四层电梯任务书Word文件下载.docx
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一、课程设计（论文）目的
PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。
课程设计的目的和任务：
全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。
二、已知技术参数和条件
利用PLC设计控制四层电梯的运行。
1、电梯的上、下行设计符合商场电梯实际运行要求；
2、根据厢内控制面板上的请求，电梯送乘客到相应的层；
3、电梯每层行走时间小于12S，否则停梯并报警，通知维护人员来解困；
4、开门等待乘客上梯，4S后自动关门；
5、开门5S内若乘客按关门钮，则电梯关门；
6、各种请求按钮均为自复位式的。
三、任务和要求
1、设计系统的PLC外部接线图
2、系统的操作面板
3、设计好顺序功能图
3、系统的T形图
按照要求书写课程设计报告
注：
1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；
2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）
实验室有EL型PLC实验系统4套，
FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。
FX2N系列、S7系列产品说明书；
FX2N系列实验装置实验指导书；
五、进度安排
2009年12月16日-18日：
收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求
2009年12月21日-22日：
总体方案设计
2009年12月23日-25日：
外部接线图
2009年12月28日-29日：
T形图设计
2009年12月31日：
系统调试改进
2010年1月4日-5日：
整理书写设计说明书
2010年1月6日：
答辩
六、教研室审批意见
教研室主任（签字）：
年月日
七|、主管教学主任意见
主管主任（签字）：
八、备注
指导教师（签字）：
学生（签字）：
邵阳学院课程设计（论文）评阅表
学生姓名王智刚学号0841229227
系电气工程系专业班级08电力二班
题目名称四层电梯系统设计课程名称PLC原理及应用
一、学生自我总结
旅行的意义永远不是为了到达终点。
每一次旅行，最有吸引力的是过程。
而这一次课程设计就给我这样的一种体验。
虽然在这个过程中我也遇到了这样那样的难题，但是这样一个遇见难题解决难题的过程，通过不断的被纠结，却又通过自己的努力解决难题，是十分令人愉悦的。
通过这次课程设计，对于四层电梯的理解也上升了一个高度。
运用PLC来控制电梯较之继电器控制有了一个质的飞跃。
学生签名：
王智刚2010年12月20日
二、指导教师评定
评分项目
平时成绩
论文
综合成绩
权重
30
40
单项成绩
指导教师评语：
指导教师（签名）：
1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；
2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要
随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电路控制系统（“早期安装的电梯多为继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词：
PLC控制系统；
电梯；
继电器；
接触器。
1.4PLC的概述2
1.5PLC系统工作原理及内部运行方式3
2外部接线图4
2.1I/O分配表5
2.3四层电梯模拟控制面板7
2.4软件设计流程8
2.5设计梯形图程序14
3.1控制要求15
3.32调试程序18
1绪论
在现代生活和经济活动中，电梯已经成为一个城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑中所占的面积很小，同时通过电气或者其他控制方式将乘客或货物安全合理的运输到预想楼层。
。
而随着社会经济的快速发展与生活质量的提高，原直流调速和继电器控制电梯系统的缺点越来越明显，已远不能满足人们对其舒适度、稳定性及节能的要求。
这就要求我们用更加先进的技术对传统的电梯系统进行全面改造。
可编程控制器PLC是根据顺序逻辑控制的需要发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它具有可靠性高，操作灵活，拓展型号等优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
1.1电梯
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2电梯的分类
1 按用途分类
乘客电梯，载货电梯，医用电梯，杂物电梯，观光电梯，船舶电梯。
按驱动方式分类交流电梯， 直流电梯， 液压电梯， 齿轮齿条电梯 螺杆式电梯
2 按速度分类
低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。
中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
3 按电梯有无司机分类
有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。
无司机电梯则相反。
4 按操纵控制方式分类
手柄开关操纵，按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯群控电梯。
1.3电梯的系统控制
目前的电梯门机控制系统均有其固有的缺陷，这些缺陷使电梯不能正常运行、维护工作量大甚至造成人身伤害。
因此，研制一种高性能、高可靠性且维护方便、成本适中的电梯门机控制系统具有重要的现实意义。
可编程控制器PLC它具有可靠性高，操作灵活，拓展型号等优点，正逐步成为电梯控制的首选方式。
1.4PLC的概述
PLC=ProgrammablelogicController主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。
可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.5PLC的工作原理
一.扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（一）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（二）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；
或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。
即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
（三）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是PLC的真正输出。
2外部接线图
系统的硬件连接图即PLC和系统中各个硬件的连线。
具体如图1-1：
图1-1主电路
2.1I/O分配图
如表1-1
表1-1I/O分配图
序号
名称
输入点
输出点
外呼1上行
X10
电梯上行
Y0
1
外呼2下行
X13
电梯关门
Y1
2
外呼2上行
X11
电梯下行
Y2
3
外呼3下行
X14
电梯开门
Y3
4
外呼3上行
X12
内呼1层指示
Y4
5
外呼4下行
X15
内呼2层指示
Y5
6
1层到位
X0
内呼3层指示
Y6
7
2层到位
X1
内呼4层指示
Y7
8
3层到位
X2
外呼1层上升指示
Y10
9
4层到位
X3
外呼2层下降指示
Y11
10
开门到位
X16
外呼2层上升指示
Y12
11
关门到位
X17
外呼3层下降指示
Y13
12
内呼1层
外呼3层上升指示
Y14
13
内呼2层
外呼4层下降指示
Y15
14
内呼3层
内呼开示
Y16
15
内呼4层
内化关门指示
Y17
16
内呼开门
X20
17
内呼关门
X21
18
电梯上升限位
X22
19
电梯下降限位
X23
20
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