基于89C51的全自动洗衣机控制系统 程序Word文档格式.docx

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#defineT_PiaoXi_110//4min*60s

#defineT_PiaoXi_210//2min*60s

#defineT_TuoShui10//2min*60s

/**********************电机控制宏定义********************/

#defineZHENGZHUAN0

#defineSTOP1

#defineFANZHUAN2

#defineZhengZhuan（）;

PIN_Motor_A=0;

PIN_Motor_B=1;

#defineStop（）;

PIN_Motor_A=1;

#defineFanZhuan（）;

PIN_Motor_A=1;

PIN_Motor_B=0;

/*******************暂停、继续控制宏定义*****************/

#defineZanTing（）;

ET0=0;

ET1=0;

Stop（）;

#defineJiXu（）;

ET0=1;

ET1=1;

/*************************管脚定义***********************/

//都是低有效，因LED是灌电流，而PNP也是低电平时导通

sbitLED_BiaoZhun=P1^0;

//标准程序显示灯

sbitLED_JingJi=P1^1;

//经济程序显示灯

sbitLED_DanDu=P1^2;

//单独程序显示灯

sbitLED_PaiShui=P1^3;

//排水程序显示灯

sbitLED_QiangXi=P1^4;

//强洗状态灯

sbitLED_RuoXi=P1^5;

//弱洗状态灯

sbitLED_XiDi=P1^6;

//洗涤状态灯

sbitLED_PiaoXi=P1^7;

//漂洗状态灯

sbitLED_TuoShui=P2^0;

//脱水状态灯

sbitPIN_BaoJing=P2^1;

//报警喇叭

sbitPIN_JinShui=P2^2;

//进水控制

sbitPIN_PaiShui=P2^3;

//排谁控制

sbitPIN_Motor_A=P2^4;

//电机脚A

sbitPIN_Motor_B=P2^5;

//电机脚B

sbitK_SEL_ChengXu=P3^0;

//选择程序键

sbitK_SEL_QiangRuo=P3^1;

//选择强弱键

sbitp32=P3^2;

//

sbitp33=P3^3;

sbitSW_ShuiWei=P3^6;

//水位开关

sbitSW_AnQuan=P3^7;

//安全开关

/************************函数申明***********************/

voidProgramme_PaiShui（void）;

/*************************数据定义***********************/

ucharflag_SEL_ChengXu;

//默认为标准程序，

bitflag_SEl_QiangRuo;

//默认为强洗，1为弱洗

bitflag_Run;

//运行标志，1为运行

//bitflag_ZanTing;

//暂停标志，1为暂停

bitflag_JinShui;

//进水标志，1为进水

bitflag_PaiShui;

//排水标志，1为排水

bitflag_XiDi;

//置洗涤标志

bitflag_PiaoXi;

//置漂洗标志

bitflag_TuoShui;

//脱水标志

bitflag_BaoJing;

//报警标志

uchar_50ms;

//每50ms加一次的变量

uints;

//秒

uintT_S;

//定时总时间

ucharT_Motor;

//电机控制时间

/*************************延时程序*********************/

voidDelay_10ms（uintT1）

{uintt1,t2;

for（t1=0;

t1<

T1;

t1++）

for（t2=0;

t2<

1250;

t2++）;

//10ms

}

/**********************管脚初始化程序******************/

voidPin_Init（void）

{LED_BiaoZhun=0;

//默认为标准程序，灯亮

LED_JingJi=1;

//经济程序显示灯，灭

LED_DanDu=1;

//单独程序显示灯，灭

LED_PaiShui=1;

//排水程序显示灯，灭

LED_QiangXi=0;

//默认为强洗状态，灯亮

LED_RuoXi=1;

//弱洗状态灯，灭

LED_XiDi=1;

//洗涤状态灯，运行后灯亮

LED_PiaoXi=1;

//漂洗状态灯，运行后灯亮

LED_TuoShui=1;

//脱水状态灯，运行后灯亮

PIN_BaoJing=1;

//报警喇叭，不叫

PIN_JinShui=1;

//进水控制，关

PIN_PaiShui=1;

//排谁控制，关

PIN_Motor_A=1;

//电机脚A，不走

PIN_Motor_B=1;

//电机脚B，不走

/********************中断初始化程序********************/

voidExInt_Init（void）

{IT0=1;

EX0=1;

IT1=1;

EX1=1;

/*******************定时器0初始化程序******************/

voidTimer0_Init（void）//其中没ET0是为以后控制暂停用的

{TMOD=TMOD|0X01;

//定时方式1

TH0=0X3C;

//50ms

TL0=0XB0;

TR0=1;

_50ms=0;

s=0;

/*******************定时器1初始化程序******************/

voidTimer1_Init（void）//其中没ET1是为以后控制暂停用的

{TMOD=TMOD|0X10;

TH1=0X3C;

TL1=0XB0;

/********************电机初始化程序********************/

voidT_Motor_Ctl（uchart1,uchart2,uchart3）

{if（!

flag_SEl_QiangRuo）//强洗

T_Motor=t1;

if（flag_SEl_QiangRuo）//弱洗

T_Motor=t2;

if（flag_TuoShui）//脱水

T_Motor=t3;

voidMotor_Init（void）

{ZhengZhuan（）;

T_Motor_Ctl（4,3,5）;

/**********************解除报警************************/

voidNo_BaoJing（void）

{flag_BaoJing=0;

//置报警标志

PIN_BaoJing=1;

//报警喇叭

//进水、排水已没时间限制了

/**************外部中断0程序为运行或者暂停*************/

voidint0（void）interrupt0

{

if（!

p32）

{Delay_10ms

（1）;

//延时10ms左右，去抖动

if（!

{if（!

flag_Run）

flag_Run=1;

//置运行标志

elseif（flag_BaoJing）

No_BaoJing（）;

else

{staticbitflag_ZanTing;

flag_ZanTing=~flag_ZanTing;

if（flag_ZanTing）

ZanTing（）;

if（!

flag_ZanTing）//这里用else，编译出错。

？

JiXu（）;

}//endelse

}//endif（!

p32）2

}//endif（!

p32）1

/**********************报警程序************************/

voidBaoJing（void）

{flag_BaoJing=1;

PIN_BaoJing=0;

TR0=0;

/*******************时间到处理程序*********************/

voidOk_Timer（void）

{s=0;