液压与气压传动总结文档格式.docx
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12．排量:
（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；
液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
13．自吸泵:
（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
14．变量泵:
（排量可以改变的液压泵。
15．恒功率变量泵:
（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
16．困油现象:
（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
17．差动连接:
（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。
18．往返速比:
（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。
19．滑阀的中位机能:
（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。
20．溢流阀的压力流量特性:
（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。
21．节流阀的刚性:
（节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：
。
22．节流调速回路:
（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。
23．容积调速回路:
（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）:
（液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。
25．速度刚性:
（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。
26．相对湿度:
（在某一确定温度和压力下，其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。
二、填空题
1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。
2．液压传动装置由能源装置、执行元件、调节控制元件和辅助元件四部分组成，其中（能源装置）和（执行元件）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量大；
而液压马达实际流量比理论流量小。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘。
11．外啮合齿轮泵的排量与模数的平方成正比，与齿数一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大模数，减少齿数可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，
位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，
此外还存在啮合间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。
16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。
17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（开启压力比）、（闭合压力比）评价。
显然（ps—pk）、（ps—pB）小好，nk和nb大好。
18．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
19．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，
旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。
21．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。
22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（高速）；
两马达并联时，其转速为（低速），而输出转矩（增加）。
串联和并联两种情况下回路的输出功率（相同）。
23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；
在高速段，（泵排量）为最大，用（变量马达）调速。
24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（自动相适应），泵的工作压力（不变）；
而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（相适应），泵的工作压力等于（负载压力）加节流阀前后压力差，故回路效率高。
25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（压力）控制和（行程）控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（速度）同步和（位置）同步两大类。
26．不含水蒸气的空气为（干空气），含水蒸气的空气称为（湿空气），所含水分的程度用（湿度）和（含湿量）来表示。
27．理想气体是指（没有粘性的气体）。
一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其压力、温度、体积应服从（气体状态方程pV/T＝常数）。
一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做（绝热过程）。
28．在气动系统中，气缸工作、管道输送空气等均视为（等温过程）；
气动系统的快速充气、排气过程可视为（绝热过程）。
32．气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气动系统的一个重要组成部分，气动系统对压缩空气的主要要求有：
具有一定的（压力和流量），并具有一定的（净化程度）。
因此必须设置一些（除油、除水、除尘）的辅助设备。
33．空气压缩机的种类很多，按工作原理分（容积型压缩机）和（速度型压缩机）。
选择空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的（工作压力）和（流量）两个主要参数。
34．气源装置中压缩空气净化设备一般包括：
（后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器）。
35．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指（分水滤气器、减压阀、油雾器）。
36．气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的（灰尘）、（杂质）并将空气中（水分）的分离出来。
三、判断题
1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（○）
2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
（×
3．理想流体伯努力方程的物理意义是：
在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
（○）
4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。
5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
7．流量可改变的液压泵称为变量泵。
8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。
11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。
12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。
13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：
存在闭死容积且容积大小发生变化。
14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。
15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。
18．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。
19．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。
20．单向阀可以用来作背压阀。
21．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。
22．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。
23．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
24．增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。
25．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。
26．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
27．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。
28．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
29．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。
30．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。
31．同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；
而速度同步未必位置同步。
32．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。
33．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角αmax一般小于18°
~20°
34．当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。
35．流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量相等。
36．空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。
37．在气体状态变化的等容过程中，气体对外不做功，气体温度升高，压力增大，系统内能增加。
38．气体在管道中流动，随着管道截面扩大，流速减小，压力增加。
39．在放气过程中，一般当放气孔面积较大、排气较快时，接近于绝热过程；
当放气孔面积较小、气壁导热又好时，则接近于等温过程。
40．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。
其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。
四、知识点
1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成
2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率N=PQ
3,液体静压力的两个基本特性是:
静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;
液体中任一点压力大小与方位无关.
4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re）其公式为Re=VD/
，（其中D为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;
气体的粘度随温度上升而变大,而受压力影响小;
运动粘度与动力粘度的关系式为
6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.
.层流时的损失可通过理论求得
=
；
湍流时沿程损失其
与Re及管壁的粗糙度有关；
局部阻力系数
由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体,在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为
h=C（常数），即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;
小孔流量公式q=C
A
其与粘度基本无关；
细长孔流量q=
P。
平板缝隙流量q=
其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比.
8,流体在管道流动时符合连续性原理,即
其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.
9,在重力场中,静压力基本方程为P=P
;
压力表示:
.绝对压力=大气压力+表压力;
真空度=大气压力-绝对压力.1Mp=
10
，1bar=
pa.
