无人机航摄安全作业基本要求_精品文档资料下载.pdf
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4第一部分第一部分标标准准解解读读二、安全作业的重要性本标准以保障无人机航摄本标准以保障无人机航摄安全安全为核心为核心，对航摄作业的工作内容和方法进行了规定，对航摄作业的工作内容和方法进行了规定，侧重于规范航摄安全作业的侧重于规范航摄安全作业的行为行为。
无人机属于无人机属于航空器航空器，具有，具有高使用风险性高使用风险性。
无人机的不规范使用会危及国家和公共安全。
飞行事故有可能造成人身伤害、以及较大的经济损失。
需要高度重视无人机航摄安全作业，规避无人机应用的风险需要高度重视无人机航摄安全作业，规避无人机应用的风险5航空管制协调与申报航空管制协调与申报人员操控技能与培训人员操控技能与培训航摄作业行为与规范航摄作业行为与规范系统设备质量与选型系统设备质量与选型执行国家测绘局相关管理规定执行国家测绘局相关管理规定执行本标准执行本标准CH/Z3002CH/Z3002-20102010无人机航摄系统技术要求无人机航摄系统技术要求第一部分第一部分标标准准解解读读三、保障安全的主要规定6第一部分第一部分标标准准解解读读四、技术与应用现状无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破，已达到实用化阶段，无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破，已达到实用化阶段，成为航空遥感的重要补充手段，在测绘及其他众多领域得到应用。
成为航空遥感的重要补充手段，在测绘及其他众多领域得到应用。
在实际应用中，与安全相关的一些问题急待解决在实际应用中，与安全相关的一些问题急待解决认识程度不够、准备不充足，对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。
认识程度不够、准备不充足，对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。
技术骨干缺乏、操作不规范，为无人机航摄安全作业带来不必要的困扰。
设备集成化、工程化不高，产品缺少严格的专业检测和充分的实地验证。
新技术的推广应用，取得明显的社会和经济效益新技术的推广应用，取得明显的社会和经济效益7第一部分第一部分标标准准解解读读五、标准使用说明基本按照无人机航摄作业流程规定工作内容和方法；
基本按照无人机航摄作业流程规定工作内容和方法；
“保障措施保障措施”和和“设备使用与维护设备使用与维护”比较重要，单独设条款规定；
比较重要，单独设条款规定；
生产厂商和应用单位应结合生产厂商和应用单位应结合自身情况自身情况，按照标准基本要求，编制，按照标准基本要求，编制规规范范（或（或手册手册），进一步），进一步细化细化安全作业的工作内容和方法；
安全作业的工作内容和方法；
“阶段工作总结阶段工作总结”是指采用例会制，在是指采用例会制，在飞行飞行结束当天，及时整理记录、结束当天，及时整理记录、资料等，对工作情况进行讲评，总结经验、吸取教训，安排后续工作。
资料等，对工作情况进行讲评，总结经验、吸取教训，安排后续工作。
“设备使用时间统计表设备使用时间统计表”和和“事故调查表事故调查表”，在应用时对格式和内容，在应用时对格式和内容可以进行调整，但设备的使用时间统计、事故后的调查工作不可缺少。
可以进行调整，但设备的使用时间统计、事故后的调查工作不可缺少。
8第二部分第二部分标标准准内内容容1.范围规定了无人机航摄安全作业的技术准备、实地踏勘与场地选择、飞行检查与监规定了无人机航摄安全作业的技术准备、实地踏勘与场地选择、飞行检查与监控、保障措施、设备使用与维护等工作内容和方法。
控、保障措施、设备使用与维护等工作内容和方法。
本标准适用于以本标准适用于以固定翼轻型无人机固定翼轻型无人机航摄系统为设备的无人机航摄作业，航摄系统为设备的无人机航摄作业，旋翼无旋翼无人机人机航摄作业和航摄作业和无人飞艇无人飞艇航摄作业可参照执行。
航摄作业可参照执行。
“固定翼轻型无人机航摄系统固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准在本标准“引言引言”中进行了定性的描述中进行了定性的描述9第二部分第二部分标标准准内内容容2.规范性引用文件CH/Z3005CH/Z3005-20102010低空数字航空摄影规范低空数字航空摄影规范10第二部分第二部分标标准准内内容容3.术语和定义3.13.1无人机无人机unmannedairvehicleunmannedairvehicle一种由动力驱动、机上无人驾驶、一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。
半自主、自主三种飞行控制方式。
3.23.2无人机航摄系统无人机航摄系统unmannedairvehicleaerialphotographysystemunmannedairvehicleaerialphotographysystem以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。
