平面磨床的电气控制机电课程设计资料Word文档下载推荐.docx

平面磨床的电气控制机电课程设计资料Word文档下载推荐.docx

《平面磨床的电气控制机电课程设计资料Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平面磨床的电气控制机电课程设计资料Word文档下载推荐.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

三、电力拖动及控制要求4

四、M7130型平面磨床电气控制电路的确定6

五、继电器-接触器控制线路的设计8

六、可编程控制器PLC控制系统的设计12

七、设计总结16

参考文献16

附图一、接触器-继电器电气控制原理图

附图二、PLC梯形图和PLC接线图

一绪论

本次设计是对M7130型平面磨床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求，达到要求的精度。

设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。

这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握可编程控制器的编程方法和指令系统。

设计要求：

M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。

在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。

工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。

床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。

在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。

平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。

平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

电力拖动及控制要求

基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：

1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。

工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。

由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。

2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。

M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。

液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。

拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。

3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。

为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。

4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。

5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。

为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对M7130型平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求：

1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。

2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独断开冷却泵电动机。

3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。

不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。

4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。

5）具有完善的保护环节。

各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。

6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。

M7130型平面磨床电气控制电路的确定

（1）电动机控制电路

1.主电路由电源引入开关Q控制整机电源的接通与断开。

三台电动均要求单向旋转，M1砂轮电动机、M2冷却泵电动机，同时由接触器KM1控制，而M2电动机再经过X1插销实现单独判断控制，M3液压泵电动机由接触器KM2控制。

2.控制电路电动机控制电路的控制电源直接采用交流380V，由按钮SB1、SB2和接触器KM2构成了砂轮电动机M1单向起支和停止控制电路。

由按钮SB3、SB4和接触器KM2构成了液压泵电动机M3单向旋转起动和停止控制电路。

实现两台电动机独立操作控制。

3.联锁、保护环节平面磨床在加工中出现电磁吸盘吸力不足或消失时，为确保人身和设备的安全，不允许继续加工。

因此，在两台电动机的控制电路中应使欠电流继电器KA常开触点，达到欠磁联锁保护。

在不加工时又能单独控制砂轮与液压泵电动机运转工作，因此，在控制电路中KA（3-4）触点处并接转换开关SA1于“去磁”位置时，触点（3-4）接通来实现。

主电路与控制电路由熔断器FU1、FU2分别实现适中保护。

砂轮与液压泵电动机利用热继电器KR1、KR2实现长期过载保护。

为了保护工件与砂轮的安全，当有一台电动机过载停机时，另一台电动机也应停止。

因此，应将KR1、KR2常闭触点串接在总控制电路中。

（2）电磁吸盘控制电路

电磁吸盘又称为电磁工作台，它也是安装工件的一种夹具。

具有夹紧迅速、不损伤工件、且一次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。

但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。

（3）照明电路与去磁器

照明电路由照明变压器T1，将380V电压降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL，照明变压器二次侧装有熔断器FU3作为短路保护。

其一次侧短路可由熔断器FU2实现保护。

在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件对剩磁有严格要求，应在电磁吸盘取下工件后进行去磁处理。

