机械传动及液压传动Word文档下载推荐.docx

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（一）调速回路

节流调速回路：

定量泵供油、流量阀

容积调速回路：

变量泵或变量马达

容积节流调速回路：

变量泵和节流阀

1．节流调速回路

（1）进油节流调速回路

A：

分析工作原理

B：

工作特点：

结构简单，使用方便

速度稳定性差

运动平稳性差，可在回油路中串联背压阀（单向阀、溢流阀）

系统效率底

用于功率较小、负载变化不大的液压系统

（2）回油节流调速回路

两种回路具有相似的调速特点

但回油路有背压阀，运动平稳性要好，容易散热

2．容积调速回路

效率高、结构复杂、价格较高

3．容积节流调速回路

效率高、运动较稳定

（二）快速换接回路

1．双泵供油回路

1DT

2DT

3DT

泵供油

快进

+

-

双泵

工进

单泵

快退

停止

—

（1）分析工作原理

小结：

让学生回忆今天的教学内容，抽默写节流阀的符号

作业：

练习册P60第2题、书本P70第13题

简单分析结构、工作原理，重点归纳符号和使用的特点

在黑板上画出系统图。

提问：

1液压系统的两个基本参数

2液压缸执行元件的运动速度，负载公式

根据图中有意强调个元件的名称和作用。

单向阀、溢流阀、换向阀的作用

P60图5-37

掌握快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点，

快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点

快速运动回路、速度换接回路的工作原理分析

复习默写：

主要围绕上一节的教授内容，流量控制阀的作用、符号，调速回路的类型、特点、应用。

新授内容：

（二）快速运动回路

1双泵供油快速运动回路

2液压缸差动连接快速运动回路

举例说明分析工作原理及应用

例1．《液压与气动》P60图

分析过程：

（1）元件1、2、3的名称及作用

（2）元件1的中位机能是什么？

（3）此液压系统能实现什么工作循环？

（4）此液压缸是什么连接方式

（5）填写下列表格，分析电磁铁的动作情况

电磁铁

动作

工进+

例2．见《机械基础》换成中位机能为P型的换向阀，使液压缸实现差动连接。

3．蓄能器快速运动回路（略讲）

（三）速度换接回路

1．快慢速换接回路

举例1。

采用单向行程阀

见《液压与气动》P61图

举例2。

采用段接流量阀

见《机械基础》P210图11-16

。

图见小黑板

自己设计液压图

让学生自己分析、讨论工作原理

此例是补充例子，提高学生的综合分析能力

2．两种慢速的换接回路（二次进给回路）

方法1：

调速阀串联

例1：

见P625-41分析原理

一工进

二工进

方法2。

调速阀并联

例2：

速度运动回路有几种回路？

记住几种常见的典型的回路。

作业；

P219（10）、（11）作业，

分析P715-15

练习册上的作业

学生先分析讨论结果，教师后分析结果的正确与否。

5流量控制阀及速度控制回路

掌握速度控制回路的工作原理分析方法

P59——4

（1）填写所示的液压系统实现“快进——第一次工作进给——第二次进给——快退——停止”“工作循环的电磁铁的动作顺序表

（2）分析本系统有几种基本回路

换向回路（阀5）

闭锁回路（阀5）

压力调定回路（阀3）

二次进给回路（调速阀的串联）

回油节油调速回路（阀7）

快慢速换接回路（换向阀）

（1）写出序号元件的名称和作用

过滤器：

进一步起过滤油液的作用

液压泵：

把机械能转换成液压能，供给系统所需的油液

溢流阀：

组成压力调定回路，使系统压力保持恒定

液压缸：

完成所需动作

三位四通电磁换向阀：

换向、闭锁

二位二通电磁换向阀：

电磁铁得电使，使液压缸差动连接，实现快速运动

调速阀：

回油节流调速回路

7、8：

构成快慢速换接回路

课堂练习

见练习卷

小结

1掌握速度控制回路的分析方法

2对于复杂的液压回路要会分析步骤

3掌握并记住元件的名称和作用

作业

继续完成试卷

教师分析和学生提问

加强液压回路的分析方法和基本元件的名称和作用记忆

11—1液压基本回路（机械基础劳动版）

掌握液压基本回路：

方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点，

方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点

复习提问：

1换向阀的作用

2三位阀的中位机能的定义

3三位阀中那些中位机能能构成闭琐回路

4三位阀中那些中位机能能构成卸荷回路

