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DEH操作说明文档格式.docx

用户可通过增配的工程师站(原DEH-III为两台调试终端),对DEH-IIIA进行组态和维护。

操作员站与工程师站配置完全相同,通过冗余数据高速公路相连,可完全互为备用。

DEH-IIIA与DEH-III的I/O卡件完全相同,其布置和连接方式也不变,仅仅是主机及操作员站计算机的升级,因而保证了升级产品的继承性,也为实现已投运机组的升级提供了十分便利的手段。

汽轮机控制系统有其特殊性——快速、安全及系统相对固定。

对DEH系统来说,首先应该适应快速响应和安全可靠,这是第一位的。

DEH-III中,已充分考虑了这些问题。

DEH-III中,所有程序,包括ATC、图象站均固化在EPROM中,保证了控制程序的可靠性。

但用户在现场要进行更改,如增加测点、修改画面等就很困难。

DEH-III仅提供了一些参数地址,可进行简单的修改,如参数修改等。

DEH-IIIA是一个开放的系统,可方便地进行控制策略组态及人机接口的操作、画面等的组态。

根据多年的运行实践,我们认为DEH的基本控制部分,即转速控制、负荷控制、阀门管理、超速保护等,当汽轮机对象固定后,其控制回路、控制逻辑、保护逻辑是基本固定的。

每个工程项目在设计中均能周全地考虑,现场投运过程中和移交用户后,极少进行修改。

这在出厂时可通过设置口令的方式,防止进行不必要的修改。

不知道口令的人员只能调出来看组态,不能进行修改,以保证控制系统的可靠性。

ATC控制是DEH的一项重要功能。

ATC程序所涉及到的外部测点数量较多,相关系统由于辅机配置不同也会相应变化。

ATC担负着汽机及相关系统的数据采集、监视任务,并进行汽机高压、中压转子的应力计算。

ATC启动时要进行应力控制,相关系统检测与逻辑判别。

因而,ATC部分程序是相当复杂的,并且每个工程项目均有其特殊性。

要使ATC投运好,一般均需要根据项目实际和现场的实际情况,对软件做出相应修改。

最终修改完成后也可加密,以防未授权人员修改。

因此DEH-IIIA控制系统是开放、分散的,我们可以根据工程需要进行组态。

由有资格的专业人员,通过DEH-IIIA工程师站,对系统进行上装、下装、维护等工作。

DEH-IIIA操作员站和工程师站提供了比DEH-III图象站更丰富的功能。

DEH-IIIA图象分辨率为1280×

1024,256色。

显示图象的数量可以不受限制。

图象和显示数据的组态完全向用户开放,可根据用户需要随意设计或由用户用类似CAD的绘图工具自行组织。

DEH-IIIA图象数据,正常为绿色,超限时为红色,不采样为白色,数据状态一目了然(也可配置为其它颜色)。

数据的详细状态,只要用鼠标右键在数值上单触一下,即可弹出单点框。

DEH出厂时提供的典型图象为30幅左右。

DEH-IIIA的追忆打印、历史趋势、历史数据等均可由用户修改和组织。

DEH-IIIA操作员站,可对操作员所进行的每一次控制操作,进行记录,便于寻找问题。

DEH控制系统由两大部分组成,即EH系统(液压执行机构)和DEH控制装置(计算机控制部分)。

EH系统是DEH系统的执行机构,DEH控制装置是DEH系统的指挥中心。

EH系统主要由供油装置(油箱、油泵、油管路)、安全系统(AST、OPC系统、隔膜阀)、油动机(主汽门、高压调节门、中压主汽门、中压调节门油动机)等组成。

供油装置为系统提供油动机动作所需的稳定的高压动力油,安全系统提供使油动机迅速关闭的回路,油动机行程由伺服阀控制。

伺服阀接受DEH开度指令,使油动机产生位移,带动连接到油动机上的阀门移动,从而控制汽轮机的进汽。

DEH控制装置一般包括四个控制柜,一个操作员站和一个工程师站。

操作员站是运行人员操作DEH、监视系统运行的人机接口。

DEH采集汽轮机状态数据,如挂闸、并网、盘车、旁路、主汽压、调节级压力、功率、转速、真空等等,根据操作员的操作指令,进行逻辑判断与PID运算,最终得出每个阀门的位置指令,并输出指令到油动机上的伺服阀,控制阀门开度。