11，滑阀液动力有稳态液动力和瞬态液动力，稳态力与阀口的开口量成比例，而瞬态力与开口量的变化率（滑阀移动速度）成比例。
稳态液动力方向总是具有使阀口关闭趋势.
13，电磁铁是电气系统与液压系统之间的信号转换元件，按使用电源可分为交流和直流电磁铁；
按衔铁是否侵有油液可分为干式和湿式电磁铁
14，二通插装阀分盖板插装阀和螺纹插装阀。
盖板插装阀一般由盖板单元，主阀单元，插装阀块体和先导阀组成，适应大流量系统。
15，双作用单活塞杆油缸是使用最广泛的一种油缸，其往返速度比
是设计油缸的重要参数；
双作用单活塞缸组成差动回路时，其速度增大，而推力减小。
16，齿轮泵的泄漏途径为端面，经向和齿轮啮合处，其中以端面泄漏最为严重。
高压齿轮泵采用端面（轴向）补偿以减少端面泄漏和提高油压.
17，双作用叶片泵的定子曲线由两段小圆弧，两段大圆弧和四段过渡曲线组成；
过渡曲线通常采用等加速和等减速曲线;
排，吸油腔处在过渡曲线段且对称布置,经向力平衡.叶片为双数。
18，斜盘式轴向柱塞存在柱塞与柱塞孔，缸体与配流盘，滑靴与斜盘三种摩擦付,后两种摩擦副采用静压平衡支撑以减少磨损.柱塞为奇数。
19，单向阀除具有通断功能外，还可以在主回油路中做背压阀用；
液控单向阀组成液压锁具有锁闭功能；
单向阀还能与节流阀、顺序阀等组成多功能的阀。
20，顺序阀的出口一般接执行元件，且泄油须单独外泄;
而溢流阀出口接油箱,内泄回油.改变顺序阀的操控方式和泄油方式，可组成四种控泄方式。
顺序阀还可以具有背压阀、卸荷阀的功能，其与单向阀组合可以作平衡阀用。
21,溢流阀在定量泵+节流调速系统中起稳压作用并可实现多级调压；
在变量泵容积调速系统中作安全阀用。
还可以与其他阀组合具有泄荷、背压的功能。
22，根据节流阀在回路中的不同位置，节流调速可分为进油，回油和旁路节流调速回路。
节流调速回路特性一般可用F-V方程描述，普通节流阀的速度刚性较差，只适合轻载和速度要求不高的系统。
用调速阀等替代普通节流阀进行节流调速可使回路性能提高。
23,调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成,溢流节流阀由节流阀和差压溢流阀并联而成；
其稳流原理是用压力反馈保持节流阀前后压差基本不变。
溢流节流阀只能使用在进油路上，而调速阀可以安装在进、回油路上。
无论是哪种阀均不能接反，否则压力补偿不起作用。
24容积调速回路分为变量泵+定量马达（又称恒扭矩调速），定量泵+变量马达（又称恒功率调速）和变量泵+变量马达三种基本形式。
实际应用时为提高系统性能，常采用容积+节流调速的方式。
25，空气中含有水分的程度用湿度（绝对湿度和相对湿度）和含湿量来表示，湿空气吸收水分的能力用相对湿度来说明。
，ϕ小则吸收水分能力强，气压传动中的ϕ一般小于90％。
气体随压力和温度变化的易变特性遵循气体状态方程
26，气动三联件由分水过滤器，减压阀，油雾器组成,使用时,安装顺序不能接反.
