年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷Word文档格式.docx

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《自动控制理论》考试试卷（A卷）

（时间120分钟）

题号

一

二

三

四

五

六

七

总分

得分

阅卷人

得分

一、化简题（共15分）

某控制系统结构图如下，试求系统的闭环传递函数

.

二、简答题（共15分）

已知一控制系统的结构图如下

（1）求使系统稳定时

的取值范围；

（2）如果要求闭环系统的极点全部位于

垂线之左，求

的取值范围。

三、绘图题（共10分）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

（1）绘制该系统的根轨迹图；

（2）为保证该系统稳定,试确定

四、判断题（共15分）

已知单位负反馈系统，开环传递函数

。

（1）绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性；

（2）给出系统稳定时k的范围。

五、设计题（共15分）

已知单位负反馈系统开环传递函数为

，

试设计串联校正装置，使

时，稳态误差为

，系统的相角裕度

六、分析题（共15分）

设复合校正系统的结构如下图所示，试确定前馈校正装置的

结构参数

和

，使复合校正后控制系统具有Ⅲ型控制精度。

（

已知且均大于0）

七、计算题（共15分）

某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求：

（1）当采样周期

时系统的临界开环增益

；

（2）求

时系统单位阶跃响应

（3）求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。

C（s）

零阶

保持器

R（s）T