这就是DEH简单的控制原理。

事实上,DEH正是在此原理的基础上,完成了许多复杂的功能。

DEH-IIIA运行方式主要有操作员自动、ATC控制、手动三种。

这三种方式之间的切换是无扰的。

DEH应该主要处于操作员自动和ATC自动方式,手动控制只是一种故障情况下的应急操作,不应长时间使用。

第二章DEH-IIIA硬件介绍

DEH-IIIA控制装置硬件主要包括:

一对冗余的基本控制DPU,基本控制和超速保护I/O卡,阀门控制卡(VPC),一对冗余的ATC控制DPU,ATC数据采集I/O卡,相应I/O端子板,操作员站,工程师站等。

DEH-IIIA硬件配置如附图2。

一、基本控制部分

基本控制的一对冗余DPU分别通过数据高速公路与操作员站和工程师站相连,完成操作指令、基本控制数据、组态信息的通讯。

基本控制的I/O卡件主要有:

1.模拟量输入板(AI板)。

对基本控制的模拟量进行隔离输入,如功率、主汽压、调节级压力等。

2.测速卡(SDP)。

每块测速板分别通过独立通道测量汽轮机的转速,三块测速卡测量三路转速,在DPU内对接收到的数据进行三选二处理。

3.超速保护板(OPC板)。

OPC板根据OPC测速板进行三选二处理及相关的OPC逻辑后,送出OPC超速保护信号到电磁阀,实现超速保护功能。

4.OPC测速板。

这三块测速板专门用于OPC超速保护回路转速的测量,测量的结果转换成逻辑信号送到OPC板,供OPC逻辑使用。

OPC测速板与以上2中的测速板硬件相同,仅是固化的软件有点差别。

5.阀门控制板(VCC板)。

VCC板是DEH最重要的卡件之一。

由8块VCC板组成DEH的阀门伺服控制系统部分。

每一块VCC板控制一个阀门,即控制一个伺服阀油动机。

每一块VCC板的控制由板上CPU完成,相互独立,一块VCC板故障只影响一个阀门,且可以立即在线更换。

自动时,VCC板的指令来自主机DPU。

手动时,通过手动操作盘直接控制VCC板的输出,与主机DPU无关。

6.站控制板(BC板)。

站控板是I/O通道板与主机DPU之间联系的桥梁,负责传送主机数据及指令到I/O板,并将I/O板的数据和状态返回主机。

7.手操盘。

通过硬件按钮直接操作每种VCC板(阀位操作),同时,各种阀门开度由VCC板送到手操盘指示。

8.开关量输入/输出板。

对基本控制的开关量输入/输出进行隔离。

9.模拟量输出板(AO板)。

将DPU输出的模拟量进行4~20mA转换,对外输出。

10.端子板:

端子板主要是提供开关量的继电器隔离及转换;

模拟量的电流/电压转换,并连到接线端子,供现场接线。

仿真端子板是为方便带仿真器做仿真试验而设。

11.LVDT变送器。

将油动机的位置信号转换成直流电压信号,送入VCC板,与阀门指令比较,组成闭环控制系统。

二、ATC采集及运算部分

ATC由一对冗余的DPU及两个数据采集站组成。

冗余DPU配置与基本控制DPU完全相同,由主机卡、电子盘、网卡、双机通讯卡组成。

双机通讯卡负责与ATC采集站通讯,并检测冗余DPU的运行状态,完成双机切换。

ATC采集站主要有AI板、DI板、DO板及站控板组成。

站控板负责DPU与采集板之间的通讯。

AI板完成4~20mA、0~5V及TC、RTD信号的采集。

信号类型转换由端子板完成。

DI/DO板用于ATC开关量的输入和输出。

所有I/O卡件,通过端子板与现场连接。

三、操作员站/工程师站

操作员站和工程师站是两台配置完全相同的工业控制计算机。

主要有主机板、显示卡、网卡等组成,配21"

