情感机器人项目可行性报告Word下载.docx

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既然能够制作智能机器人，就必然能够制作情感机器人。

这显然只是个时间问题，而绝对不是可能与不可能、现实与不现实的问题。

　　二、情感机器人产生的历史必然性

　　人类社会经历了第一次浪潮和第二次浪潮之后，正在展开声势浩大的第三次浪潮——信息革命。

信息革命主要包括信息生产和信息处理两个方面。

在信息革命时期，科学技术各学科专业的迅速分化和社会生产各行业分工的日趋细化，各种科学技术的大量产生，形成了“信息爆炸”的局面，信息处理方面的发展水平逐步成为信息革命发展的瓶颈，社会在信息处理方面一旦取得重要成果往往会引发和促进整个人类社会在经济、政治和文化领域的深刻变革，因此计算机技术的发展水平可以看作是信息革命浪潮的中心线索，人工智能的发展水平又可以看作是计算机发展的核心内容。

　　1、科学技术发展的迫切需要。

今天，科学技术正在步步逼近自然界的各种“极限”，目前超高温、超低温、超真空、超导、超强磁场、彻底失重等研究已经取得了很大进展。

工业革命有力地促进了各独立学科的专业化发展，信息革命促进了各学科朝着综合性、交叉性、极限性、特异性、精确性的方向发展。

尽管如此，科学技术对于人脑自身的研究却举步维艰，虽然人们在生命科学上不断取得进展，并在物理层次和生理层次上对于人脑内部结构的认识也不断深入，但是，对于人脑各组成部分的功能特性及其逻辑关系的认识却始终是模糊的。

目前，计算机科学的发展经历了算术运算、数学运算、逻辑推理、专家系统和模式识别等五个发展阶段，在人工智能的认知领域已经取得了显著的成果，但在人工智能的情感领域却收获甚微。

情感是人类智能的重要组成部分，也是生命科学的重要组成部分，没有情感的智能是残缺不全的，不解决“人工情感”的理论问题，生命科学中的许多理论问题将无法解决。

人工情感又是一门高度综合性的科学，广泛涉及哲学、生理学、心理学、生物学、思维科学、社会学、计算机、医学等多门学科，情感理论的发展状态将会对这些学科的发展状态产生重要的影响，情感理论的发展如果受到制约，必然会对其它学科的发展产生严重的制约。

　　2、计算机应用扩展的迫切需要。

虽然计算机在人工智能方面已经取得了突出的成就，能够在算术运算、数学运算、逻辑推理、专家系统和模式识别等方面出色地完成人所赋予的许多工作任务。

然而，这远远不够，人们期待着计算机在替代、帮助、补偿和强化人类劳动的众多方面应该有更多、更好的作为。

目前，计算机的应用扩展迫切需要解决三个方面的的问题：

一是要建立和谐而自然的人机界面。

如今人类生活已经无法离开计算机了，在计算机不断升级的同时，人与计算机之间的交互方式却没有什么明显的改变，基本上是借助于键盘、鼠标等被动式的中介手段，计算机无法理解和适应人的情绪或心境。

人们相互之间的沟通与交流是自然而富有感情的，计算机如果没有情感能力，就很难指望它具有类似人一样的高层次智能，也很难期望人机交互真正实现和谐与自然。

二是要进一步提高计算机自身运行的速度和效率。

大家都知道，一方面计算机对于一些非常复杂而繁琐的问题能够轻松而快速地解决，其运转速度、记忆容量和计算准确率等是任何人都无法跟它相比的，另一方面对于一些非常简单而直观的常识性问题却无所作为，智力远不如一个三岁儿童，这主要是因为人脑能够在情感的引导下，按照某些“价值特性参量”来生产、筛选、组织和使用信息，从而可以简化过程，节约资源，加快速度，减少差错。

由此可见，人工情感有一个非常重要而往往容易被人们所忽略的作用，那就是提高计算机自身资源的效率和速度。

三是要使计算机的运行具有更多的自主性和创造性。

目前的智能机器人都是在人的严格控制之下，在特定的时间和特定的顺序完成所有规定的程序或动作，没有任何自主性和创造性。

情感的赋予就能够使机器人具有与人类完全一样的行为灵活性、决策自主性和思维创造性。

　　3、社会生产力发展的迫切需要。

人类进入信息社会后，信息的“爆炸”使社会生产力出现了突飞猛进的发展，同时信息的传播速度、处理速度、运算正确率、存贮容量、检索速度等越来越赶不上社会生产力的发展需要，从而使信息处理手段的发展水平逐渐成为社会生产力持续快速发展的决定性因素。

目前计算机的人工智能水平已经达到了一个空前的高度，许多方面已经大大超过了人脑的智能水平，可供进一步发展的空间已经越来越狭小，人们急需寻找一个新的突破口，来实现人工智能的又一次历史性飞跃，以满足社会生产力对于信息处理手段不断增长的需要。

显然，发展人工情感是实现人工智能水平质的飞跃的重要途径，也是社会生产力形成新的跨跃的重要途径。

　　总之，计算机的出现揭开了人类社会第三次伟大浪潮——信息革命的序幕，情感机器人的出现将把这次伟大浪潮推向一个全新的发展阶段。

在未来几十年，情感机器人或情感电脑也必将成为一个具有勃勃生机的朝阳产业，具有极为巨大的市场前景。

　　三、情感机器人的理论来源及根本缺陷

　　情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。

关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论，它有几种不同的表述方式：

情感计算、人工心理和感性工学等。

　　1、情感计算。

情感计算的概念是在1997年由MIT媒体实验室Picard教授提出，她指出情感计算是与情感相关，来源于情感或能够对情感施加影响的计算。

中国科学院自动化研究所的胡包刚等人也通过自己的研究，提出了对情感计算的定义－“情感计算的目的是通过赋予计算机识别、理解、表达和适应人的情感的能力来建立和谐人机环境，并使计算机具有更高的、全面的智能”。

