伺服驱动器接线原理图Word下载.docx
《伺服驱动器接线原理图Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《伺服驱动器接线原理图Word下载.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PE
系统接地
接地端子接地电阻﹤100欧;
伺服电机输出和电源输入公共一点接地
TB-5
U
伺服电机输出
伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子对应连接
TB-6
V
TB-7
W
TB-8
r
控制电源单相
控制回路电源输入端子~220V50Hz备注:
在SD15M的TB1中不用接。
TB-9
t
反馈信号端子CN1
颜色
记号
I/O
方式
CN1-5CN1-6CN1-17CN1-18
5V电源
+5V
伺服电机光电编码器用+5V电源;
电缆长度较长时,应使用多根芯线并联,减小线路压降。
CN1-1CN1-2CN1-3CN1-4CN1-16
电源公共地
0V
CN1-24
编码器A+输入
A+
Type4
与伺服电机光电编码器A+相连接
CN1-12
编码器A-输入
A-
与伺服电机光电编码器A-相连接
CN1-23
编码器B+输入
B+
与伺服电机光电编码器B+相连接
CN2-11
编码器B-输入
B-
与伺服电机光电编码器B-相连接
CN2-22
编码器Z+输入
Z+
与伺服电机光电编码器Z+相连接
CN2-10
编码器Z-输入
Z-
与伺服电机光电编码器Z-相连接
CN1-21
编码器U+输入
U+
与伺服电机光电编码器U+相连接
CN1-9
编码器U-输入
U-
与伺服电机光电编码器U-相连接
CN1-20
编码器V+输入
V+
与伺服电机光电编码器V+相连接
CN1-8
编码器V-输入
V-
与伺服电机光电编码器V-相连接
CN1-19
编码器W+输入
W+
与伺服电机光电编码器W+相连接
CN1-7
编码器W-输入
W-
与伺服电机光电编码器W-相连接
操纵信号输入/输出端子CN2控制方式简称:
P代表位置控制方式 S代表模拟量速度控制方式
CN2-8
输入端子的电源正极
COM+
Type1
输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12~24V,电流≥100mA
CN2-20
指令脉冲禁止
INH
P
位置指令脉冲禁止输入端子INHON:
指令脉冲输入禁止INHOFF:
指令脉冲输入有效
CN2-21
伺服使能
SON
P,S
伺服使能输入端子SONON:
允许驱动器工作SONOFF:
驱动器关闭,停止工作电机处于自由状态注1:
当从SONOFF打到SONON前,电机必须是静止的注2:
打到SONON后,至少等待5ms再输入命令注3:
如果用PA27打开内部使能,则SON信号不检测。
CN2-9
报警消除
ALRS
报警清除输入端子ALRSON:
清除系统报警ALRSOFF:
保持系统报警
CN2-23
偏差计数器清零
CLE
位置偏差计数器清零输入端子CLEON:
位置控制时,位置偏差计数器清零
CN2-12
模拟量输入端
Vin
外部模拟速度指令输入端子,单端方式,输入阻抗10千欧姆,输入范围-10V~+10V。
CN2-13
模拟量输入地
Vingnd
模拟输入的地线。
CN2-1
伺服准备好输出
SRDY
Type2
伺服准备好输出端子SRDYON:
控制电源和主电源正常,驱动器没有报警,伺服准备好输出ONSRDYOFF:
主电源未合或驱动器有报警,伺服准备好输出OFF
CN2-15
伺服报警输出
ALM
伺服报警输出端子。
可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。
CN2-14
定位完成输出
COIN
定位完成输出端子COINON:
当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时,定位完成输出ON
CN2-4
超程保护
RSTP
外接超程保护信号,信号有效时产生Err—32报警
CN2-3
输出端子的公共端
DG
控制信号输出端子(除CZ外)的地线公共端
CN2-17
编码器A相信号
AOUT+
Type5
1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出(26LS31输出,相当于RS422);
2.非隔离输出(非绝缘)。
CN2-16
AOUT-
编码器B相信号
BOUT+
BOUT-
CN2-24
编码器Z相信号
ZOUT+
ZOUT-
CN2-2
编码器Z相集电极开路输出
CZ
Type6
1.编码器Z相信号由集电极开路输出,编码器Z相信号出现时,输出ON(输出导通),否则输出OFF(输出截止);
2.非隔离输出(非绝缘);
3.在上位机,通常Z相信号脉冲很窄,故请用高速光电耦合器
CN2-5
编码器Z相输出的公共端
CZCOM
编码器Z相输出端子的公共端
CN2-18
指令脉冲PLUS输入
PULS+
Type3
外部指令脉冲输入端子注1:
用PA--9设定脉冲输入方式1)指令脉冲+符号方式2)CCW/CW指令脉冲方式
CN2-6
PULS-
CN2-19
指令脉冲SIGN输入
SIGN+
CN2-7
SIGN-
CN2-25
屏蔽地线
FG
屏蔽地线端子
SD15M位置/模拟量操纵方式标准接线
SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量操纵方式标准接线
相关标签:
,
必然要接线的有161718197910我下面给你介绍各东西的作用。
用我理解的方式给你解释哦!
写的通俗一点!
呵呵--!
伺服使能:
伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!
电机一定要使能后,才能运行。
控制方式:
应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)位置禁止:
我没看明白是什么,(一般不用)正反限位:
电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。
不用可以直接短接。
定位完成:
伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警:
伺服报警时输出的一个信号伺服准备好:
指伺服电机正常无报警,并且使能后,输出的准备好信号零点输出:
指伺服编码器Z相信号输出,电机旋转一圈,发出一次。
公共端:
指输出信号的公共端。
输出信号的接线:
我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源,你可以用万用表测量一下,一般为直流24V的电源。
根据你使用情况,具体接线。
你也可以全部都不用!
刹车输出:
伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了!
编码器输出:
就是伺服电机后面的编码器输出信号ABZ三相差分信号,(一般不用)用于做闭环回路时使用。
脉冲方向信号输出:
当做位置控制室,这个一定要接线!
注意:
这里输入信号为差分型信号!
模拟量信号输入:
当做速度控制/力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!
不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。
如果有什么不清楚的,您再问我吧!
追问:
这位网的讲解很清楚,在那个地址先谢谢了!
还有问题麻烦您指教一下,()是不是相当一个促发开关的作用?
(编码器输出)是不是和plc链接作为闭环操纵作用?
()是不是10v的电源?
(分型信号)是不是指接通或断开信号?
追答:
是驱动器状态的一个输出,是输出信号,能够接继电器!
它内部是一个晶体管!
编码器输出你理解的没问题,就是做闭环用的一个反馈信号!
1311不是10V电源,那个一个模拟量输入端子,是做速度控制或力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!
不是分型信号,是差分型信号,差分型信号不是接通,断开。
接通断开时集电极信号!