关于防盗报警系统中传感器的报告文档格式.docx

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.......................................4

3.3 

报警系统中的传感器 

...............................................5

1、 

热释红外传感器 

.....................................................5

2、 

超声波传感器 

.........................................................7

3、CCD 

传感器..............................................................8

四、 

小结 

.....................................................................11

1、传感器的定义和分类

1、定义

最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用

的电信号的器件。

定义为：

“传感器是测量系统中的一种前置部件，

它将输入变量转换成可供测量的信号”。

按照 

Gopel 

等的说法是：

“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则

是合有某种信息处理（模拟或数字）能力的传感器”。

2、分类

可以用不同的观点对传感器进行分类：

它们的转换原理（传感器工作

的基本物理或化学效应）；

它们的用途；

它们的输出信号类型以及制

作它们的材料和工艺等。

根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类。

按传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电

效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。

被

测信号量的微小变化都将转换成电信号。

化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的

传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。

大多数传

感器是以物理原理为基础运作的。

化学传感器技术问题较多，例如

可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，

化学传感器的应用将会有巨大增长。

常见传感器的应用领域和工作原理列于表1。

按照其用途，传感器可分类为：

压力敏和力敏传感器、位置传感器、

液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感

器、 

射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气

敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。

以其输出信号为标准可将传感器分为：

模拟传感器——将被测量的

非电学量转换成模拟电信号。

数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接

和间接转换）。

膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号

的输出（包括直接或间接转换）。

开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感

器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反

1

应。

它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性

的材料，被用来制作传感器的敏感元件。

从所应用的材料观点出发

可将传感器分成下列几类：

（1）按照其所用材料的类别分 

金属 

聚合物 

陶瓷 

混合物

（2）按材料的物理性质分 

导体 

绝缘体 

半导体 

磁性材料

（3）按材料的晶体结构分　单晶 

多晶 

非晶材料

2、应用背景

在当今高速发展的社会中，人们对自身所处的环境越来越关心，居

家安全已成为大家优先考虑的问题。

当外出家中无人，或者仅有老

人孩子在家，或者晚上在家熟睡，必须确保家庭成员和财产的绝对

安全。

目前，众多住宅小区的安防防犯主要倚靠安装防盗窗、防

盗门以及人工防犯。

这样的做法仅仅只能在安全保护中作为基础，

不符合安全防护的要求、而且不能有效地防止坏人的侵入。

信息技

术的高速发展，使得传感器报警系统受到更多人的青睐，广泛应用

于小区楼宇自动化系统中。

三、报警系统

报警系统中的传感器组成

多传感器防盗报警系统采用多传感器集成与信息融合技术，利用多

种传感器或多个同类传感器进行数据采集，应用数据融合技术进行

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数据处理，提取有用的信息，实现测量与控制。

此系统包含以下几种传感器：

热释电红外传感器、超声传感器、

CCD（电荷耦合）传感器，这几种不同种类、不同功能的传感器，从人

体辐射的红外线、人体移动引起波的频率的改变和人体图像等不同

方面监测人体入侵的情况，基本上可以实现人体入侵的全部源信息

的采集，从最大程度上消除报警信息的不确定性，提高报警的准确

率。

报警系统中的工作示意图

在防盗监测中，可以采用如下图所示的串行数据检测融合结构模型，

能够较为准确地获取现场人体入侵的情况。

首先由热释电红外传感

器检测是否有人体辐射出的中心波长为9～10μm 

的红外线，进行判

决，把结果传到超声传感器节点，在此融合这两个传感器的检测结

果形成一个新的判决，依次类推， 

再传到 

CCD 

传感器的节点，最后

融合输出判决结果。

人体入侵态势