交流去磁器是平面磨床的一个附件。

使用时，将交流去磁器插头插在床身的X2插座上，再将工件放在去磁器上处理即可去磁。

五继电器-接触器控制线路的设计

（一）选用控制线路的设计方法

控制线路的设计大体可分为二种，分别为经验设计法和逻辑设计法

1经验设计法的基本步骤

（1）收集分析国内外现有同类设备的相关资料，使所设计的控制系统合理，满足设计要求。

（2）控制线路设计，一般的机床控制线路设计包括主电路，控制电路和辅助电路的设计。

首先进行主电路设计：

主要是考虑从电源到执行元件（例如电动机）之间的线路设计。

然后进行控制线路设计：

主要考虑如何满足电动机的各种运动功能及生产工艺要求，包括实现加工过程自动化或半自动化的控制等，也就是完成正确地“选择”和有机地“组合”的任务；

最后考虑如何完善整个控制电路的设计，各种保护，联琐以及信号，照明等辅助电路的设计。

（3）全面检查所设计电路，有条件时，可以进行模拟试验，以进一步完善设计。

2经验设计法的基本特点

（1）设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳的设计方案。

但该方法简单易行，应用很广。

（2）需反复修改，这样会影响设计速度。

（3）需要一定的经验，设计中往往会因考虑不周而影响电路的可靠性。

（4）一般需要进行模拟试验。

3逻辑设计法的基本概念

逻辑设计法，主要是根据生产工艺的要求（工作循环，液压系统图等），将控制线路中的接触器，继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，以及主令元件的接通和断开等看成逻辑变量，并将这些逻辑变量关系表示为逻辑函数的关系式，再运用逻辑函数基本公式和运算规律，对逻辑函数式进行简化，然后根据简化的逻辑函数式画出相应的线路原理图，最后再进一步检查，化简和完善，以期获得既满足工艺要求，又经济合理的最佳设计方案。

4逻辑设计法的一般步骤

（1）按工艺要求作出工作循环图。

（2）确定执行元件与检测元件，并作出执行元件节拍表和检测元件状态表。

（3）根据检测元件状态表写出各程序的特征数，并确定分组，设置中间记忆元件，各分组所有程序能区分开。

（4）列写中间记忆元件开关函数及其执行元件动作逻辑函数表达式，并画出相应的电路图。

（5）对按逻辑函数表达式画出的控制逻辑电路图进行检查，化简和完善。

逻辑设计法与经验设计法相比，采用逻辑设计的电路较为合理，能节省所用元件的数量，能获得某种逻辑功能的最简电路，但是逻辑设计法整个设计过程较为复杂，对于一些复杂的控制要求，还必须设计许多新的条件，同时对电路竞争问题也较难处理。

因此，在一般的电器控制线路设计中，逻辑设计法仅为经验设计法的辅助和补充。

（二）继电器——接触器控制线路

通过上面的分析，对于线路的设计我们采用的是经验设计法。

其控制线路设计图如下：

（三）一些低压电器的选择

在设备电气控制线路中，为了满足生产工艺及电力拖动的需要，电动机要经常地起动、制动、改变运动方向、调节转速；

当电路发生过载、短路、欠压或失压等情况时，控制电路的保护环节还应当自动切断电路，保护线路和设备。

所有这些要求都需要借助于电器来完成。

由于各类电器在设备电气控制系统中所处的位置和所起的作用不同，其因此选用的方法也不尽相同。

生产机械常用低压电器的选择，主要依据是电器产品目录上的各项指标或数据。

正确合理地选择低压电器是电气系统安全运行、可靠工作的保证。

对于电气元件的选择，在选择时我们应注意以下几点：

（1）根据对控制元件功能的要求，确定电气元件功能的要求，确定电气元件类型。

如继电器与接触器，当元件用于通，断功率较大的主电路时，应选择交流接触器；

若元件用于切换功率较小的电路（如控制电路）时，则应选择中间继电器；

若伴有延时要求时，则应选用时间继电器。

（2）根据电气控制的电压，电流及功率的大小来确定元件的规格，满足元器件的负载能力及使用寿命。

（3）掌握元器件预期的工作环境及供应情况，如防油，防尘，货源等。

（4）为了保证一定的可靠性，采用相应的降额系数，并进行一些必要的技术和校核。

1按钮

按钮通常是用来短时间接通或断开小电流控制电路的开关。

目前按钮在结构上有多种形式：

旋钮式——手动旋转进行操作；

指示灯——按钮内装入了信号指示灯；

紧急式——装有蘑菇形式旋帽，用于紧急操作；

等等。

一般来说，停止按钮采用红色。

按钮主要根据所需要的触点数，使用场合及颜色来选择。

在这里选用四个控制按钮SB1、SB2、SB3、SB4，两个黑色两个红色，选用LA10。

2组合开关

组合开关主要是作为电源引入开关，所以也称电源隔离开关。

它可以启停5KW以下的异步电动机，但每小时的接通次数不宜超过10次，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5~2.5倍。

组合开关主要根据电源种类，电压等级，所需触点数及电动机容量进行选用。

常用的组合开关为HZ-10系列，额定电流10A，25A，60A和100A四种，适用于交流电压380V以下，支流电压220V以下的电气设备中。

组合开关Q，选用HZ1-25/3，为三极，额定电压380V，额定电流25A。

选择开关SA1,SA2,选用HZ1-2/3，为三极，额定电压380V，额定电流2A。

3接触器的选用

选择接触器主要依据以下数据：

电源种类（直流或交