城市轨道交通时钟系统Word格式文档下载.docx
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最常用的时间系统有三大类:
世界时、原子时与力学时。
力学时系统通常在天文学中使用,在这里不作介绍。
1.世界时系统
世界时系统是以地球自转运动为基准的时问系统。
由于观察地球自转时所选择空间参考点的不同,世界时系统又有几种形式:
恒星时、平太阳时和世界时。
以平子夜为零时起算的格林威治平太阳时称为世界时。
平太阳时是地方时,地球上各地点的平太阳时不同。
为了使用方便,将地球按子午线划分为24个时区,每个时区以中央子午线的平太阳时为该区的区时。
零时区的平太阳时即为世界时。
由于地球自转轴在地球内部的位置是不固定的(极移),而且地球自转速度是不均匀的,它不仅包含有长期减缓的趋势,还包含一些短周期的变化和季节性的变化。
因此世界时不是一个严格均匀的时间系统。
2.原子时系统
(1)原子时
原子秒定义为:
铯原子133原子基态两个超精细结构能态间跃迁辐射的电磁振荡9192631770周所经历的时间,为1原子秒。
原点定义为1958年1月1日的世界时。
经过国际上100多台原子钟的相互对比,并经数据处理推算出统一的原子时,称为国际原子时。
(2)协调世界时(UTC)
原子时虽然是秒长均匀、稳定度很高的时间系统,但与地球自转无关。
世界时虽然不均匀,但与地球自转精密相关。
原子时的秒长与世界时的秒长不等,大约每年差1秒。
为了协调原子时与世界时的关系,建立了一种折中的时间系统,即为协调世界时(UTC)。
根据国际规定,协调世界时的秒长采用原子时的秒长,其累计时刻与世界时刻之差保持在0.9秒之内,当超过时,采用跳秒(闰秒)的方法来调整。
闰秒一般规定在6月30日或12月31日最后1秒时加入。
具体日期由国际时间局在两个月之前通知各国。
目前,世界各国发布的时间(包括中国的北京时间),均以UTC为基准。
(3)GPS时间系统(GPST)
为了定位的需要,全球定位系统(GPS)建立了专用的时间系统(GPST)。
GPST属原子时系统,秒长与原子时的秒长相同,但原点不同。
GPST原点定在1980年1月6日0时,与UTC时刻一致。
因此GPST与UTC.之间的差值为秒的整数倍,1999年差值为19秒。
由上可见,使用UTC作为基准时钟,具有最大的公信力。
而采用GPS接收机输出的ToD时间信息,获得精确的UTC及北京时间,又是最为经济、便捷的方法。
二、时钟同步技术
在时钟同步系统中,时钟源的精度、时钟信号的传输方式和同步方式是同步技术中的关键部分,它们将直接影响到系统的精度。
1.时钟源的精度
目前常见的时钟源有石英晶振、铯原子钟、铷原子钟等,它们可达到的精度为:
(1)标准石英晶振:
±
2×
10-2s/4h;
(2)铯原子钟:
1×
10-6~s/1d;
(3)铷原子钟:
3×
10-3s/30d。
2.时钟信号的传输方式
目前时钟信号传输的常用物理连接方式为:
(1)RS-232/422串口是最常用的设备外接时钟接口;
(2)VME总线用于工作站的时钟连接;
(3)网络时间协议(NTP)用于计算机网络的时钟连接;
(4)PCM用于时钟信号的远距离传输。
3.时钟信号的同步方式
通常采用主从同步方式,由高精度的上级时钟去同步低精度的下级时钟,使下级时钟的精度与上级时钟接近。
同步电路一般采用数字锁相环电路。
三、时钟信号的格式
目前常用的时钟信号的格式主要有IRIG、DCLS、ACTS、NTP等,它们的主要差别为传输介质与信号精度的不同。
(1)IRIG
IRIG是由IRIG(美国靶场仪器组)组织开发,目前分为A、B、C、D、E、F、G和H版本,较常用的是IRIG-B,其传输介质分为双绞线与同轴电缆,准确度为10-100μs。
(2)DCLS
DCLS是IRIG-B的一种特殊形式,无传输距离的限制,准确度为10~1000μs。
(3)ACTS
ACTS是由美国国家标准和技术研究院提出,无传输距离的限制,准确度为10~1000μs。
(4)NTP
网络时间协议(NTP)属于标准的Internet协议,基于UDP报文。
用来在IP网中提供高精度与高可靠性的时钟信号传输。
目前网络中通用的时钟传递格式标准为1992年公布的:
NTP版本3。
另外还有秒脉冲(PPS),虽然不属于标准的时钟信号格式,但它的应用十分广泛,通常使用同轴电缆传输。
四、全球定位系统(GPS)
导航卫星定时测距全球定位系统简称全球定位系统(GPS)。
它是一种可以定时和测距的导航系统,可向舰船、飞机和车辆提供全球、全天候、连续、实时服务的高精度三维位置、三维速度和时间信息。
1994年7月美国完成目前在轨的24颗GPS导航卫星的发射。
GPS由空间系统(导航卫星星座)、地面监控系统和GPS接收终端三大部分组成。
1.空间系统(导航卫星星座)
GPS空间系统在相对赤道倾斜角55°
的6个轨道上部署了24颗卫星。
其中的21颗为主用的基本星,3颗为备用星,3颗在轨的备用星可以随时替代发生故障的其他卫星。
导航卫星设计寿命为7.5年,轨道距地面高度为20128km,运行周期为12恒星小时。
GPS的卫星布局可确保覆盖全球,使用户在地平线10°
以上的任何地点、任何时刻可以同时收到至少4(4~10)颗卫星的信号。
