PLC实习课程教师教案本Word格式.docx
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讲课：
1示范：
1练习：
4结合生产：
授课班级
教学目的与要求
1、熟悉FX2NPLC的组成，电路接线和开机步骤。
2、熟悉三菱手持编程器的使用方法。
3、掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5、学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6、学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
重点与难点
示范内容
巡回重点及注意事项
实习课题图
或操作工序
安排
1、了解FX1NPLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM1～COM5；
PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；
PLC上扩展单元插口以及EEPROM插口的连接方法；
RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2、电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3、根据实训内容，在手持编程器下输入程序，下载到PLC中。
4、程序运行调试并修改。
实习课日安排（分课题操作教学安排）
实习课题
走廊灯两地控制
年月日
3
讲课：
练习：
2综合生产：
教学目的
与任务
掌握色标法读电阻的基本方法。
教学程序
组织教学
设备（材料）准备
学生出勤情况
文明生产指导
三菱PLC实验箱
手持编程器
讲解与
示范
工艺规程
操作要领
学
生
实
习
操
作
指
导
1、控制要求
楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
2、程序设计
（1）根据控制要求定义PLC输入/输出编制表，如表3-1所示。
表3-1走廊灯两地控制PLC输入/输出地址表
输入编制
输出编制
X0
楼上开关（非自复式开关）
Y0
走廊灯
X1
楼下开关（非自复式开关）
（2）参考程序：
走廊灯两地控制梯形图如图3-1所示。
图3-1走廊灯两地控制PLC程序
巡
回
结
束
布
置
业
1、理解图3-1中程序的设计方法。
2、编程实现走廊灯三地控制：
走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
整
理
现
场
及
设
备
保
养
教
后
记
改
进
措
施
电动机正、反转控制
2综合生产：
（1）掌握逻辑与、逻辑或指令和定时器的使用方法。
（2）利用PLC构成辊道电机正、反转控制系统。
（3）掌握PLC程序的输入、调试运行方法。
（4）掌握PLC程序中互锁的应用。
辊道电机能正转运行→停车→反转运行，或反转运行→停车→正转运行，且具有互锁和运行显示功能。
（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-2所示。
表3-2辊道电机正反转控制PLC输入/输出编制表
输入编址
输出编址
正转启动按钮
电动机正转
反转启动按钮
Y1
电动机反转
X2
停车按钮
辊道电机正、反转控制梯形图如图3-2所示。
图3-2辊道电机正、反转控制PLC程序
3、程序分析
在反转输出Y1、停止按钮X2断开的情况下，按下正转输入按钮X0，此时正转输出Y0接通并自锁，电机正转。
反转的情况类似。
该程序可实现电动机的正－停－反控制。
在Y0，Y1当中任何一个接通时，定时器T0，T1构成一个振动器，T0的触点波形为一周期2s、占空比50%的方波，通过Y2输出
（1）电机正反转为什么需要互锁？
程序中是如何实现互锁的？
（2）如果需要运行显示指示灯按照亮1.5s、灭0.5s的规律闪亮，应如何修改定时器T1和T2的定时设定值？
（3）上述控制过程一般称为“正—停—反”控制方式，若改为“正—反—停”控制方式，请自编程序实现（提示：
注意正、反转切换之间需要延时处理）。
通电延时控制
2
1练习：
综合生产：
（1）掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生规定波形的信号。
（2）学习PLC程序设计的技巧，掌握程序运行调试的方法。
编制输入/输出信号波形图如图2-7所示。
图3-7通电延时控制波形图
（1）根据控制要求编制输入/输出编址表,如表3-5所示。
表3-5通电延时控制系统PLC输入/输出编址表
输入按钮
输出信号灯
梯形图如图2-8所示。
图2-8通电延时控制PLC程序
当X0接通，定时器T0线圈通电，T0开始延时；
当2秒延时时间到后，T0的常开触点闭合使得Y0接通；
断开X0，则T0线圈断电，T0常开触点被复位，Y0断开。
断电延时控制
6综合生产：
掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生断电延时信号。
编制输入/输出信号波形图如图3-9所示。
图3-9断电延时控制波形图
（1）输入/输出编址表如表3-6所示。
表3-6断电延时控制系统PLC输入/输出编址表
梯形图如图3-10所示。
当X0接通，Y0线圈接通并自锁，同时T0线圈断电；
当X0断开，则T0线圈通电，T0开始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开使得Y0断开。
图3-10断电延时控制程序
当X0接通，T0被复位，Y0接通并自锁；
X0断开，则T0线圈通电开始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开，使得Y0断开。
第2周
按钮计数控制
掌握计数器的工作原理及使用方法，能够根据控制要求，对计数器进行正确的计数和复位操作。
2、控制要求
当输入按钮X0被按下3次，信号灯Y0亮；
输入按钮再按下3次，信号灯Y0熄灭，其波形图如图2-11所示。
图3-11按钮计数时序图
3、程序设计
（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-7所示。
表3-7按钮计数控制系统PLC输入/输出编址表
信号灯
梯形图如图3-12所示。
图3-12按钮计数控制PLC程序
4、程序分析
X0每接通一次，C0计数值增加1；
当C0计数值为3时，Y0接通，并且此后C1开始对X0的上升沿进行计数；
当C1计数值为3时，C0被复位，C0的常闭触点也将C1进行复位，开始下一次的计数。
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