CRT、鼠标器、操作盘及彩色打印机。

操作员站和工程师站的软件配置也完全相同。

在系统中,两者的连接处在相同的地位。

所以,在系统中可以完全互为备用,它们之间的差别仅在于,为保证操作员站始终运行于DEH-IIIA软件下防止无关人员对系统进行更改,操作员站与工程师站分别设有密码,只有知道密码的用户,才能进入相应级别,进行控制操作或对DEH系统进行组态、修改。

四、系统连接

如上所述的三大部分,基本控制DPU与ATC控制DPU、操作员站、工程师站通过冗余数据高速公路连接。

五、硬件结构和组成

汽轮机数字电液控制系统硬件由下列部件组成:

1.DEH控制柜

01柜—冗余基本控制DPU,进行逻辑控制与PID运算,及五个I/O控制站。

02柜—基本控制端子柜。

03柜—冗余ATC控制DPU及两个I/O控制站。

04柜—ATC端子柜。

2.操作员站

Pentium4工控机、21"

CRT显示、彩色激光打印机、跟踪球。

操作员站进行DEH的控制操作,图象显示及报警、追忆等,是操作员与DEH-IIIA的人机接口。

DEH-ⅢA的图象包括系统图、运行曲线、工艺流程、棒图、报警图等,还有控制流程图实时显示,使控制系统运行情况一目了然。

3.工程师站

Pentium4工控机,彩色喷墨打印机。

通过工程师站对DEH-IIIA进行组态,修改,调试及维护。

工程师站与操作员配置相同,运行相同的软件,可以互为备用。

4.手动操作盘

手动操作是DEH的一种后备操作方式,当控制用的一对冗余DPU均故障时,可用手动操作维持运行,等待系统恢复,也可在操作员站发生故障时,为安全起见,切到手动操作。

运行人员通过手动操作盘对DEH进行应急手动操作。

5.EH部分

EH供油系统(油箱及油管路)

