ucos基于stm32上的移植Word格式.docx
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16
INT16S;
int
INT32U;
32
INT32S;
float
FP32;
Single
precision
floating
point*/
double
FP64;
Double
point
OS_STK;
堆栈类型为32位
Each
stack
entry
is
32-bit
wide
OS_CPU_SR;
Define
size
of
CPU
status
register
（PSR
=
bits）
与ARM
处理器相关的代码
#define
OS_CRITICAL_METHOD
3
//进入临界段的方法
#if
==
3
OS_ENTER_CRITICAL（）
{cpu_sr
OS_CPU_SR_Save（）;
}//关中断
OS_EXIT_CRITICAL（）
{OS_CPU_SR_Restore（cpu_sr）;
}//开中断
#endif
OS_CRITICAL_METHOD
OS_CPU_SR
OS_CPU_SR_Save（void）;
void
OS_CPU_SR_Restore（OS_CPU_SR
cpu_sr）;
OSCtxSw（void）;
OSIntCtxSw（void）;
OSStartHighRdy（void）;
设置堆栈的增长方向
OS_STK_GROWTH
1
/*堆栈由高地址向低地址增长*/
OS_CPU_C.C
用C
语言编写六个操作系统相关的函数
OS_STK
*OSTaskStkInit
（void
（*task）（void
*p_arg）,
*p_arg,
*ptos,
INT16U
opt）
{
*stk;
（void）opt;
'
opt'
not
used,
prevent
warning
stk
ptos;
Load
pointer
Registers
stacked
as
if
auto-saved
on
exception
*（stk）
（INT32U）0x01000000L;
xPSR
*（--stk）
（INT32U）task;
Entry
Point
（INT32U）0xFFFFFFFEL;
R14
（LR）
（init
value
will
cause
fault
ever
used）*/
（INT32U）0x12121212L;
R12
（INT32U）0x03030303L;
R3
（INT32U）0x02020202L;
R2
（INT32U）0x01010101L;
R1
（INT32U）p_arg;
R0
:
argument
Remaining
registers
saved
process
（INT32U）0x11111111L;
R11
（INT32U）0x10101010L;
R10
（INT32U）0x09090909L;
R9
（INT32U）0x08080808L;
R8
（INT32U）0x07070707L;
R7
（INT32U）0x06060606L;
R6
（INT32U）0x05050505L;
R5
（INT32U）0x04040404L;
R4
return
（stk）;
}
OSTaskCreateHook
（OS_TCB
*ptcb）
{ptcb=ptcb;
//防止编译时出现警告
}
OSTaskDelHook
*ptcb）
{
ptcb=ptcb;
OSTaskSwHook
（void）
OSTaskStatHook
OSTimeTickHook
后5
个函数为钩子函数，可以不加代码。
OS_CPU_A.ASM
用汇编语言编写四个与处理器相关的函数
;
//
引用外部变量的声明
EXTERN
OSRunning
OSPrioCur
OSPrioHighRdy
OSTCBCur
OSTCBHighRdy
OSIntNesting
OSTaskSwHook
OSRdyGrp
OSRdyTbl
OSPrioHighRdy
外部可以调用的函数
PUBLIC
OS_CPU_SR_Save
OS_CPU_SR_Restore
OSStartHighRdy
OSCtxSw
OSIntCtxSw;
//以上5个函数在os_cpu_c.c文件下有声明
PendSVC
//此函数在stm3210x_it.c
stm32f10x_it.h
stm32f10x_vector.c文件下有声明
//***********************************************************************************************
PendSV
所使用的几个寄存器
NVIC_INT_CTRL
EQU
0xE000ED04
中断控制及状态寄存器
NVIC_SYSPRI14
0xE000ED22
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