5三位阀中那些中位机能能构成差动连接回路

新授内容

1液压基本回路

（定义）

由一些液压元件作组成并能完成某项特定功能的典型邮路结构。

（分类）

方向控制回路

压力控制回路

速度控制回路

顺序控制回路

一、方向控制回路

1．换向回路

液压系统中执行元件运动方向的改变一般由换向回路实现

2．闭锁回路

A采用“O”、“M”型中位机能的闭锁回路

B采用液控单向阀的闭锁回路

根据液压原理图分析工作原理，在讲解过程中注意学生的理解能力，并通过提问来检测

（小结）提问：

这两种闭锁回路，闭琐性能好的是哪一种？

答案：

采用单向阀的油路密封性能好，闭锁性能好

课堂练习：

若以知液压缸左腔有效作用面积A=0.004，右腔有效作用面积A=0.002，输入压力油的流量为0.00416，压力1MPA，当换想阀处于左中右时，试求：

（1）活塞运动的方向和运动速度；

（2）能克服的负载大小。

解：

（1）换向阀处于左位时，活塞的运动速度V1=0.104

克服的负载F=400N

（2）换向阀处于左位时，活塞的运动速度V1=0.208

克服的负载F=2000N

（3）换向阀处于左位时，活塞的运动速度V1=0.208

二．压力控制回路

1．调压回路

分析核心元件：

溢流阀接在泵的出口处

2．多级压力调定回路

核心元件：

液控溢流阀（先导型溢流阀）

3．减压回路

核心元件：

减压阀

减压阀的作用及特点：

时某个执行元件或某个之路所需的工作压力低于溢流阀所调定的主系统压力

4．增压回路

增压缸

5．卸荷回路

定义：

当液压系统中的执行元件停止运动或需长时间保持压力时，可以时液压泵输出的油液以最小的压力直接流回油箱，实现这种功能的回路叫卸荷回路

作用：

减小泵的输出功率，降低驱动液压泵电动机的动力消耗，减小液压系统的发热，从而延长液压泵的使用寿命。

方法：

（1）采用二位二通换向阀的卸荷回路：

并联在泵的出口出

（2）采用中位机能是“M”、“H”“h”三位换向阀的卸荷回路

（3）采用溢流阀的卸荷回路

（4）采用液控顺序阀的卸荷回路

课堂小结

（1）记住液压回路有关计算

（2）记住最基本的回路，再复杂的回路都是由基本的回路组成的

课外作业

见练习册

注意：

不是所有的换向阀都能构成换向回路。

例如二位二通换向阀

此题能进一步让学生理解方向控制回路的工作原理及帮助复习液压的有关计算

默写减压阀的作用和工作特点、符号

课名

11—1液压基本回路（机械基础劳动版

授课人

掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，

1调压回路的核心元件是什么

2同时能实现卸荷和闭锁的中位机能是什么

3减压阀的作用和符号

4增压回路的核心元件是什么

5调定主系统压力的核心元件是什么，调定局部系统压力的核心元件是什么？

6什么叫卸荷回路，其作用是什么，核心元件有那些？

三．速度控制回路

1．调速回路

（1）节流调速回路

定量泵供油，流量控制阀

①进油节流调速回路　②回油节流调速回路

（2）容积调速回路：

变量泵供油

（3）容积节流调速回路：

变量泵供油、流量控制阀

四．顺序动作回路

控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路

1．用压力控制的顺序动作回路

（1）采用顺序阀控制的顺序动作回路

见图11-19分析动作循环

顺序阀

特点：

该回路的可靠性主要取决于顺序阀的质量和压力调定值（顺序阀的调定值大于先动作的液压缸的最高工作压力0.8-1MPA）

应用：

适用于液压缸数量不多、负载阻力不大的液压系统

（2）采用压力继电器控制的顺序动作回路

压力继电器是将压力信号转换为电信号的辅助器件

作用：

根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关油路，实现顺序控制和安全保护

符号

工作特点：

简单易行，应用较普通

压力继电器的压力调定值比先动作的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5MPA，比溢流阀调定值低0.3-0.5MPA

2．用行程控制的顺序动作回路

（1）采用行程阀控制的顺序动作回路

分析回路的工作循环

行程阀

回路工作可靠，缺点是只能接在执行元件的附近

此外改变动作顺序也较困难

（2）采用开关的顺序动作回路

行程开关

可靠性取决与电器元件的质量

让学生总结顺序动作回路的方法，以及分析顺序动作回路的方法

见练习册以及试卷

次部分内容以讲过，作为系统复习

让学生掌握分析顺序动作回路的方法

第六章液压辅助元件

了解个辅助元件的符号和作用，掌握液压回路的工作原理和工作特点，

掌握液压回路的工作原理和工作特点

教学过