热释电红外传感器超声波传感器CCD 

传感器

时间

结果输出

3

报警系统中的传感器

1、热释红外传感器

（1）热释传感器的工作原理

其工作原理主要是利用热释电效应，即在铌酸锶钡等一类具有热释

电效应的晶体薄片的上、下表面设置电极（类似电容），在上表面覆

以黑色使晶体吸收红外线，晶体本身具有一定的极化强度，若有红

外辐化强度降低，表面电荷减少，释放部分电荷，在上下电极之间

产生电压

。

常用的热释电红外线光敏元件的材料有陶瓷氧化物

和压电晶体、塑料等铁电体，如钛酸钡、钽酸锂、硫酸三甘肽及钛

铅酸铅等。

热释电传感器工作温度在 

- 

400 

~ 

+ 

850 

范围，工作视角一般

为 

为提高灵敏度，通常在探测器前端安装有光学系统（镜头），当有人

经过或移动时，人体辐射的红外线经过光学透镜传给热释电元件。

传感器将热-电转换信号送放大器放大，反馈电阻调节放大器的放大

倍数，二极管与电阻电容形成低通滤波器，当信号幅值达到某一限

定值时，可用比较器控制输出驱动蜂鸣器告警。

热释电元件电流较

小，所以电路工作所需电流很小。

热释电传感器只能检测变化的信号，检测时辐射源必须晃动才有信

号输出。

通常采用菲涅尔透镜对移动信号进行放大，菲涅尔透镜相

当于光栅作用可放大移动信号，它的表面布满了微小的条纹，在他

旋涡状条纹中包含许多凸透镜，使得穿过它的光线弯曲即产生衍射

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现象，从而形成放大的影像。

（2）热释电元件结构等效电路图：

VCC

FET

T

Rd

RL

其中，T 

为热释电晶体， 

Rd 

是输入绝缘电阻， 

RL 

为外接负载电阻，

FET 

场效应管起阻抗变换的作用。

由于热释电传感器绝缘电阻很高，

高达几十到几百兆欧，容易引入噪声，使用时要求有较高的输入电

阻。

热释电元件工作过程是通过吸收光产生热量，因此与红外照射

的波长无关，对光的波长没有选择性，所以在元件的窗口选用不同

材料做滤光器，通过选择波长是器件具有一定波长选择范围，进而

达到针对性监控目标的目的。

凡是存在于自然界的物体，例如人体、动物、火焰等物体都会放射

出红外线，只是其发射的红外线的波长不同而已。

人体的温度为

36～37℃,可辐射出中心波长为 

9～10μm 

的红外线。

在硅片表面上

贴上截止波长为 

7～10μm 

的滤光片，只允许波长超过 

的

红外线通过，而小于 

7μm 

的红外线被滤除掉，于是就得到只对人体

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敏感的热释电红外线传感器。

2、超声波传感器

（1）超声波传感器的特点

超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激

励下发生振动产的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是

方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体

的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米

的深度。

超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，

碰到活动物体能产生多普勒效应（报警系统中就是使用多普勒效应

制成多普勒传感器）。

因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物

医学等方面。

（2）超声波传感器的工作原理

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。

以超声波作

为检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置

就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器。

超声波传感器利用多普勒效应原理（当波源与观测者之间相对运动

时，引起波的频率的改变，这种现象称之为多普勒效应）可以制成

多普勒效应传感器。

在没有移动物体进入被探测区域时，反射回来

的超声波是等幅的。

当有活动的物体进入探测区域时，反射回来的

超声波幅度不等，并且不断变化。

当人体或物体相对于传感器移动

时，反射回来的信号与原信号间产生频移，集成电路再把微弱的频

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移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得

和物体移动信号响应相关的直流输出电平。

其工作原理图如下：

（1）电荷耦合器件（CCD）特点

1）集成度高、体积小、重量轻、功耗低（直流工作电压范围7-12V）、

可靠性高、寿命长。

2）空间分辨率高，光灵敏度高、动态范围大。

3）可任选模拟、数字等不同输出形式。

（2）CCD 

传感器工作原理

1）CCD 

电极结构

基本结构组成分两部分，MOS（金属—氧化物—半导体）光敏元

件阵列和读出位移寄存器。

的电极就是 

MOS 

结构的栅极，MOS 

结

构即在 

P 

型硅衬底上生长一层 

S 

iO2 

（120nm）,再在 

iO2层上沉积

7

金属铝构成 

结构，它是 

器件的最小工作单元。

其结构图如

下：

2）电荷存储转移原理

A、势阱的产生

的金属电极加正压，电极下的 

型硅区域内空穴被赶尽，留下

带负电荷的负离子，其中无导电的载流子，形成耗尽层。

它是电子

的势阱。

势阱的深浅取决于 

U 

的大小

B、电荷的存储

势阱具有存储电荷的功能，势阱内所吸收的光生电子数量与入射到

势阱附近的光强成正比。

器件将物体的光像形成对应的电像时，

就是 

器件中上千个相互独立的 

单元势阱中存储与光像对应

的电荷量。

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3）读出移位寄存器

读出位移寄存器是电荷图像的输出电路。