工业机器人控制系统的性能指标该如何测定？.txt资料文档下载

工业机器人控制系统的性能指标该如何测定？.txt资料文档下载

《工业机器人控制系统的性能指标该如何测定？.txt资料文档下载》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人控制系统的性能指标该如何测定？.txt资料文档下载（1页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

���

������Ŀǰ������ҵ����û

��ר����Թ�ҵ�����˿���ϵͳ�����ܲ��Ա�׼���ڻ�������ҵ���ᵽ���ܹ淶��һ��������������ԡ����۹�ҵ�������������ܵ�ָ���кܶ࣬���ڲ�ͬ�ĵ����Ŀ���Լ���;��������������䡢�ṹ����Լ���������Ҳ�������죬����ϵͳֻ�����е�һ�����ڣ����������ŷ�������������䣨��������������/���ң��ṹ�����ȶԻ�������������ܶ��кܴ��Ӱ�졣

�������ԣ�Ҫ�������˵����ܲ��Ի��Ǻܸ��ӵΡ����������꡶GB/T12642-2001��ҵ���������ܹ淶�������鷽�������Ѿ������ʮ���ֻ����˵�����ָ��Ľ綨��׼�����о����ᵽ�������֣��ظ���λ���ȡ�λ�˾��ȡ��켣���ȡ�

������ô

�������뵥�����Ի����˵Ŀ���ϵͳ�������ֺ��أ�һ����˵����ҵ�����˿���ϵͳ�����ܿ����ɻ����˵�λ�˾��Ⱥ͹켣��������ӱ�ʾ��

λ�˾��ȣ�PoseAccuracy��

���������˵�λ�˾���һ��ָλ���ظ��ȡ������˵�λ����ָ�����������ijһ�ο�����ϵ��λ�ˣ����ظ�λ�˾����ǻ����˵�һ������Ҫ�ļ���ָ�꣬��ָ�꼯�з�ӳ�����˵Ļ������ܺ�ʹ��Ч�����������˶�ͬһָ��λ�˴�ͬһ�����ظ���Ӧn�κ�ʵ��λ�˵�һ�³

̶ȡ�һ����ü

�������ǽ���λ�˾��ȵIJ�������Ҫ�ﵽ�ϸߵ�λ�˾��ȣ���Ҫ����ϵͳ�ṩ���¹

��ܣ�

������������е���˵��˶�ѧ�����������˼ӹ���װ������е����ȣ�

�����������ؽ����Լ��������ԣ�

�������ṩ�߾��ȵĻ�е���궨���ܡ�

�켣���ȣ�PathAccuracy��

���������˵Ĺ켣���ȣ�һ����ָ�켣�ظ����ȣ���ʾ�����˶�ͬһ�켣ָ���ظ�n��ʱʵ���켣��һ�³

̶ȡ�һ��Ҳ���ü

�������ǽ��в��ԣ��û

������ظ���ijһ���켣n�Σ�Ȼ��ȡ��n���켣��ɵĹ켣��������İ뾶��

�������ڣ�һ�����ģ�͵Ŀ��ƣ�ModelBasedControl������߹켣���ȡ�ABB��˾����QuickMove��TrueMove�����˶Ա���ʾ����ʹ��ģ�Ϳ��ƺ󣬿

ɱ�֤��������ϵͳ������κ��ٶ��±

��ַdz��ߵĹ켣һ���ԡ����⣬��Ҫ�ﵽ�ϸߵĹ켣���ȣ��Ի����˽��йؽ�Ħ������Ҳʮ�ֱ�Ҫ��

����