主汽门油动机

高压调门油动机

中压主汽门油动机

中压调门油动机

OPC,AST保护系统控制块

第三章DEH-IIIA软件介绍

一、系统软件

DEH-ⅢA所提供的软件,主要有四大内容,即操作员站软件包、工程师站软件包、ATC软件包和基本控制软件包。

就属性来说,前两个属人机接口类,后两类属控制类。

其中,基本控制软件最为重要,完成DEH的基本控制功能。

它宿主在冗余的两个控制处理计算机(DPU)中,互为热备用,任一主控机故障,备用机自动切入主控状态,实现控制的无扰切换。

ATC软件包完成ATC数据采集、监控及应力计算,也在一对冗余的DPU中。

其它软件分别宿主在人机接口站(MMI)上。

二、通讯驱动

DEH-ⅢA系统中有四个节点设备,操作员站、工程师工作站、基本控制站和ATC计算站。

这四个节点设备相互的数据交换是通过冗余网络通讯(数据高速公路)实现的。

每个节点上都有相应的通讯驱动软件。

实时数据和组态数据都是通过此驱动软件接收和发送的。

通讯驱动软件主要完成通讯数据包的打包、发送、接收、拆包等工作,它工作于MS-Windows实时操作系统之下,与其它的软件模块有统一的接口规范。

三、实时数据共享

实时数据是指DEH系统实时采集到的过程模拟点和开关点,以及控制计算过程中产生的中间计算点的集合。

实时数据是通讯的主要内容。

产生实时数据的节点称为源节点。

基本控制节点是大部分实时点的源节点,它不断从I/O总线上得到实时数据的A/D值或开关状态,转换为工程值,写入本地数据库。

通讯扫描软件则不断按组态定义,从本地实时数据库中取出数据发往操作员站,供其显示、打印和记录用。

通讯扫描软件同时也接收操作员站上的数据(主要是操作员指令、设定值等),写入本地实时数据,供实现基本控制功能时使用。

基本控制站和ATC控制站相互交换数据,ATC站将ATC计算结果以及一些子程序判断结果,送入基本控制站,从而实现ATC功能。

汽机的一些状态,需从基本控制站送入ATC控制站进行ATC逻辑判断。

操作员站上的本地实时数据库包含了整个DEH中的所有有关的实时数据。

它主要来源于基本控制节点上的实时数据和ATC监控软件采集和产生的实时数据。

ATC监控软件宿主在ATC计算站上,通过I/O总线采集I/O数据并进行ATC计算。

产生的结果通过高速公路直接写入操作员站本地实时数据,供显示、打印、记录。

四、基本控制软件包

基本控制软件包工作于RMX实时操作系统之上,主要包含I/O扫描、控制算法、通讯驱动、命令处理、双机切换/跟踪软件模块。

这些软件模块共享本地实时数据库,协同工作,完成控制任务。

基本控制处理机包括两台处理机互为热备用。

这是通过双机模块及双机之间的通讯得以实现的。

五、操作员站软件包

操作员站软件工作于MS-Windows多任务操作系统之上。

它包含通讯驱动、显示、打印、操作处理、记录等软件模块,并通过本地实时数据库协同工作。

其中,除了实时性要求高的模块,如通讯驱动、记录、实时数据更新等工作,是工作在中断方式下之外,其余软件模块采用Windows的非抢占任务调度方式工作。

显示模块完成各种图形显示的功能,如模拟图、棒图、阀组、趋势曲线等等。

打印模块完成图形打印、曲线打印、追忆打印、报表及一览表打印等。

操作处理则完成画面操作、参数设置、Mouse操作等一些由操作员发自DEH操作盘或Mouse的操作指令,同时将控制指令送入基本控制DPU,实现对DEH的操作。

图形的生成和组态可在操作员站或工程师站上实现。

六、ATC计算站软件

ATC计算在ATC的DPU上,是RMX的一个实时运行的任务。

ATC所需的I/O点来自两部分,一部分由ATC扫描任务直接通过I/O总线取得I/O通道的AD值,进行工程量转换来获得,另一部分取自基本控制站送到本地数据库中的点。

七、工程师站软件包

工程师站软件工作于WindowsNT多任务操作系统之下,通过网络与被组态节点联系。

它包含如下的软件:

1.离线图形生成软件—用GUI方式,生成用户所需的所有图形。

用户可用磁盘拷贝入操作员站,或通过网络传送到操作员站。

2.报表生成工具—用文本方式生成报表。

3.ATC功能组态工具—用文本方式生成I/O表及ATC控制流程。

4.基本控制组态工具—用文本方式生成I/O表及基本控制逻辑。

工程师站组态完成后,可在线或离线将组态下装到有关的DPU中,DPU即按新的组态进行控制。

同时组态算法会自动存入DPU中的电池后备RAM中,不会丢失,也无需多次下装。

通过工程师站可以看到DEH-ⅢA内部的所有实时点及内部状态,从而可方便地进行系统诊断与维护。

第四章DEH-IIIA操作说明

第一节操作盘介绍

DEH-IIIA共有二类操作盘。

一、图像画面上的软操作盘

在DEH-IIIA画面上设计了四块软操盘,操作员对DEH的操作指令一般都在这些软操盘上输入。

1.转速控制操作盘

该盘上提供了设定“目标值”、“升速率”、“进行”、“保持”、“阀限”、“主汽门(TV)控制”、“高调门(GV)控制”、“中调门(IV)控制”、“自动同步”等汽机升速过程中常用的操作。