以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。
3.33.3安全安全safetysafety不出事故，没有危害、不受威胁。
不出事故，没有危害、不受威胁。
11第二部分第二部分标标准准内内容容4.技术准备4.1资料收集资料收集目目的的收集内容收集内容确定设备能否确定设备能否适应适应摄区环境；
摄区环境；
判断是否具备空域条件；
用于航摄技术设计；
制定详细的项目实施方案。
图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；
地形地貌、气候条件；
机场、重要设施等。
12第二部分第二部分标标准准内内容容4.技术准备4.2.14.2.1基本要求基本要求（与安全相关与安全相关）设计飞行高度：
应设计飞行高度：
应高于高于摄区和航路上摄区和航路上最高点最高点100m100m以上。
以上。
设计总航程：
应设计总航程：
应小于小于无人机能到达的无人机能到达的最远航程最远航程。
4.2技术设计技术设计4.2.24.2.2航摄设计航摄设计根据地面分辨率、航摄范围的要求，根据地面分辨率、航摄范围的要求，航摄时间、航线布设、影像重叠度、航摄时间、航线布设、影像重叠度、分区等按照分区等按照CH/Z3005CH/Z3005相关要求执行。
相关要求执行。
目的目的避免无人机撞山；
避免无人机撞山；
避免因燃油耗尽造成飞行事故。
13第二部分第二部分标标准准内内容容4.4.技术准备技术准备4.3.14.3.1设备器材选用设备器材选用根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和技术性能指标应满足航摄任务的要求。
技术性能指标应满足航摄任务的要求。
4.3设备器材设备器材4.3.24.3.2设备检查与调试设备检查与调试对选用的设备进行检查和调试，对选用的设备进行检查和调试，使其处于正常状态。
使其处于正常状态。
设备性能指标要满足航摄项目要求设备性能指标要满足航摄项目要求设备器材及备品、备件准备要充足设备器材及备品、备件准备要充足目的目的利用单位已有的良好环境条件，在出发前完成检查、调试、维修、利用单位已有的良好环境条件，在出发前完成检查、调试、维修、保养等工作保养等工作，达到，达到“来之能战、战之能胜来之能战、战之能胜”的状态。
的状态。
目的目的14第二部分第二部分标标准准内内容容5.5.实地踏勘与场地选取实地踏勘与场地选取5.1.15.1.1实地信息采集实地信息采集地形地貌、植被；
周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息。
地形地貌、植被；
5.1实地踏勘实地踏勘5.1.25.1.2现场测量坐标现场测量坐标测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。
测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。
为起降场地的选取、航线规划以及为起降场地的选取、航线规划以及应急预案制定等工作提供资料。
应急预案制定等工作提供资料。
目的目的为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。
为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。
无人机紧急迫降时，避开地面的重要设施、人口密集区。
目的目的15第二部分第二部分标标准准内内容容5.5.实地踏勘与场地选取实地踏勘与场地选取5.2.15.2.1常规航摄场地选取常规航摄场地选取5.2场地选取场地选取5.2.25.2.2应急航摄场地选取应急航摄场地选取选取条件：
与常规航摄相比，起降场地条件可适当放宽。
选取条件：
保障安全飞行，避免无谓损失；
便于航摄作业，提高工作效率。
目的目的为确保完成为确保完成应急测绘任务应急测绘任务，必要时，设备可以付出一定的代价。
，必要时，设备可以付出一定的代价。
目的目的起降阶段起降阶段事故发生率最高事故发生率最高，选场工作要充分重视。
选场工作要充分重视。
说明说明遥感无人机遥感无人机数据处理及传输数据处理及传输地面监控站地面监控站流动监控站流动监控站场地选取规定参见标准正文场地选取规定参见标准正文16第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.1飞行前检查飞行前检查确保无人机在系统设备确保无人机在系统设备没有任何故障或隐患没有任何故障或隐患的情况下起飞。
的情况下起飞。
要点要点野外应用环境恶劣，设备性能和质量野外应用环境恶劣，设备性能和质量还达不到免检还达不到免检水平。
水平。
系统组成复杂、连接多，系统组成复杂、连接多，任何小的纰漏任何小的纰漏都可能造成飞行事故。
都可能造成飞行事故。
避免因避免因个人个
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