　　2、人工心理。

人工心理理论是由中国XX科技大学教授、中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会主任王志良教授提出的。

他指出，人工心理就是利用信息科学的手段，对人的心理活动的更全面内容的再一次人工机器模拟，其目的在于从心理学广义层次上研究人工情感、情绪与认知、动机与情绪的人工机器实现的问题。

　　3、感性工学。

日本从上世纪九十年代就开始了感性工学的研究。

所谓感性工学就是将感性与工程结合起来的技术，是在感性科学的基础上，通过分析人类的感性，把人的感性需要加入到商品设计、制造中去，它是一门从工程学的角度实现能给人类带来喜悦和满足的商品制造的技术科学。

　　情感机器人的这三种理论有一个根本缺陷，都是从心理学层面上理解情感，不了解情感的哲学本质，没有建立科学的情感数学模型。

　　　　四、情感机器人发展的理论障碍

　　人工情感包括三个方面：

情感识别、情感表达与情感理解。

目前，世界各国的科学家在情感识别与情感表达两个方面所取得的成果非常显著，但在情感理解或情感思维方面却收获甚微。

其根本原因在于，到目前为止，没有一个科学家能够真正了解情感的哲学本质及客观目的是什么，没有创立一个全新的、科学的、数学化的情感理论，没有建立一个真正的情感数学模型。

　　目前的人工智能实际上只是人工认知，它是狭义的人工智能。

知、情、意是人类三种基本的思维形式，那么广义的人工智能应该包括人工认知、人工情感和人工意志三个方面，因此要想由狭义的人工智能朝向广义的人工智能发展，就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题：

什么是情感？

情感的客观目的是什么？

认知与情感到底有何区别？

等等，而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。

计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后，如今已经接近了它的理论上的发展极限，显然，不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题，不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误，要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。

　　目前的人工情感理论存在三个方面的严重缺陷：

　　1、不了解情感的哲学本质。

情感是人类的一种主观意识，它必然是人脑对于某一种客观存在的主观反映，这种客观存在就是“价值”，情感与价值的关系就是主观与客观的关系，因此情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的一种主观反映，情感的思维实际上就是人脑对于“价值”的思维，对于情感的计算实际上就是对于价值的计算。

而目前所有人工情感的研究者们都不知道这一点，他们总是试图通过测量和计算情感产生过程的各种生理指标的变化数据来确定情感强度的变化情况，来研究情感的变化规律，其结果必然是：

“在主观范围内绕圈子，在表面形式上打循环”。

事实上，情感的感受强度、表达强度和生理唤醒指标等三个方面只是反映了情感在感受、作用和表达过程中所体现的生理指标，都属于情感的主观表现形式，而不是情感所反映的客观内容。

情感所反映的客观内容就是主体所拥有的价值关系或利益关系及其变化，对于情感表现形式所激发的生理指标的计算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客观内容，只有对情感所反映的客观内容——价值关系进行计算，才能客观地、准确地、全面地反映情感运行的真实状态。

情感是人脑对于事物价值特征的主观反映，其客观目的在于引导人更好地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值，因此情感的识别实际上就是价值的识别，情感的表达实际上就是价值的表达，情感的计算实际上就是价值的计算。

　　2、不了解情感的主要功能。

目前的人工情感研究者们只知道情感的功能作用在于使人或机器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而亲切的人与机交互，营造真正和谐的人机环境。

事实是，情感的功能远非如此！

情感除了帮助建立机器人的人性化界面，还能够有效地提高思维的效率与速度，而且，情感还有一个更重要的功能，那就是：

情感是人的行为灵活性、决策自主性和思维创造性的根本来源。

智能机器人主要的缺陷在于：

只能按照人预先编制的程序进行动作，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。

智能机器人一旦具有了情感，就能够以“达到既定的意志目标”为行为方向，以内设的“价值观系统、认知系统和意志系统”为价值计算依据，以“实现最大价值率”为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以主动地、创造性地调整“整体规划、行为方案和具体动作”，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统、认知系统和意志系统，达到总结经验和吸取教训的目的。

　　3、不了解情感的内在逻辑程序。

目前，人工情感的研究者们完全不了解情感运行的内在逻辑程序，只知道人在进行情感反应时各种生理指标的变化数据。

事实上，人在进行情感表达、情感识别和情感思维过程中，遵循着特定的逻辑程序。

情感表达的逻辑程序大致是：

人通过感觉器官接收刺激信号，大脑就会把以前存储在“价值观系统”中该事物的“主观价值率”提取出来，与自身的“中值价值率”进行比较、判断和计算。

当前者大于后者时，就会在大脑中的边缘系统的“奖励区域”产生正向的情感反映；

当前者小于后者时，就会在大脑中的边缘系统的“惩罚区域”产生负向的情感反映。

大脑然后对价值的目标指向、变化方式、变化时态、对方的利益相关性等进行判断，从而确定和选择情感表达的基本模式。

此外，情感识别、情感计算与情感调控也遵循着特定的逻辑程序。

如果不了解情感运行的内在逻辑程序，就不可能研制出真正意义的情感机器人。

　　4、不了解情感的数学模型。

目前的心理学没有建立任何的情感数学模型，也不知道情感的数学变化规律。

显然，要实现情感的数字化，就必须首先建立情感的数学模型。

事实上，人的情感