能钥匙ID合法：
PEPS基站通过解析接收到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中含有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.1.4执行动作
PEPS在满足解锁条件之后，基站通过CAN总线发送解锁命令报文给BCM，由BCM根据自身条件判断并来进行解锁动作以及相应的声光提示功能；
2.5.2遥控闭锁（车门锁）功能
当按下与整车匹配的智能钥匙遥控闭锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，如果满足所有遥控闭锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门闭锁命令报文。
2.5.2.1输入信号
遥控闭锁功能输入信号
2.5.2.2输出信号
遥控闭锁功能输出信号
闭锁命令
2.5.2.3需要满足的条件：
以下条件需要全部满足
2、按遥控闭锁键：
智能钥匙此时会发送高频报文，高频报文中含有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.2.4执行动作
PEPS在满足闭锁条件之后，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提示功能。
2.5.3遥控解锁（行李箱锁（后背门））功能
当按下与整车匹配的智能钥匙行李箱解锁键时间超过2S，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，之后需要在30S内按下行李箱微动开关按键，如果满足所有遥控解锁（行李箱锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送行李箱解锁命令报文。
2.5.3.1输入信号
遥控解锁行李箱（后背门）输入信号
行李箱微动开关
硬线信号
2.5.3.2输出信号
遥控解锁行李箱（后背门）输出信号
解锁行李箱命令
（LuggageDoorLockCmd）
1=Active
2.5.3.3需要满足的条件
以下条件全部需要满足：
2、智能钥匙行李箱解锁按键按下超过2S：
遥控按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定时记录按键的按下的时间；
3、智能钥匙行李箱按键按下2S之后，30S内按下行李箱微动开关；
4、智能钥匙ID合法：
执行动作；
满足上述条件之后，PEPS通过CAN线发送行李箱开锁命令给BCM，BCM通过判断自身的状态来解锁行李箱以及相应的声光提示；
2.5.4遥控寻车功能
当按下与整车匹配的智能钥匙闭锁键2S以上，如果满足所有遥控寻车功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车报文给BCM。
2.5.4.1输入信号
遥控寻车功能输入信号
锁反馈状态（主驾锁）
（BCM_DrDoorLockSwStatus）
2.5.4.2输出信号
遥控寻车功能输出信号
遥控寻车命令
（PEPS_RKESearchVehicleCmd）
2.5.4.3需要满足的条件
以下条件需要全部满足:
2、智能钥匙闭锁键按下超过2S：
智能钥匙闭锁按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定时记录按键的按下的时间；
3、整车处于闭锁状态：
PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处于闭锁状态；
PEPS基站通过解析接收到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中含有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；
2.5.4.4执行动作
在满足上述条件之后，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车命令报文给BCM，由BCM来进行相应的声光提示功能；
2.6PE（智能进入）功能
2.6.1智能操作区域界定
图中的蓝色区域为执行智能进入区域，黄色区域为进行智能起动或电源分配的区域。
图2.7.1智能操作区域界定图
2.6.2PE解锁（车门锁）功能
携带智能钥匙靠近车辆主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，如果满足所有PE解锁功能条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送解锁命令报文，由BCM实现车门的解锁功能。
2.6.2.1硬件接口电路
微动开关接口电路图
2.6.2.2输入信号
PE解锁（车门锁）功能输入信号
主驾微动开关
4
副驾微动开关
5
2.6.2.3输出信号
PE解锁（车门锁）功能输出信号
2.6.2.4需要满足的条件
2、整车处于闭锁状态：
4、智能钥匙在智能进入区域；
2.6.2.5执行动作
PEPS在满足解锁条件之后，按下车门把手上的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行解锁动作以及相应的声光提示功能；
PEPS从微动开关按下到能够发送正确的CAN报文给BCM不超过230ms（CAN报文周期100毫秒，高低频通信100毫秒，按键滤波30毫秒）。
2.6.3PE闭锁（车门锁）功能
携带智能钥匙靠近主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，如果满足所有PE闭锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送闭锁命令报文，由BCM实现车门的闭锁功能。
2.6.3.1硬件接口电路
2.6.3.2输入信号
PE闭锁（车门锁）功能输出信号
