固定翼无人机技术使用说明书电子版Word文档下载推荐.docx

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4.3稳压电源维护说明8

4.4主电源维护说明8

4.5充电器维护说明8

5机载相机使用说明9

5.1相机参数9

5.2航拍设置9

5.2.1航线设置9

5.2.2对焦设置9

6全系统飞行使用说明10

6.1飞行现场工作流程图10

6.2工作流程10

6.2.1进入飞行场地前的准备工作10

6.2.2外场飞行11

6.3无人机飞行四不飞14

1机体布局

图1-1机体布局

2结构安装说明

CA2201的机体采用快装快卸对接方式进行安装。

机体四大组件分别进行对接安装后，再进行整机的对接安装。

2.1机体各部分安装

2.1.1机翼对接安装（见图2-1）

将连接杆插入到左右两侧机翼的圆形插孔中，保证左右两侧机翼的根弦面贴合。

图2-1机翼对接安装

2.1.2尾翼对接安装（见图3-1）

将尾杆插入机翼两侧，使用配套的螺纹紧固件（包括：

M3×

16内六角圆柱头螺钉2个，φ3平垫圈2个）锁紧。

图3-1尾翼对接安装

2.1.3整机对接安装（见图4-1）

（1）、将机翼放到机身安装位置，使用配套的螺纹紧固件锁紧（包括：

M5×

40内六角圆柱头螺钉2个）。

（2）、将两根尾撑杆分别插入到机翼的两个插孔中，并将尾撑杆的外连接头拧到机翼的内连接头上。

（3）、将尾翼装到尾撑杆上，尾翼的插孔插到两个尾撑杆上，插好舵机连接线，完成整机安装。

图4-1整机安装

注：

●保证尾撑杆两端的外连接头与所插入端的机翼或尾翼上的内连接头编号保持一致；

●装拆尾翼时注意两侧动作要同步；

●拆装时反之即可。

2.2机体的使用与维护

2.2.1使用要求

●整机搬运时应抱机身或抬机翼根部，不允许抬翼尖或尾翼，并且应轻拿轻放；

●搬运时不允许划伤、磕伤或碰伤机体；

●不允许随意扳动副翼或升降舵。

2.2.2维护要求

2.2.2.1试验后维护

（1）、保持机体的清洁，每次飞行后，需去除机体上着陆时带上的泥土，并用酒精擦去油污；

（2）、检查摩擦板的磨损情况，若磨损严重应及时更换；

（3）、检查舵面铰链是否牢靠，有无脱胶现象，发现问题应及时修复或更换；

（4）、检查舵机安装是否牢靠，舵机连杆有无弯曲，连接螺钉是否有松动；

（5）、检查尾撑杆两边的连接头有无松动或脱扣，机身和机翼连接螺钉有无脱扣，机体各连接螺钉有无松动或脱扣，并适当更换；

（6）、检查机体有无磕伤、碰伤或划伤，发现问题应及时修复或更换；

（7）、检查发动机固定在机身上的螺丝是否有松动，出现松动应及时拧紧；

（8）、检查螺旋桨是否受损，及时维护；

（9）、请及时把化油器用塑料带罩住，避免灰尘进入。

2.2.2.2短期维护

（1）、无人机不使用时，应将尾撑杆支撑起来或将尾翼连同尾撑杆拆卸下来以防止尾撑杆长时间悬置，存放环境要阴凉、干燥。

（2）、保证每月至少按2.2.2.1条（3）、（4）、（5）、（6）项维护一次。

2.2.2.3长期维护

（1）、无人机长期不使用时，机体应拆卸后装箱放置，存放环境要阴凉、干燥。

（2）、保证每半年至少按2.2.2.1条（3）、（4）、（6）项维护一次。

3发动机的使用说明

3.1启动前准备

（1）、运转前检查各部位的螺钉、螺母、有无松弛现象，确认一下各部位有无脱落、损伤、切割裂纹、弯曲等现象。

（2）、请不要在室内或通风不好的场所运转。

（3）、请确认螺旋桨附近有无布条、小树枝、草等容易卷入的东西。

（4）、燃料使用市面上销售的97号汽油加二冲程机油35:

