松下AAD0302门机调试说明书Word文档格式.docx
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端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
--*
开门限位常闭输入（NC）
4
关门限位常闭输入（NC）
8
1#
开关门输入公共端（COM）
9
红色
电源+12VDC
10
兰色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出（NC）
B3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公共端（COM）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
注:
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序显示内容
注：
参数d在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按
键
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：
d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d23、d24、d25、d26设置为
3、当门位置脉冲≥d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
4、当门位置脉冲≥d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
1、关门高速段一般设置为一段即：
d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：
p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3、按
+RUN或
+RUN（先按
键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/故障输出信号
-----关门指令信号/开限位输出信号
-----开到达信号/关限位输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：
监视信号
、
出厂时
-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
-----编码器B相
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
，可观察输入输出信号的状态。
8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值⨯权=合计值（作为设定值）
例如：
开到达输入信号、关到达输入信号设置为：
NC；
其他为：
NO
则设定值P43=0⨯16+0⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=3
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
权（BIT）
5—15
设定值
0/1
合计值
16
8、3运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
面板操作（RUN/STOP）
面板操作（
+RUN、
+RUN、STOP）
端子（NO：
1、2）
通信（通信端子）
8、4频率控制设定的确认
P09设定值
手动（在Fr模式下设定频率）
编码器方式
编码器方式的循环运行
编码器方式的门宽自学习
4个位置开关方式
4个位置开关方式的循环运行
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：
P08=1；
P09=1
步骤：
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
按
+RUN键，确认开动作；
+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
设定P09=3；
P63=0；
P67=0
1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按
+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按
+RUN键和
+RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0-3
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
s
R/W
P02
主减速时间
P03
V/F特性
0-2
P04
V/F曲线
0-1
Code
P05
力矩提升
20
0-40
P06
选择电子热敏功能
%
升级会员 