足以提供全球任一地点的移动或固定用户作连续实时的三维定位、导航。
GPS导航卫星上装备了无线收发信机、天线、铯原子钟(稳定度为10-13~10-14)、计算机、导航电文存储器。
每颗卫星以两个L波段频率发射无线电载波信号:
L1=1575.42MHz(波长约为19cm)
L2=1227.60MHz(波长约为24cm)
在L1载波上测距用P码(Precise精搜索码,码长约30m)和C/A码(Coarse/Acquisition粗搜索码,码长约300m)。
P码只供美国军方与授权用户使用,C/A码供民用定位服务。
此外,在载波上还调制了50bit/s的数据导航电文,其内容包据:
卫星星历、电离层模型系数、状态信息、时问信息和星钟偏差/漂移等信息。
2.地面监控系统
地面监控系统负责监控GPS的工作,是GPS系统的神经中枢,是保证GPS协调运行的核心部分。
地面监控系统由一个主控站、五个监控站和三个注入站(向卫星发射更新的导航数据)组成,内部各设有一组标准原子钟。
(1)主控站
主控站负责接收、处理来自各监控站跟踪数据。
完成卫星星历和原子钟计算,卫星轨道和钟差参数计算,用以产生向空间卫星发送的更新导航数据。
这些更新数据送到注入站,利用S频段(1750~1850MHz)向卫星发射。
由于卫星上的原子钟有足够精度,故导航更新数据约每天才更新一次。
(2)监控站
监控站为无人值守站,共有5个。
除主控站上的监控站外,监控站对卫星进行跟踪与测轨,以2200-2300MHz频率接收卫星的遥测数据,进行轨道预报,并收集当地气象及大气和对流层对信号的时延数据,连同时钟修正、轨道预报参数一起传送给主控站。
(3)注入站
3个注入站将主控站送来的卫星星历、钟差信息和轨道修正参数,每天一次注入卫星上的导航电文存储器中。
3.GPS接收终端
GPS基本定位原理为:
位于地面的GPS接收机检测GPS卫星发送的扩频信号,通过相关运算获取到达时间(ToA)信息并由此计算出卫星到接收机的距离,再结合卫星广播的星历信息计算卫星的空间位置,完成定位计算。
有3颗卫星时,若卫星与接收机钟差很小即可实视二维定位,4颗可见卫星可实现三维定位,更多的可见卫星可提高定位精度。
GPS接收机在全球任何地方,任何时刻均能接收到至少4颗卫星信号,终端可根据接收到多颗卫星的导航信息,计算出自己的三维位置(经纬度与海拔高度)、运动速度与方向以及精确的时间信息。
五、时钟的稳定度与精度
以下讨论时钟稳定度与精确度(精度)的定义以及两者之间的关系。
时钟稳定度为一段时间内的时钟走时误差;
时钟精度为该时钟与标准时间(我国为北京时间)之间的误差。
例如,有一块表若每天快慢在1s之内,则该表日稳定度为±
1s/d,若每月快慢在5s之内,则月稳定度为±
5s/月。
假设这块表的使用者每天对一次表(校时),则该表的精确度为±
1s/d或±
1s/月;
若每月对一次表,则该表的精确度为±
5s/d或±
可见,时钟的精度取决于其稳定度和校正时间的频度。
时钟稳定度常用相对值来表示,例如:
时钟日稳定度为±
1s/d,可表为:
1s/(24h×
60min×
60s)=1.157×
10-5;
时钟月稳定度为±
5/月可表为:
5s/(30d×
24h×
60s)=1.929×
10-6。
时钟稳定度用相对值来表示时,通常前面省去±
符号。
时钟稳定度值与测量的持续时间有关,可以有短期、日、月、年(长期)等稳定度,在不注明时间的情况下,一般为年稳定度。
当前,人们日常使用的电子钟、表,其驱动源均为晶体振荡器。
时钟走时的稳定度完全决定于驱动时钟振荡器的频率稳定度,即晶体振荡器的频率稳定度与时钟稳定度两者具有相同的值。
例如:
某时钟驱动源的日频率稳定度稳定度为:
1.157×
10-5,则该时钟的走时日稳定度亦为1.157×
10-5(±
1s/d)。
若驱动源采用标称频率为1MHz晶体振荡器,则可以推算出驱动该时钟的晶振,每日频率变化小于±
10-5×
106Hz=±
11.57Hz。
即该标称频率为1MHz晶体振荡器的日频率稳定度为1.157×
10-5,精度为±
11.57Hz/d(假设在开始测试时振荡器的实际频率等于标称频率)。
由上述讨论可见,时钟同步网与时间同步网的输出信号具有稳定度与精度两个要求。
时间同步网输出时间的精度是相对于基准时间(通常为UTC)的偏差;
而时钟同步网输出时钟的精度是相对于标称频率的偏差。
六、锁相环路
在时钟系统中通常采用多级主从同步法,即用较高稳度的上级时标(标准时间)振荡逐级同步较低稳定度的下级时标振荡,从而使全网时钟同步运行。
下级时钟对上级时钟的同步,目前通常采用锁相环路来完成。
1.锁相环路的基本原理
锁相环路的功能是用一个基准振荡,去同步(锁定)一个频率稳定度低于基准振荡的受控振荡器,使受控振荡的频率稳定度等于基准振荡的频率稳定度。
该锁相环路由鉴相器、低通滤波器与压控振荡器(VCO)组成。
其输入基准振荡频率为Fi,初相为θi(t);
输出压控振荡频率为Fo,初相为θo(t),基本锁相环路框图如图8-1所示。
图8-1基本锁相环路框图
为容易理解锁相环路的基本原理,这里只介绍同频锁相。
环路中的压控振荡器(VCO)可以是LC振荡器,也可以是晶体振荡器。
与独立振荡器不同的是,在压控振荡器的振荡槽路