数控机床参考点的设置与维修机床Word下载.docx

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使用相对位置检测系统的参考点回归方式：

1、发那克系统：

1）、工作原理：

当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开头减速运行。

当挡块离开参考点接近开关时，连续以FL速度移动。

当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。

2）、相关参数：

参数内容系统0i/16i/18i/21i0

全部轴返回参考点的方式：

0.挡块、1.无挡块1002.10076

各轴返回参考点的方式：

0.挡块、1.无挡块1005.10391

各轴的参考计数器容量18210570～057575707571

每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509

是否使用确定脉冲编码器作为位置检测器：

0.不是、1.是1815.500217021

确定脉冲编码器原点位置的设定：

0.没有建立、1.建立1815.400227022

位置检测使用类型：

0.内装式脉冲编码器、1.分别式编码器、直线尺1815.100377037

快速进给加减速时间常数16200522

快速进给速度14200518～0521

FL速度14250534

手动快速进给速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

3）、设定方法：

a、设定参数：

全部轴返回参考点的方式＝0；

各轴返回参考点的方式＝0；

各轴的参考计数器容量，依据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；

是否使用确定脉冲编码器作为位置检测器＝0；

确定脉冲编码器原点位置的设定＝0；

位置检测使用类型＝0；

快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际状况进行设定。

b、机床重启，回参考点。

c、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。

4）、故障举例：

一台0i-B机床X轴手动回参考点时消灭90号报警（返回参考点位置特别）。

a、机床再回一次参考点，观看X轴移动状况，发觉刚开头时X轴不是快速移动，速度很慢；

b、检测诊断号#300，＜128；

d、检查手动快速进给参数1424，设定正确；

e、检查倍率开关ROV1、ROV2信号，发觉倍率开关坏，更换后机床正常。

2、三菱系统：

1）工作原理：

机床电源接通后第一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块时，机械减速并停止。

然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到第一个栅格点的位置，这个点就是参考点。

在回参考点前，假如设定了参考点偏移参数，机械到达第一个栅格点后连续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点。

参数内容系统M60M64

快速进给速度2025

慢行速度2026

参考点偏移量2027

栅罩量2028

栅间隔2029

参考点回归方向2030

a、设定参数：

参考点偏移量＝0

栅罩量＝0

栅间隔＝滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际状况进行设定。

b、重启电源，回参考点。

C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视

（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。

d、计算栅罩量：

当栅间隔/2栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2

当栅间隔/2栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2

e、把计算值设定到栅罩量参数中。

f、重启电源，再次回参考点。

g、重复c、d过程，检查栅罩量设定值是否正确，否则重新设定。

h、依据需要，设定参考点偏移量。

一台三菱M64系统钻削中心，Z轴回参考点时发生过行程报警。

a、检查参考点检测开关信号，当移动到参考点挡块位置时，能够从“0”变为“1”；

b、检查栅罩量参数（2028），正常；

检查参考点偏移量参数（2027），正常；

检查参考点回归方向参数（2030），和其它同型号机床核对，发觉由反方向“1”变成了同方向“0”，改正后，重启回参考点，正常。

3、西门子系统：

1）、工作原理：

机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开头减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，查找到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为

参数内容系统802D/810D/840D

返回参考点方向MD34010

查找参考点开关速度（Vc）MD34020

查找零脉冲速度（Vm）MD34040

查找零脉冲方向MD34050

定位速度（Vp）MD34070

参考点偏移（Rv）MD34080

参考点设定位置（Rk）MD34100

3、设定方法：

a、设定参数：

返回参考点方向参数、查找零脉冲方向参数依据挡块安装方向等进行设定；

查找参考点开关速度（Vc）参数设定时，要求在该速度下遇到挡块后减速到“0”时，坐标轴能停止在挡块上，不要冲过挡块；

参考点偏移（Rv）参数＝0

b、机床重启，回参考点。

C、由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移（Rv）参数。

4、故障举例：

一台西门子810D系统，机床每次参考点返回位置都不全都，从以下几项逐步进行排查：

a、伺服模块把握信号接触不良；

b、电机与机械联轴节松动；

C、参数点开关或挡块松动；

d、参数设置不正确；

е、位置编码器供电电压不低于4.8V；

f、位置编码器有故障；

g、位置编码器回馈线有干扰；

最终查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排解。

二：

确定位置检测系统：

1.发那克系统：

确定位置检测系统参考点回归比较简洁，只要在参考点方式下，按任意方向键，把握轴以参考点间隙初始设置方向运行，查找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点。

快速进给加减速时间常数16200522

返回参考点间隙初始方向0.正1.负1006000370030066

3）、设置方法：

快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际状况进行设定；

b、机床重启，手动回到参考点四周；

c、是否使用确定脉冲编码器作为位置检测器＝1；

确定脉冲编码器原点位置的设定＝1；

e、机床重启；

f、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。

2、三菱系统（M60、M64为例）：

1）、无挡块机械碰压方式：

#2049.＝1无檔块机械碰压方式；

#2054电流极限；

b、选择“确定位置设定”画面，选择手轮或寸动模式，（也可选择自动初期化模式）；

C、在“确定位置设定”画面，选择“可碰压”；

d、#0确定位置设定＝1，#2原点设定：

以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；

e、移动把握轴，当把握轴碰压上机械挡块，在给定时间内达到极限电流时，把握轴停止并反方向移动。

假如b步选择手轮或寸动模式，则把握轴反方向移动移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；

假如b步选择“自动初期化”模式，则在第a步还要设置#2005碰压速度参数和#2056接近点值，此时把握轴反方向以#2005（碰压速度）移动到#2056（接近点）值停止，再以#2055（碰压速度）向挡块移动，在给定时间内达到极限电流时，把握轴停止并以反方向移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；

#p#分页标题#e#

g、重启电源。

2）、无挡块参考点方式调整：

#2049＝2无挡块参考点调整方式；

#2050＝0正方向、＝1负方向；

b、选择“确定位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；

c、在“确定位置设定”画面，选择“无碰压”方式；

e、把把握轴移动到参考点四周。

f、#1＝1，把握轴以#2050设置方向移动，达到第一个栅格点时停止，把这个点设定为电气参考点。

3、西门子系统（802D、810D、840D为例）：

1）、调试；

a、设置参数：

MD34200=0.确定编码器位置设定;

MD34210=0.确定编码器初始状态;

b、选择“手动”模式，将把握轴移动到参考点四周；

c、输入参数：

MD34100，机床坐标位置；

d、激活确定编码器的调整功能：

MD34210＝1.确定编码器调整状态；

e、按机床复位键，使机床参数生效；

f、机床回归参考点；

g、机床不移动，系统自动设置参数：

34090.参考点偏移量；

34210.确定编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。

参数内容系统802D.810D.840D

参数点偏移量34090

机床坐标位置34100