TMS320F2812外设例程系列之EvTimerPeriodWord格式文档下载.docx
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//功能函数原型
interruptvoideva_timer1_isr（void）;
interruptvoideva_timer2_isr（void）;
interruptvoidevb_timer3_isr（void）;
interruptvoidevb_timer4_isr（void）;
voidinit_eva_timer1（void）;
voidinit_eva_timer2（void）;
voidinit_evb_timer3（void）;
voidinit_evb_timer4（void）;
//全局变量
Uint32EvaTimer1InterruptCount;
Uint32EvaTimer2InterruptCount;
Uint32EvbTimer3InterruptCount;
Uint32EvbTimer4InterruptCount;
//主程序
voidmain（void）
{
//步骤1.初始化系统控制（PLL，看门狗，使能外设时钟）
InitSysCtrl（）;
//步骤2.初始化GPIO
//InitGpio（）;
//本例中跳过
//步骤3.清除所有中断并初始化PIE中断向量表，禁止CPU中断
DINT;
//初始化PIE控制寄存器
InitPieCtrl（）;
//禁止CPU中断并清除所有CPU中断
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
//初始化PIE中断向量表
InitPieVectTable（）;
//本例中用到的中断映射
EALLOW;
PieVectTable.T1PINT=&
eva_timer1_isr;
PieVectTable.T2PINT=&
eva_timer2_isr;
PieVectTable.T3PINT=&
evb_timer3_isr;
PieVectTable.T4PINT=&
evb_timer4_isr;
EDIS;
//步骤4.初始化所有外设
//InitPeripherals（）;
//本例中不需要，可以跳过
init_eva_timer1（）;
init_eva_timer2（）;
init_evb_timer3（）;
init_evb_timer4（）;
//步骤5.使能中断
//初始化计数值为0
EvaTimer1InterruptCount=0;
EvaTimer2InterruptCount=0;
EvbTimer3InterruptCount=0;
EvbTimer4InterruptCount=0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all=M_INT4;
//使能INT2.4（T1PINT）
PieCtrlRegs.PIEIER3.all=M_INT1;
//使能INT3.1（T2PINT）
PieCtrlRegs.PIEIER4.all=M_INT4;
//使能INT4.4（T3PINT）
PieCtrlRegs.PIEIER5.all=M_INT1;
//使能INT5.1（T4PINT）
//使能CPU中断INT2（T1PINT）、INT3（T2PINT）、INT4（T3PINT）、INT5（T4PINT）
IER|=（M_INT2|M_INT3|M_INT4|M_INT5）;
//使能全局中断和全局实时DBGM中断
EINT;
//使能全局中断INTM
ERTM;
//使能全局实时中断DBGM
//步骤6.空循环
for（;
;
）;
}
//EVA定时器1初始化程序
voidinit_eva_timer1（void）
//初始化EVA定时器1:
配置定时器1寄存器组（EVA）
EvaRegs.GPTCONA.all=0;
//配置通用定时器1周期为0x0200
EvaRegs.T1PR=0x0200;
//周期
EvaRegs.T1CMPR=0x0000;
//比较寄存器值
//使能通用定时器1周期中断位、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;
EvaRegs.T1CNT=0x0000;
//清除通用定时器1的计数器
EvaRegs.T1CON.all=0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=2;
//定时器1周期中断启动EVAADC转换
//EVA定时器2初始化程序
voidinit_eva_timer2（void）
//初始化EVA定时器2:
设置定时器2寄存器组（EVA）
//配置通用定时器2的周期为0x0200;
EvaRegs.T2PR=0x0400;
EvaRegs.T2CMPR=0x0000;
//比较寄存器
//使能通用定时器2周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT=1;
EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT=1;
EvaRegs.T2CNT=0x0000;
//清除通用定时器2的计数器
EvaRegs.T2CON.all=0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T2TOADC=2;
//周期中断启动EVAADC转换
//EVB定时器3初始化程序
voidinit_evb_timer3（void）
//初始化EVB定时器3:
//设置定时器3寄存器组（EVB）
EvbRegs.GPTCONB.all=0;
//配置通用定时器3的周期为0x0200;
EvbRegs.T3PR=0x0800;
//周期
EvbRegs.T3CMPR=0x0000;
//比较寄存器
//使能通用定时器3周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvbRegs.EVBIMRA.bit.T3PINT=1;
EvbRegs.EVBIFRA.bit.T3PINT=1;
EvbRegs.T3CNT=0x0000;
//清除通用定时器3的计数器
EvbRegs.T3CON.all=0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3TOADC=2;
//定时器3周期中断启动EVAADC转换
//EVB定时器4初始化程序
voidinit_evb_timer4（void）
//初始化EVB定时器4:
//设置定时器4寄存器（EVB）
//配置通用定时器4的周期为0x0200;
EvbRegs.T4PR=0x1000;
EvbRegs.T4CMPR=0x0000;
//使能通用定时器4周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4PINT=1;
EvbRegs.EVBIFRB.bit.T4PINT=1;
EvbRegs.T4CNT=0x0000;
//清除通用定时器4的计数器
EvbRegs.T4CON.all=0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T4TOADC=2;
//定时器4周期中断启动EVAADC转换
//EVA定时器1中断服务程序
interruptvoideva_timer1_isr（void）
EvaTimer1InterruptCount++;
//使能来自这个定时器的更多的中断
EvaRegs.EVAIFRA.all=BIT7;
//注意，为了安全，写一个掩码到程序整体
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP2;
//应答中断接收更多的来自PIE第2组的中断
//EVA定时器2中断服务程序
interruptvoideva_timer2_isr（void）
EvaTimer2InterruptCount++;
EvaRegs.EVAIFRB.all=BIT0;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;
//应答中断接收更多的来自PIE第3组的中断
//EVB定时器3中断服务程序
interruptvoidevb_timer3_isr（void）
EvbTimer3InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRA.all=BIT7;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP4;
//应答中断接收更多的来自PIE第4组的中断
//EVB定时器4中断服务程序
interruptvoidevb_timer4_isr（void）
EvbTimer4InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRB.all=BIT0;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP5;
//应答中断接收更多的来自PIE第5组的中断
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