2.功率控制操作盘

该盘上提供了设定“目标值”、“变负荷率”、“进行”、“保持”、“回路投切”、“阀门控制方式”等操作。

3.其他控制操作盘

可设定负荷高低限制,进行TPC控制、真空超越控制等等。

4.超速试验操作盘

在该盘上可进行机组103%、110%、机械超速试验等等,另可进行主门及调门的严密性试验。

上述四个软操盘均为弹出式小操作盘。

需要操作时,按图像下方相应按钮,小操作盘就会弹出显示在画面左上角。

用鼠标左键按住小操作盘标题栏拖到适当位置,即可以一边观察画面上的数据,一边在软操作盘进行操作。

DEH最常用的操作是升降负荷和转速,因此在大部分模拟图的右上方都设计了“目标值”、“保持”、“进行”三个按钮,运行人员可直接操作这些按钮。

当要进行其他操作,例如改变运行方式时,需调出相应的专用操作盘。

二、软手操盘

DEH-IIIA配备了一块软操盘。

软操盘上集中了DEH-IIIA的手动操作功能和部分重要的开关操作。

1.手动操作

当DEH发生故障,无法实现自动控制时会切至手动。

此时硬操盘手动灯点亮,操作员如需操作阀门位置,必须先按手动按钮切至手动位置,然后按相应的阀门增、减按钮,。

点击“阀门增”按钮时。

该按钮变红,该阀门就一直处于增状态,时间越长阀门增减速度越快,再点击“阀门增”按钮时该按钮变灰,表示退出增状态。

第二节数据显示

DEH-IIIA的数据都在操作员站和工程师站的模拟图中显示。

模拟图的数量、格式,根据不同的项目略有不同,用户也可根据需要自己添加或修改。

以下为典型图象介绍。

一、模拟图基本格式

DEH-IIIA中的绝大部分模拟图均按统一的格式绘制。

在模拟图左上方为报警提示窗口,上方显示了汽机和DEH当前所处的控制状态,右上角为最常用指令输入区,模拟图右侧是控制系统几个重要参数的实时显示。

二、模拟图清单

1.15分钟运行参数曲线

显示了汽机运行各重要参数的变化趋势,连续记录时间为15分钟。

包括以下七种曲线:

a.功率实际值

b.转速实际值

c.主汽温

d.再热汽温

e.主汽压

f.调节级压力

g.凝汽器真空

2.TSI监视

包括三部分内容:

a.显示差胀实际值、报警值和跳机值

b.显示轴位移实际值、报警值和跳机值

c.显示偏心实际值、报警值和跳机值

3.轴振动

按每只轴承座的相对位置,显示轴振动的实时值。

4.蒸汽温度

包括:

a.汽室体内、外左壁温

b.汽室体内、外右壁温

c.左、右汽室汽温

d.第一级金属温度

e.第一级蒸汽温度

f.持环温度等

5.总图

a.阀门的位置显示

b.DEH所有的操作按钮

c.状态监视

6.重要传感器故障

如判断出任一传感器发生故障,即将相应字符变为红色显示。

7.ATC启动曲线

显示高压转子应力温差、中压转子应力温差、升速率、变负荷率、转速、功率6个ATC控制中的重要参数。

8.汽机状态

显示了汽机的当前状态,DEH的控制状态、回路投切状态等。

9.阀位指令及反馈

显示汽机各阀门(高压主汽门、高压调门、中压调门、中压主汽门)的阀位指令与反馈。

用双色条形图显示,绿色为指令,其单位为百分比,黄色为反馈,其单位为毫米。

10.转速控制操作盘

11.功率控制操作盘

12.其它控制操作盘

13.超速试验操作盘

第三节操作员站简介

DEH-IIIA操作员站上安装了一套软件,为操作员提供基于CRT的控制操作、图形显示和报警监视。

操作员站上可以显示以下几个方面的内容:

