贴片机MPAV高阶教案Word下载.docx
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V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR调整39
M10.SUPPORT高度及平行度调整40
I.SUPPORTPLATE高度调整40
II.SUPPORTPLATE平面度调整41
M11.真空压力及吹气压力调整42
M12.PCBCAMERA调整43
I.焦距调整43
II.平行度调整44
M13.UNDERCAMERA调整45
I.焦距调整45
II.平行度调整46
III.辉度（BRIGHTNESS）调整47
M14.零件相机（COMPONENTCAMERA）辉度调整48
I.反射式照明（REFLECTIVELIGHT）辉度调整48
II.透过式照明（TRANSMISSIVELIGHT）辉度调整50
M15.W轴原点调整51
M16.Z轴原点调整52
机器初始值设定
（F1MACHINEINITIALIZATION）
机器初始值
（F1MACHINEDATA）
1．日期设定
DATESETTING
年／月／日（YEAR/MONTH/DATE）时／分／秒（HOUR/MINUTE/SECOND）
2．机器名称
MACHINENAMEMPAV
3．原点补偿值
ORIGINOFFSET
X0.00（mm）Y10.00（mm）Y20.00（mm）
S0.00（mm）U0.00（mm）
V10.00（°
）V20.00（°
）
H10.00（mm）H20.00（mm）
机器如有两台以上时，做为基准机器的原点位置（在装着位置的吸着吸嘴的正下方的那一点）和其它机器原点位置之间的偏差量
藉由补正值的设定，可使多台机器共享一NC程序
Y2轴为调整X轴与PCBSUPPORT部平行度用的
4．工作头镜子视觉位置
HEADMIRRORWITHRECOGINITIONPOSITION
S155.00（mm）S20.00（mm）
此为X方向HEAD1及HEAD2之MIRRORUNIT（S轴）于视觉动作时移动之距离补偿值
5．工作头间距
HEADPITCH
X–109.911（mm）Y–0.014（mm）X0.000（mm）Y0.000（mm）
HEAD1（基准）到HEAD2之距离
6．工作头高度补偿值
HEADHEIGHTOFFSET
VACUUM0.00（mm）MOUNT0.00（mm）
△吸着是以吸着时零件架及TRAY盘高度的补偿值（OFFSET），针对所有零件作补偿（输入‘＋’，则工作头会上升）
吸着高度＝８６mm－吸着高度（零件数据库＋配列程序）－工作头高度补偿值（VACUUM）－工作头原点高度补偿值（ORIGINOFFSET）
△装着是以装着时对基板高度的补偿值，针对所有零件作补偿（输入‘＋’，则工作头会上升）
7．零件供应部高度补偿值
FRONTSUPPLYCORRHEIGHT（mm）FR0.00
REARSUPPLYCORRHEIGHT（mm）RL0.00RR0.00
以零件架BLOCK1（Z1~Z20）的高度为基准，相对于其它零件架BLOCK高度的偏差量
FR:
前方右侧BLOCKRL:
后方左侧BLOCKRR:
后方右侧BLOCK
8．基板到达位置
BOARDARRIVEPOSITIONX0.00（mm）Y0.00（mm）
检测基板到达的SENSOR位置，通常此SENSOR会被基板相机（PCBCAMERA）之照明光源所影响，于自动模式下，基板传送时，容易造成基板尚未到达定点时，SUPPORT就因基板相机（PCBCAMERA）之照明光源所影响而上升，因此而产生故障。
故有此情况发生时，可输入些许数值（以不影响SENSOR检测位置为主），机器会自动将基板相机（PCBCAMERA）栘到输入之数值位置，待基板定位完成后，机器再执行NC程序中其它步骤。
通常会发生此情况，大都为执行MARK辨识时，因为当MARK1位置若在右下角时，于自动模式下，机器会先栘动到NC程序的第一行所执行位置（大部分皆为MARK辨识），此时基板检测SENSOR就会被基板相机（PCBCAMERA）之照明光源所影响，而产生上述之问题，最简单解决方法，就是将MARK1及MARK2位置对调就可以了。
9．装着位置补偿值
MOUNTPOSITIONOFFSETX0.00（mm）Y0.00（mm）
装着位置的补偿，如同吸着位置修正补偿
10．零件抛料位置
PARTSEJECTIONPOSITION1（mm）X300.00Y560.00
PARTSEJECTIONPOSITION2（mm）X10.00Y600.00
PARTSEJECTIONPOSITION3（mm）X10.00Y600.00
丢弃零件时，工作头栘动量（以HEAD1为基准）
1:
盒子（BOX）2:
传送带（CONVEYOR）3:
抛料盘（DISCARDTRAY）
11．零件抛料高度补偿值
