毫米波汽车防撞雷达信号处理关键技术研究资料下载.pdf

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曾迎生20070401国防科学技术大学研究生院学位论文摘要汽车防撞雷达作为一种辅助驾驶设备，能有效地对即将发生的碰撞危险发出报警，增加行车的安全性，因而越来越受到广泛的重视。

为了提高汽车防撞雷达性能，本文对毫米波汽车防撞雷达信号处理关键技术展开研究。

本文首先针对毫米波汽车防撞雷达系统进行了简要的分析，即工作体制的选择，测距测速原理，系统性能要求与主要参数设计，以及FMCW毫米波雷达的基本结构等问题。

然后本文重点研究了毫米波汽车防撞雷达中频信号频谱分析与中频信号去噪两大问题。

中频信号频谱分析采用目前应用最广泛的FFT法，分析了FFT法计算量与计算精度的固有矛盾，并针对这一矛盾对传统的FFT法进行了改进，即FFT-C“pZ变换法，理论分析和实验证明该方法在保证与FFT法相同精度的情况下，计算量与FFT法相比显著减少。

中频信号去噪是本文的另一重点研究内容，在这一部分中使用了两类基于小波变换的去噪方法一阈值去噪法和模极大值去噪法。

在基于阈值的去噪方法的研究中，分析了传统软阈值和硬阈值去噪法的缺点，并提出了两种改进方案，仿真实验表明改进方法相比与软阈值和硬阈值去噪法，去噪效果有显著改善，有效地提高了信噪比。

在模极大值去噪方法的研究中，针对交替投影法计算量大的缺点，提出了改进方案，在获得较好的去噪效果的同时，显著地减少了运算量，降低了计算时间。

关键词：

毫米波雷达信号处理FFTChripZ变换小波变换阈值去噪模极大值去噪第1页国防科学技术大学研究生院学位论文Abstract舡all嬲iliary嘶VingfaCili饥mltomobile锄ticollisionra妇couldgiVetlleal锄ofpotentialdal培er钺ldef山龇1Ce血e血Ving鞠_fe够Soithasbeenwidelyconcemedhlordert0irllpr0VetlleperfonIlarlceofautomobile锄ticollisionmdar，thisthesis鸢VesacoInpreheI塔iVesurvey锄ddoess0IneresearchonkeytecllIlologyofsi粤lalprocessingof而llheterautomobileanticollisionradarsystemFirstlynlist11esisrevi刚帽someproblemsofmillinleterautomobile枷-collision柏darSystem，such硒thechoiceoftlle、vorkprincipleof血ll证Ieterrad码nlepriIlcipleofdist蚰ceandSpeedme雒urementofFMCWmillimeterrad码tllerequi陀mentofsyst锄peff0曲anCeandthechoiceofmainparametersof卸tomobileanti-collisionradar，趾dleb弱ic蛐mctu阳of血llinle钯rautomobileanti-collisionI翟darTheIl，t11is1esis百VesadetaileddiScussthe咖Inaillproblemsf0r枷arSi鄹lalprocessiIlg：

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MmimeterwaVendaLSignalpmcessing，FFTChripZtrasfo珊，Wavelettransfb珊，DenoisingbasedonthresholdValue，Denoisingbasedomodulusmaximum第u页独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意学位论文题目：

童苤这盗主陵撞重达焦曼矬垄羞链拉盔珏究一学位论文作者签名：

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矽叼年D厂月胡日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；

可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文（保密学位论文在解密后适用本授权书。

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za07年6，月习日t|国防科学技术大学研究生院学位论文第一章引言11课题研究的背景、意义与目的随着现代交通的日益发达和汽车工业的不断发展，近年来高速公路建设发展很快，随之而来的是交通事故的频繁发生。

在高速公路上，如遇恶劣天气、路况较差、交通拥堵或驾驶员疲劳等情况，极易发生汽车追尾、迎面相撞甚至连环交通事故。

这给人民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。

欧盟委员会2001年发布的白皮书数据表明，欧盟范围内每年有41万人死于交通事故，170万人受伤，其中95的道路交通事故的发生与人有关n1。

对于公路交通事故的分析表明，80以上的交通事故是由于汽车司机反应不及引起的，超过65的车辆相撞属于追尾相撞。

另有研究表明：

驾驶员只要在有碰撞危险的05秒前得到“预警”，就可以避免至少60的追尾撞车事故，50的交叉相撞事故，30的迎面撞车事故；

若驾驶员能够提早12秒钟意识到有危险事故并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故是可以避免的瞳1，图11给出了反应时间与事故避撞率的对比关系图。

因此，汽车防撞雷达的研究，是具有重大意义和广阔市场前景的。

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智能交通系统ITS（IntelligentTraIlsponationSystem）是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，