1混合摇匀。

用过滤网过滤后使用。

（5）、添加燃料时先停止发动机，冷却后再进行操作。

漏下的燃料请擦拭干净。

3.2发动机启动

（1）、在发动机的正面位置用手沿逆时针方向转动螺旋桨几圈，（防止受伤，请务必戴手套）使燃料进入沿导管进入化油器并排净燃料箱和汽化器与导管之间的空气。

（2）、准备启动时，将机上开关拨到ON位置。

（3）、用手逆时针拨动螺旋桨2～3转。

此时，火花插头点火，发动机不会突然旋转。

（4）、从正面把启动器对准在发动机上，启动启动器，逆时针方向旋转带动螺旋桨启动发动机。

3.3发动机的关闭

（1）、低速空转节流阀；

（2）、关闭节流阀阀门；

（3）、关闭停车开关。

3.4发动机的维护

●以免汽油缸内使用的黑橡胶软管和导管的结合部位脱落，必须用线固定住；

●硅管因为易溶解，所以不要使用乙烯基系列或黑橡胶管；

●因为汽油缸的上部温度高，连接缸和汽化器的软管不要从下面通过；

●发动机移动后，首先转动螺旋桨清除缸内到汽化器之间的空气；

●发动机会对伺服系统造成干扰，所以伺服系统尽量远离发动机；

●如发动机搁置1个月，启动前要空转发动机几圈，清除汽化器内的汽油；

●如果长时间把汽油放在汽化器内，会造成阀门损伤，燃料堵塞；

●汽化器的结构比较复杂，且燃料含有灰尘，请小心使用，请使用汽油专用或布制的过滤器；

●把汽油装入携带式燃料桶内时，一定用布制过滤器过滤，除去灰尘后装入；

4稳压电源使用说明

4.1通电前的准备工作

●接通输入电源前，确保机上主电源开关处于OFF位置；

●设备开关也处于OFF位置；

●确保输入、输出的连接正确；

●确保主电池组电量已充满；

●接通设备开关。

4.2充电器使用说明

●主电源地面充电时，将充电器插头插入机上电源充电口；

●接通充电器地面电源（220VAC）；

●打开充电器开关，直至绿色的充电完成指示灯闪烁为止，拔下机上电源充电口的充电器插头，断开充电器电源。

4.3稳压电源维护说明

●检查稳压电源是否固定完全；

●检查插座插头的固定；

●飞行完成后检查插座内的针脚是否有弯曲现象；

●检查降落过程中是否对稳压电源外壳造成损伤。

4.4主电源维护说明

主电源使用的是锂离子电池组。

锂离子（Li-Ion）电池具有重量轻，容量大，内阻小的特点，但是它有极容易损坏，如果不按照它的充电特性，可充电次数将大大折扣。

锂离子电池千万不要过冲过放，一般3串的锂电池放电到11.3v左右就应该充电了，充满为12.6v左右。

3串锂电池长期保存电压为11.4v到11.7v之间。

4.5充电器维护说明

●按使用说明进行操作；

●充电完成后要断开充电器电源；

●正确的使用标准220VAC或24VDC电源供电。

注以上各个设备严禁焚烧、撞击，严禁擅自拆卸

5机载相机使用说明

5.1相机参数

●拍摄模式：

TV档或者M档；

●快门：

1/1500左右；

●感光度：

ISO≤400（根据光照度做适当调整）；

●白平衡：

自动；

●照片风格：

风景（根据能见度适当调整锐度）；

●聚焦模式：

手动中央聚焦；

●曝光量：

-1；

●具体设置方法参照相机说明书。

5.2航拍设置

5.2.1航线设置

在航拍高度500m时：

●航线间距：

210m（随高度变化成线性变化，即210×

航拍高度/500）；

●拍摄间距：

140m（随高度变化成线性变化，即140×

●分辨率：

0.07m（随高度变化成线性变化，即0.07×

航拍高度/500）。

5.2.2对焦设置

在开机的情况下，将镜头对焦拨到M，根据航拍高度，在地面找到相同距离的目标，即航拍高度为500m时，在地面距相机500m找到一处目标，将相机中心对焦点对准该目标并半按快门，待中心对焦点合焦后，将镜头对焦拨到MF即可。

6全系统飞行使用说明

6.1飞行现场工作流程图

图6-1飞行现场工作流程图

6.2工作流程

6.2.1进入飞行场地前的准备工作

进入飞行场地前的准备工作包括以下内容：

（1）、完成对飞行场地的目视观察工作，保证飞行场地有适宜无人机起降的开阔视野、良好的净空条件；

（2）、完成飞行任务的路径规划及任务规划，任务航线规划应注意以下事项：

●航点序号为1的航点为起飞点，是无人机返航执行的航点，任务飞行航点从序号2航点开始执行；

●飞行航线设计应尽量避免锐角转弯；

●序号1航点设置制式时间100，以确保在无人机返航后地面操作人员未发现无人机时无人机保持无限制式盘旋，给操作人员足够的调整时间；

●各航点的高度设计上应充分考虑到无人机的爬升和降高能力，给无人机留足爬升和降高距离；

●平行扫描航线的设计应考虑叠片率需求，设计好航线间距；

●完成机载电池组的充电工作及地面保障系统充电；

●检查无人机及地面设备工作状态是否正常，完成地面联合试验。

6.2.2外场飞行

6.2.2.1现场设备展开

（1）、测量现场风速、风向、温度等参数；

在适当位置安放弹射架，弹射架展开及操作注意事项如下：

●将运输车停放在发射位置。

●用方木将发射架抬到地面上，用方枕木找平。

●安装发射架架体前端缓冲绳（注意：

缓冲绳安装的预拉伸力不要太大，太大预拉力容易造成缓冲失效）。

●发射架展开固定（注意：

a发射架在展开时要平面运动展开，以免损伤合页;