EJECTIONHEIGHTOFFSET2:
0.00（mm）3:
0.00（mm）
针对抛料位置上的工作头高度的补偿值（OFFSET），输入‘＋’时，工作头既上升
2:
传送带（CONVEYOR）3:
12．抛料盘之代码
PARTSEJECTIONPLATECODEHAIKI
在供给数据库（SUPPLYLIBRARY）内有编辑数据作为抛料盘用的数据，因此需要输入供给代码（PLATECODE）
若要修改抛料盘的第一个吸着位置（FIRSTPICK-UPPOSITION）和间距（PITCH）等数据时，请用供给数据库编辑之
13．搬送时间
LOADERTIMER0.0（sec）
基板传送时间，既当第一片装着完成，且传送出去后，其经过UNLODER最后一个SENSOR，此时SENSOR由ON到OFF后，则TIMER开始计时，若时间未到，既使机器中下一片已经装着完成也不会将基板传送出来，必须等到TIMER到达后才会传送出来
与REFLOW设备连结时使用，和其它机器配合时，因应需要再设定
14．基板等待时间
PCBWAITTIMER0.00（sec）
设定基板等待错误发生的时间
15．浮脚检测器资料
LEADSENSORPOSITION（mm）X84.776Y457.271
HEIGHTOFFSETH–0.093
作浮脚检测时，工作头栘动到检测器检查位置的移动量
JIGSIZE（mm）X25.00Y25.00T17.50
浮脚检测器自动TEACHING之治具尺寸及厚度
16．吸嘴倾斜度
NOZZLESLOPE（HEAD1）X0.0000Y0.0000
NOZZLESLOPE（HEAD2）X0.0000Y0.0000
设定HEAD1及HEAD2之倾斜量
倾斜量之设定是由执行浮脚检测时所得到的
17．手动TEACHING零件时供料位置
PARTSMAN.TEACHSUP.POS.（mm）X0.00Y0.00
手动零件TEACHING时，零件的吸取位置，既工作头会栘动到设定位置，再用手将零件让工作头吸取既可
18．工作头相机视觉高度补偿值
HEADCAM.RECOG.OFFSET（mm）H0.000
于工作头相机辨识时，HEAD2之高度修正值是与HEAD1来被比较的
19．原点补偿值
ORIGINOFFSET（mm）
WL0.00WR0.00
ZL0.00ZR0.00
各轴之机械原点与相对位置原点之修正值
20．TRAY盘推入量
TRAYPLATEPUSH-INPOS.（mm）WL-3.00WR-3.00
W轴从原点位置开始将TRAY盘推入的栘动量
（此设计是为了避免当W轴回原点时，并未将TRAY盘完全推入于MAGAZINE中时，但W轴结构却已经回到原点，此时Z轴就会栘动，如此就会造成机器损毁，故必须将W轴稍微推入MAGAZINE中（约-3mm），在到退回原点位置，如此比较安全）
21．TRAY盘拉出量
TRAYPLATEPULL-OUTPOS（mm）WL515.00WR515.00
为吸着TRAY盘时，W轴将TRAY盘拉出的栘动量
22．TRAY盘间隔
BASEPLATEPOSITION（TOP）（mm）ZL13.50ZR13.50
BASEPLATEPOSITION（DOWN）（mm）ZL13.50ZR13.50
盘与盘之间的间隔
23．TRAY盘更换位置
EXCHANGEPOS.OFUP-UNIT（mm）ZL–337.50ZR–337.50
EXCHANGEPOS.OFDW-UNIT（mm）ZL0.00ZR0.00
在TRAY盘供应器内的TRAY盘收纳架（MAGAZINE）取出位置，左、右两侧均有上、下层两个地方要设定
24．不良符号检测器补偿值（附属）
BADMARKSENSOROFFSET（mm）X55.00Y55.00
以机器原点（HEAD1）为基准，不良符号检测器的位置
25．IPC检测器补偿值（附属）
IPCFRONTSENSOROFFSET（mm）X0.00Y0.00
IPCREARSENSOROFFSET（mm）X0.00Y0.00
从HEAD1到检测器安装位置的距离，IPCSENSOR在零件架供给部的前后两端都有，因此皆可做设定
26．抛弃位置补偿值
PARTSEJECTOFFSET〔L〕（mm）XL–10.00XR65.00
PARTSEJECTOFFSET〔R〕（mm）XL720.00XR65.00
适用于堆栈式TRAY盘，当TRAY盘零件吸着完了，用TRAY盘专用吸嘴吸取空TRAY盘，再将其放在空TRAY盘传送带上时工作头之栘动量。
可依TRAY盘的型式作左、右侧的数据设定
27．可调式PIN补偿值
ADJUSTPINOFFSET（mm）X–193.150Y–36.020
此PIN为工作头相机后方之上／下栘动之PIN，作为基板若无标准定位孔时，可利用此PIN补偿值设定其位置，于自动生产时，机器会自动栘到位置，将PIN降下用以固定基板位置，以避免不必要的错误产生
使用前必须要将操作数据中的可调式PIN动作（ADJUSTMENTPINACTION）设定为‘有效’，如此于自动模式下才有动作