27，气缸负载率表示实际负载与气缸的理论输出力之比，其选取值是速度愈大，其值愈小。
二，液压与气压元件符号
1，单向阀，液控单向阀，二位三通电磁换向阀，三位四通换向阀（电，液控）；
双向液压锁，插装阀（单向阀，二通阀）
2，单向节流阀，调速阀，溢流阀，减压阀，顺序阀（内，外控），单向顺序阀，压力继电器
3，液压与气压泵（单，双变量）；
双，单作用油缸，液压（气压）马达
4，油过滤器，干燥器，油雾器，分水过滤器，快速排气阀，蓄能器
气动三联件
三，问答题
1，液压传动基于的传动原理和组成
液压传动是利用液体的静压能进行传递,控制和转换动力;
其主要由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和液压油（工作介质）组成
2，何谓液压系统的液压冲击原因，危害及预防措
在液压系统中，由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击
危害：
产生振动，噪音；
系统温度升高，液压元件损坏或动作失灵
措施：
缓慢启闭阀门；
限制管中流速（增大管径）；
设置蓄能器（软管）或安全阀；
在液压元件中设置缓冲阻尼孔
3，何谓液压气穴现象原因，危害及预防措施
1）在流动流体中，由于压力降低，液体中迅速产生大量汽泡的现象称气穴现象，多发生在阀门和油泵吸入口处；
（2）危害：
造成流量或压力不稳定；
引起系统振动和噪音；
严重的还会侵蚀元件表面，使寿命降低；
（3）措施：
限制阀孔前后压力差（一般为P1/P2＜）,降低油泵吸油高度（增大吸油管内径）；
合理部局管路（降低管道阻力）；
提高元件的抗气蚀能力
4何谓滑阀的液压卡紧现象？
原因和消除措施。
液压卡紧:
阀芯和阀孔之间间隙很小,由于某种原因使间隙的摩擦力增大,导致阀芯移动困难甚致卡死,这种现象称为液压卡紧:
原因:
间隙之间有杂质,间隙过瘾小;
阀芯和阀孔的几何形状误差（倒锥）产生经向不平衡力引起轴向摩擦力增大.措施:
控制尺寸精度,顺锥安装,柱塞上开均压槽;
轴向颠振,精密过滤.
5，何谓液压泵的困油现象？
试说明齿轮泵困油原因，危害及消除措施
1）,容积式液压泵在运转时,由于封闭容腔大小发生变化导致压力冲击和产生气蚀现象称为困油现象.
2）,在齿轮泵两对轮齿同时啮合（重叠系数大于1）的一小段时间内,其两对轮齿与前后泵盖形成的密闭空间随着齿轮旋转,封闭容积由大变小,又由小变大;
变小时被困油液受挤压,压力急剧上升.形成很大的经向力;
变大时又会造成局部真空产生气穴现象,并且产生强烈的噪声,这就是齿轮泵的困油现象.
3）消除困油现象的方法是在泵的两侧端盖上开两个卸荷槽
7，双作用叶片泵与单作用叶片泵的结构特征及主要区别
1）单作用叶片泵的定子和转子偏心安置，流量可调；
而双作用叶片泵转子和定子同心布置，为定量流量
2）单作用叶片泵，叶片槽底部通油是：
在排油腔通高压油，吸油腔通低压油，叶片底部和顶部受力平衡；
而双作用叶片泵，叶片槽底部无论是在吸油腔或排油腔，均通高压油，故吸油腔的定子内表面易出现磨损
3）单作用叶片泵叶片后倾24度，而双作用叶片泵叶片前倾13度
4）单作用叶片泵经向力不平衡，双作用叶片泵经向力平衡
5）单作用叶片泵叶片为奇数，双作用叶片数为偶数
8,分析限压式叶片泵变量原理
（调节流量螺钉）给定X
（
）,取得A点（最大流量），（调节限压螺钉）限定压力P
若工作压力P＜P
，则
基本不变（偏心
不变），若P＞
则偏心减少，→q下降；
当压力P→P
，则q→0（e→0）.改变弹簧刚度可改变BC的斜率。
14，试分析先导式减压阀减压原理
先导阀调整压力为P
.1）当P＜P
先导阀关闭主阀处于全开位置,不起减压作用;
当P
P
先导阀开启,主阀在上下压力差作用下上移,减压口↓,产生压差
使出口压力下降直到与P
平衡，2）当负载很大时，先导阀仍处于工作状态。
先导阀开启是减压阀工作的必要条件。
进出口压力变化，减压阀出口压力稳定的特性请自行分析。
15，先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么
1）减压阀串联在油路，而溢流阀并联在油路
2）减压阀正常工作时出口压力不变，溢流阀进口压力不变。
3）不工作时，减压阀阀口常开；
溢流阀阀口常闭
4）减压阀泄油单独回油箱，而溢流阀泄油是内部回油。
16顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么?
出口接负载的顺序阀与溢流阀的动作原理相似，其主要区别是：
（1）顺序阀的出油口接负载，溢流阀的出口接油箱；
（2）顺序阀的泄油口单独接回油箱，溢流阀的泄油口与出油口相通；
（3）顺序阀的进出口压力差由负载工况来定，进口压力升高时阀口将不断增大直致全开，出口压力对负载作功；
4）溢流阀的进口压力由调压弹簧限定，溢流全部回油箱，损失能量。
17，调速阀的稳流工作原理是什么其与普通节流阀有何区别
（稳流原
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