主驾微动开关信号
副驾微动开关信号
锁反馈状态
2.6.3.3输出信号
2.6.3.4需要满足的条件
2、整车处于解锁状态：
PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处于解锁状态；
PEPS基站通过解析接收到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法。
4、智能钥匙在智能进入区。
2.6.3.5执行动作
PEPS在满足闭锁条件之后，按下主驾/副驾门把手的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提示功能；
PEPS从微动开关按下到能够发送正确的CAN报文给BCM不超过500ms。
2.6.4PE解锁（行李箱锁（后背门））功能
携带智能钥匙靠近车后行李箱（行李箱解锁区域），按行李箱微动开关触发天线寻找钥匙，如果满足所有PE行李箱解锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送行李箱解锁命令报文，由BCM实现行李箱解锁的功能。
2.6.4.1硬件接口电路
2.6.4.2输入信号
PE解锁（行李箱（后背门））功能输入信号
行李箱微动开关信号
行李箱锁反馈状态
（BCM_LuggageDoorSt）
0=Close
1=Open
2.6.4.3输出信号
PE解锁（行李箱（后背门））功能输出信号
2.6.4.4需要满足的条件
1、整车电源为OFF/ACC/IGON/EngineON：
PEPS为电源分配的控制端，PEPS通过自身的控制端信号来判断电源的状态；
2、车速为0：
PEPS通过自身采集的车速信号以及CAN网络的信号来做冗余的判断从而判断车速的状态，只有电源状态为Engine_ON的时候才判断车速信号；
3、行李箱微动开关被按下：
PEPS会采集行李箱的微动开关状态；
5、智能钥匙在PE行李箱解锁区域内。
2.6.4.5执行动作
满足上述条件的情况下按下行李箱微动开关，PEPS控制器通过CAN总线发送解锁（行李箱锁）命令报文给BCM。
PEPS从微动开关按下到能够发送正确的CAN报文给BCM不超过230ms。
2.7PS（智能起动）功能逻辑描述
2.7.1PS钥匙预认证
为了加速电源切换和起动的过程，PEPS具有预认证的功能；
1、制动踏板预认证功能：
当制动踏板踩下后就会进行PS钥匙预认证，认证的结果保持到制动踏板松开后30S，在此期间PEPS认为智能钥匙认证结果通过；
若制动踏板一直未松开，PEPS会在30S认证结果释放之后再次认证钥匙；
2、起动按钮预认证功能
当按下起动按钮之后PEPS会认证智能钥匙，若认证通过则认证的结果会保持30S；
3、预认证结果清除：
当PEPS电源状态由ON切换到OFF时，PEPS清除一切由预认证产生的钥匙认证结果；
在此期间进行电源切换和起动过程将不需要进行PS钥匙认证。
2.7.2PS钥匙认证
PS钥匙认证包括：
智能钥匙位置（智能起动区域）认证、备用IMMO认证。
通过任意一种认证即认为PS钥匙认证通过。
PEPS控制器首先利用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证。
如果在智能起动区域存在合法的智能钥匙，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号。
如果利用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证不通过，起动备用IMMO认证提示功能，同时发送起动未找到钥匙或者钥匙不合法信号；
如果备用IMMO认证通过，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号；
如果备用IMMO没有认证通过，则认为PS钥匙认证不通过。
备用IMMO认证功能时需要将智能钥匙平放在起动按钮上，距离在1CM内。
2.7.3电源适配功能
2.7.3.1硬件接口电路
2.7.3.2输入信号
电源适配功能输入信号
起动按钮1信号
起动按钮2信号
空档信号
制动信号
6
车速信号
硬线信号与CAN信号综合判断
2.7.3.3输出信号
电源适配功能输出信号
ACC继电器
IGN1继电器
IGN2继电器
2.7.3.4电源状态定义
电源状态定义
OFF
ACC
IGON
EngineON
START
×
√
发送机状态
STOP
RUNNING
NA
注：
“√”表示有电，“×
”表示没有电，START状态是指在智能起动过程短暂的电源状态。
2.7.3.5电源适配逻辑
电源适配逻辑状态跳转图
2.7.3.6电源适配逻辑条件
表2.8.4电源适配逻辑切换条件
T1
（1）.起动按钮被按下。
（钥匙在车内）
（2）.制动信号是（制动未踩下）或不能接收信号（即出现故障例如硬线出现故障）或者档位不在空档。
T2
（1）当电源状态位于ACC并超过60分钟，60分钟内若无电源分配的操作，电源会停留在ACC,PEPS控制器不会进入休眠。
T3
（2）.制动信号是active。
（3）.档位在空档
T4
（2）.制动信号是inactive或者不能收到信号或者不是空档。
T5
（3）.车速为0。
T6
（2）.制动信号是active
（3）.档位在空档。
T7
T8
（2）.车速为0。
T9
（1）2S中起动按钮被按下3次
T10
（2）.按下时间达到3S。
T11
（1）.起动按钮一直按下15S，档位信号为空档，经过在T4。
（2）.发动机状态为notrunning
（3）.车速为0
2.7.4发动机起动流程
起动流程图
2.7.5紧急起动功能
2.7.5.1输入信号
紧急起动功能输入信号
ESCL状态
硬线信号、LIN信号
2.7.5.2输出信号
紧急起动功能输出信号
起动请求
硬线信号、CAN信号
2.7.5.3功能描述
当在开车过程中出现自动熄火或是使
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