28．固定侧参考PIN位置
BOARDADJUSTPINPOS.（mm）
LEFTADJ.1X–35.24Y79.65
2X24.75Y79.65
3X114.72Y79.65
RIGHTADJ.1X254.26Y79.65
2X344.28Y79.65
3X404.23Y79.65
考PIN位置设定，于左定位及右定位时，各有三个位置可以设定,当ADJUSTPIN设定为有效时，机器会于基板传送时将ADJUSTPIN移到〔ADJUSTPINOFFSET〕＋〔BOARDADJUSTPINPOS—LEFT/RIGHT1,2,3〕的位置，将基板定位
29．吸着及装着下死点等待时间
VACUUMWAITINGTIMER（ms）
FORSPEED450
FORSPEED5350
MOUNTWAITINGTIMER（ms）
FORSPEED4100
FORSPEED5100
H轴于最低点时，工作头停止时间，既装着及吸着状态
30．宽度调整数据
F1WIDTHOPERATEDATA
ORIGINRETURN（WIDTHCONTROL）YESNO
于宽度调整前，轨道是否要先回原点
F2WIDTHDATA
ORIGINPOSITIONOFFSET
1AXIS
2AXIS
3AXIS
4AXISXYRAIL250.000.000
5AXIS
6AXIS
7AXIS
8AXIS
各轴原点位置及补偿值
机器操作数据
（F2OPERATIONDATA）
1．基板传送
BOARDTRANSFERYESNO
基板于自动／连续状态下，生产完一片基板后，是否要将其传送出来
2．传送带功能
PASSTHROUGHNOYES
指定将机器作为传送带使用，或是正常执行装着零件动作
3．不良符号TEACHING选择
BADMARKTEACHINGSELECTYESNO
判断有符号的基板OK或NG的功能有或无
基板辨识相机:
标准
SENSOR检测:
附属
4．基板符号重复辨识次数
MARKRECOGRETRYNUMBER1
当某片基板发生辨识错误时，执行再辨识的次数（0~9次）
5．基板符号辨识错误时停止状况
BOARDMARKERRORSTOPSTOPSKIPNOADJ.
设定基板符号辨识发生错误时，且基板符号重复辨识次数以到达时，机器要停止或继续生产。
停止（STOP）:
机器会停止，若要继续生产时，则可将RECOV键按灭，再按START键后，将基板符号辨识取消，如此将不会执行此片基板（PATTERN）装着动作
跳掉（SKIP）:
当任何基板符号辨识发生错误时，此片基板（或零件）将不会执行装着动作
不修正（NOADJ.）:
当任何基板符号辨识发生错误时，机器会执行装着动作，但是因为没有基板符号的辨识，故不会修正位置
6．零件辨识错误重复次数（0~3次）
PARTSRECOGRETRYNUMBER1
当零件辨识发生错误时，机器执行重复辨识之次数
7．连续吸着错误次数（0~255次）
CONTINOUSCASSETTEPICKUPERROR3
CONTINOUSTRAYPICKUPERROR3
当吸着错误连续发生于同一个零件架时，机器会依据连续吸着错误次数，来判断是否有零件缺料情况
若设定为‘０’时，则机器不会检查是否有零件缺件情况
8．补料次数（O~3次）
RECOVERYNUMBER3
△当吸着错误发生时，执行重复补料的次数，且机器不会停止
△当设定为‘０’或零件数据库中之参数自动补料（RE-PICKUP）设定为‘０’（既无效），则机器会于吸料错误发生的同时就自动停止，且主控制盘上RECOV灯会亮
△当到达补料次数时，机器会依据最后发生的错误，来决定显示吸着错误（无吸着），吸着错误（站立吸着），辨识错误，并且将机器停止
补料次数
零件数据库参数（RE-PICKUP）
当吸着错误发生
主控制盘
1-3
不为０
补料动作自动执行
─────
０
机器停止
补料灯（RECOV）亮
9．吸嘴动作模式
NOZZLEOPERATIONMODE2HEADLEFTRIGHT
依据所选择，机器执行装着及吸着动作
双头（2HEAD）左头（LEFT）右头（RIGHT）
10．后方零件架／TRAY盘旋转180°
REARCASSETTE–PARTSROTARY180°
NOYES
REARTRAY–PARTSROTARY180°
机器会依据后方零件供应方向自动旋转180°
，既装着时所写入之装着角度（于NC程序中之MOUNTANGLE）同前方角度一样
NO----不旋转
YES----旋转
11．NC程序数据种类
NCPROGRAMDATATYPEABSINC
决定程序中X-Y坐标值为绝对值（ABS）或相对值（INC），当制作新程序时，要确定所选择之种类
12．基板符号位置
BOARDMARKPOSITIONTAKE-INYESNO
基板符号位置数据记录与否，若选择YES，则于符号教示（MARKTEACHING）时，其将符号形状码及坐标位置数据会记录下来，但若选择NO，则坐标位置不会被记录下来，而符号形状码会被记录下来