1.模拟流程和总貌显示

2.实时数据显示

3.控制状态显示

4.运行参数趋势显示

5.控制流程实时显示

6.自动追忆打印

操作员站CRT画面底下的两排按钮是系统的主菜单,它包括系统按钮和用户自定义按钮。

系统按钮有“自检”、“其它”、“报警”、“单点”、“模拟图”、“一览”、“趋势图”和“成组”。

用户自定义按钮由用户自己定义,连接至各幅模拟图或操作器。

一、自检

自检给系统运行人员、调试维修人员提供简便和直观的系统硬件概况。

操作员可以在自检中进行:

1.冗余数据高速公路上各网络节点的运行状态监测

2.系统中各分散处理单元(DPU)中I/O站工作状态监测

3.DPU中I/O站下各输入输出卡件上各通道的状态监测

自检程序的主画面就是一幅系统各节点的状态显示图,冗余数据高速公路的各个节点在图上用一小方块表示,每个节点根据作用性质可分为分散处理单元(DPU)和人机接口单元(MMI)两大类。

MMI根据处理的动能又分成工程师站(ENG)和操作员站(OPU)。

在自检程序执行中,DPU的状态以不同的颜色表示:

主控状态的DPU用绿色表示;

跟踪状态的DPU用蓝色表示;

初始状态的DPU用黄色表示。

人机接口站的颜色正常为粉红色,故障状态的计算机节点以红色表示。

每个节点上有两根细线与网络相连。

如果这两个短线为实线,则代表双网工作;

若有一根线为实线,而另一根为虚线,则代表该节点为单网工作,即实线网正常,虚线网故障;

若两根短线都处于虚线,则代表该机与主干网已脱离,处于非正常状态。

要观察DPU节点的I/O状态,只需将鼠标器光标移至处于主控状态的DPU节点方块中,单击鼠标器左键,就能弹出DPU节点I/O站的状态监测图,显示该I/O站内卡件的检测情况。

用鼠标器左键单击标有卡件类型的卡件上,屏幕就会出现卡件通道状态图,显示出相应I/O卡件的通道数据情况图。

二、报警

报警软件供运行人员和测试维护人员观察了解系统中各测点和工作状态和报警情况。

主要提供以下几个功能:

1.报警一览显示和报警历史显示

2.报警测点过滤功能

3.报警测点的分类与查找

4.报警点的点确认和点确认操作

5.报警的即时记录打印和查询请求打印

6.报警测点的相关调用(单点属性和趋势)

报警程序中,显示方式分为历史方式和一览方式两种。

在报警历史方式下,所有的报警项都将被显示在窗口内,一幅屏幕上可能多次出现同一测点,但每一次的报警时间有所不同;

而且新的报警或恢复测点总是在最上面。

在报警一览方式下,屏幕显示的是实时数据库中当前处于报警的点或刚恢复的点。

每一报警测点在屏幕上显示不重复,而且也按时间顺序排列,最近的放在最上面。

报警历史和报警一览的方式切换由[方式]菜单下的[报警一览]和[报警历史]两项进行选择切换。

报警程序界面的屏幕显示项共有八项,它们是:

a.报警时间

b.报警日期

c.报警类型

d.所处状态

e.测点名

f.测点名描述

g.报警时数值

h.所处DPU号

报警程序界面的最下面有一行状态条,显示了当前屏幕的状态情况和一些说明,包括:

报警总数(黑色)、0级报警(深红色)、1级报警(粉红色)、2级报警(黄色)、3级报警(白色)、操作报警(蓝色)和当前报警队列中由报警转为正常的测点总数(绿色)。

在报警测点的显示中,处于报警态的测点显示有两种状态,它们是:

a.报警未确认:

该测点处于报警状态,但操作员未作确认处理,该状态下,测点以该级别的报警颜色为字符背景色显示。

b.报警已确认:

该测点处于报警状态,但操作员已对该测点作出了确认处理,该状态下,测点以该级别的报警颜色为字符颜色显示。

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