b在对接固定时要保证小车运行轨道的平行性）。

●调整发射角度15°

，将发射架固定在发射车后部，并用水平尺找平（注意：

发射角度调整完成后，调整发射架和发射车角度，使发射架头部及发射车头部对应逆风方向）。

●在发射架末端用钢钎固定（注意：

在用钢钎固定时，所用固定工具不要损害发射架架体）。

●接绞线机电源（注意：

电极正负性），接发射绳。

●对发射架各个部分进行安全检查，重点是检查各个连接部分是否有松动。

●准备完毕。

（2）、将遥控器的天线增强器安放在发射场地的适当位置，即为遥控手位置；

（3）、无人机组装，燃油加注，并检查无人机结构外型，如发现影响无人机结

构强度的碰伤或结构有变形则停止飞行。

6.2.2.2起飞前的检查

（1）、遥控接收设备检查；

（2）、舵面检查；

（3）、发动机工作状态检查；

（4）、机上设备工作状态检查；

（5）、地面设备检查。

注意：

在对无人机各系统加电后进行上述项目检查，确保无人机各舵面在遥控指令下能够执行相应动作，且应动作平滑无跳动；

通过地面站接收到的无人机返回参数观察无人机空速、高度、姿态角、转速（最大、最小、巡航、关车四种油门状态）等参数是否正常，以确认无人机机载设备状态是否正常。

任意一项数据不正常则停止飞行对无人机进行检查。

6.2.2.3起飞

（1）、无人机上架；

●在完成各项检查后飞机上架（注意：

a安装飞机上架时，不要磕碰飞机；

b飞机安装完成后，检查飞机左右机翼安装钩是否干涩，影响滑出，如干涩需添加润滑油），等待加力指令。

●接通飞机各系统电源，起动飞机发动机（注意：

在起动发动机时，需一人起动发动机、一人在飞机前端扶住飞机，使飞机不向前滑出）。

●检查飞机副翼、尾翼、发动机接受遥控信号是否正常工作（注意：

在检查发动机工作时，必须一人拉住飞机尾翼后缘，保证飞机不向前滑出）。

（2）、上传任务航线（确认所上传航线为本次飞行任务航线），在完成上传任务航线后同时完成自驾参数的设定；

需设定参数有：

●设定拍照方式，拍照间隔；

●当前气压对应高度，将数值设置为GPS测量高度则航线各航点高度及气压高度显示为实际海拔高度，如将数值设置为零，则航点高度及气压高度显示高度为相对目前点的相对高度；

●如果发现仪表显示空速在无风影响下有较大的空速跳动，则遮挡空速管（注意：

为遮挡，不是按堵），在空速管无风影响的情况下进行空速计清零。

（3）、接到加力指令后，按下加力按钮，加力使滑车轴心至1.8m位置处（注意：

发射架加力过程中，要保证钢丝绳滑车运动的平行性，一旦发现滑车运动不平行，应立即停止加力，关闭飞机发动机，卸下飞机，空弹发射小车，泄去橡筋拉力）。

等待发射指令。

（4）、接到发射指令后倒数3后，发射飞机。

（5）、发射完毕后，将发射小车拉回发射起点，检查各个系统的安全性，准备下次进行发射

6.2.2.4飞行

无人机飞行过程就是在自控状态下完成预设航路点的飞行，如有需要可以在飞行过程中更改航路点，改变设定飞行，直到完成任务返回。

6.2.2.5降落回收

在无人机完成任务返航后，根据地面监控数据在无人机到达起飞点上空后，在遥控人员能清楚看到无人机姿态的情况下，切换至遥控飞行状态，引导无人机安全着陆。

6.2.2.6二次飞行

根据任务需要，如果需要紧接着进行二次飞行，则在重新上传任务规划路线、加注燃油后，重复执行6.2.2.2条至6.2.2.5条即可。

6.2.2.7撤收

在完成整个飞行任务后，将飞行设备及地面设备回收至任务执行前的状态。

地面设备的撤收应保证在各设备断电后方可进行，飞机撤收应按以下顺序执行：

（1）、清除飞机机体油污；

（2）、将余油抽出；

（3）、拆卸飞机；

（4）、装箱；

（5）、拆除弹射架，弹射架拆除应按以下步骤进行：

●断开绞线机电源（注意：

保护电瓶的正负极，保证运输时不损伤电瓶）。

●除去发射架末端的钢钎（注意：

保护架体不受损伤）。

●将发射车向前开出，将发射架架体在地面上放置与方枕木上，保持水平。

●拆卸发射架中部连接件，将发射架对折固定。

●将发射架抬到发射车上（注意安全）。

●入库保管

6.3无人机飞行四不飞

●起降场地不符合要求不飞；

●起降场地地面风速大于6m/s不飞；

●设备检查有故障不飞；

●航线设计准备不足不飞；

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