13．程序补偿值改变后，符号位置是否改变
PROGRAMOFFSETCHANGEMARKPOSITIONFIXEDMARKPOSITIONALTERATE
MARKPOSITIONFIXED表示当程序补偿值改变后，基板符号位置不会因为OFFSET的改变而改变
MARKPOSITIONALTERATE表示当程序补偿值改变后，基板符号位置会因为OFFSET的改变而改变
14．零件缺件时，是否要取消跳跃
COMPONENTEXHAUSTIONSKIPINVAILDVAILD
于自动生产时，允许程序中所有装着行内之Z轴号码可以被取消跳跃，当零件缺料发生时
无效（INVALID）F6功能键不会于自动模式下显示出来
有效（VALID）F6功能键将会于自动模式下显示出来，且功能可以被使用
15．EOP补料模式
EOPRECOVERYVALIDINVALID
于生产过程中，决定当有零件缺料发生时
有效（VALID）──EOP补料机器暂时先将缺料之行号跳掉继续一直动作到程序结束后才显示缺件，更换零件后，再将先前所跳掉之行号继续生产直到补完料
无效（INVALID）──手动补料或是机器立刻停止动作，RECOV键亮，此时可继续按START键让机器继续生产，直到出现PARTSEXHAUST错误码，Z轴栘出重新更换零件
16．零件自动教示检查
AUTOMATICTEACHINGCHECKVALIDINVALID
有效（VALID）──CHECKSTOP停止检查当零件于零件数据库并未TEACHING，于生产过程中，执行TEACHING的功能
无效（INVALID）──NOSTOPPING不停止当零件于零件数据库并未TEACHING，于生产过程中，不会执行TEACHING的功能
17．可调式PIN动作
ADJUSTMENTPINACTIONYESNO
于自动生产过程中，可调式PIN是否动作
YES───PINCORRECTION可调式PIN动作
NO───NOPINCORRECTION可调式PIN不动作
18．基板传送方向
BOARDTRANSFERDIRECTIONR→LL→R
基板流向设定，右到左或左到右
19．基板定位PIN位置
BOARDADJUSTPOSITIONL123R123
决定基板定位PIN为左或右
20．浮脚检测器重复检查次数（0~3次）
LEADFLOATINGRETRYNUMBER1
当零件浮脚检测不良时，可重复次数的设定
21．评价模式
EVALUATIONMODENOYES
执行摹拟自动模式下的动作，既不吸着零件，但会执行装着及辨识动作
22．评价模式补偿值（0.00–2.00mm）
EVALUATIONMODEOFFSETVACUUM0.00MOUNT0.00
设定于评价模式下动作时，H轴于吸着及装着时的高度补偿值
设定之上升最高值为2.00mm，既为原吸着及装着高度再高所设定之值
23．评价模式生产片数
EVALUATIONMODEPRODUCTIONCOUNTNOYES
设定于评价模式下动作之片数，是否要计算
24．TRAY盘零件剩余数量清除状况
TRAYRESETCONDITION
SELECTPROGRAM（ALLWAYS）YESNO
SELECTNCPROGRAMYESNO
SELECTARRAYPROGRAMYESNO
EDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO
I.于程序选择（无条件地）
当NC程序被选择时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量（此功能于屏幕被叫出后就会被执行之）
II.于不同程序选择
当NC程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量
III.于不同ARRAY程序选择
当ARRAY程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量
IV.于ARRAY/SUPPLY数据编辑时
当ARRAY或SUPPLY数据被编辑时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量
YES───执行NO───不执行
25．抛废料TRAY盘零件剩余数量清除状况
EJECTTRAYRESETCONDITION
当NC程序被选择时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量（此功能于屏幕被叫出后就会被执行之）
当NC程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量
当ARRAY程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量
当ARRAY或SUPPLY数据被编辑时，抛废料
升级会员 