A2轮式轨迹进阶项目活动规则模板Word格式.docx

A2轮式轨迹进阶项目活动规则模板Word格式.docx

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本次活动就是通过机器人模拟完成部分水上运动的过程，参加活动选手需要自己设计机器人，编写程序、搭建机器结构，完成本次活动设定好的水上活动项目。

二、活动场地与环境

2.1场地

活动场地尺寸为220X120cm（图1），材质为PU布或喷绘布，黑色引导线宽度约为2.5cm。

右下角为机器人基地（30X30cm）。

场地中间是由两块斜坡拼成的斜坡区，第一个斜坡最高处距离地面5cm，第二个为5cm高的平台。

斜坡并不固定在场地上。

图1活动场地示意图

2.2活动场环境

机器人活动场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但由于一般活动场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。

参加活动队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

三、机器人任务及得分

以下任务只是对生活某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。

3.1花样游泳

3.1.1场地某个任务区上固定有一个舞蹈运动员，转柄水平放置，拨杆在后，如图2。

3.1.2机器人转动转柄使得运动员旋转起来，将得分标志（90度梁）打落到方形梁下方得60分，如图3。

3.1.3得分标志必须通过运动员的旋转来触发，机器人不可接触得分标志。

图2初始状态

图3完成状态

3.2游泳接力

3.2.1场地某个任务区上固定有一个游泳池，游泳池内有两个游泳运动员，如图4。

3.2.2机器人需将两个运动员推送至泳池一边的终点，一个运动员到达终点得40分，两个运动员到达终点得60分，如图5。

3.2.3到达终点的运动员垂直投影完全在50梁内。

图4初始状态

图5完成状态

3.3三米板跳水

3.3.1场地某个任务区上固定有一个三米板跳台，跳台上站有一位运动员，如图6。

3.3.2机器人通过拨动拨杆，运动员从跳板落下进入水池内（与底板接触）得50分，如图7。

3.3.3除了拨动拨杆外的其他方式完成任务得分均无效。

图6初始状态

图7完成状态

3.4水球

3.4.1场地某个任务区上固定有一个水球运动场，如图8。

3.4.2机器人需将水球放入到球门内（钢球的垂直投影完全在球门内），得60分，如图9。

图8初始状态

图9完成状态

3.5皮划艇

3.5.1场地某个任务区上固定有一个皮划艇，运动员身体前倾，如图10。

3.5.2机器人拉动拉杆将运动员后倾（1.5倍销完全在底板边缘右侧），得50分，如图11。

3.5.3除了拨动拉杆外的其他方式完成任务得分均无效。

图10初始状态

图11完成状态

3.6冲浪

3.6.1场地某个任务区上固定有一个冲浪运动员，如图12。

3.6.2机器人将运动员搬送至冲浪区，30梁完全在70梁上（1.5倍销左侧）且两者接触得60分。

图12初始状态

图13完成状态

3.7十米台跳水

3.7.1场地斜坡区最顶端上固定有一个十米跳台，转柄水平，运动员在基地内，如图14。

3.7.2机器人先将运动员放置到十米台上方，运动员成直立状态且与磁铁完全贴合得70分，如图15。

3.7.3机器人沿着斜坡上到斜坡区顶端，通过转柄将运动员从平台跳落到下方水池内（与底板接触），得50分。

3.7.4必须先完成任务3.7.2，才可做任务3.7.3。

图14初始状态

图15完成状态一

图16完成状态二

3.8运动会闭幕

3.8.1机器人自主返回基地且没有下一步任务，机器人部分正投影在基地内得40分。

3.8.2运动会闭幕必须是最后一个完成的活动任务。

3.9神秘任务

3.9.1在活动中可能会有神秘任务，其任务模型和得分标准会在活动开始调试时公布。

3.10模型位置说明

十米跳台模型位置在斜坡顶端，靠左或者靠右摆放，其它已知任务及神秘任务模型位置及方向活动前公布。

四、机器人

4.1机器人尺寸：

每次离开基地前，机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；

机器人的垂直投影完全离开基地后，其结构可以自行伸展。

4.2控制器：

单轮活动中，不允许更换控制器。

每台机器人只允许使用一个控制器。

4.3执行器：

每场活动每台机器人使用电机数不超过4个，不允许使用舵机。

4.4传感器：

每台机器人允许使用的传感器种类、数量不限，不允许使用集成传感器

4.5结构：

机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

4.6电源：

每台机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

五、活动

5.1参加活动队

5.1.1每支参加活动队应由1-2名学生和1名教练员组成。

5.1.2参加活动队员应以积极的心态面对和自主地处理在活动中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为活动付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

5.2活动制

5.2.1活动按小学组进行。

5.2.2活动不分初级阶段与进级阶段。

组委会保证每支参加活动队有相同的上场次数，且不少于2次，每次均记分。

5.2.3活动场地上规定了机器人要完成的任务（在3.1～3.8的任务中选定，也可能有神秘任务）。

5.2.4所有场次的活动结束后，每支参加活动队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参加活动队排名。

5.2.5活动组委会有可能根据参加活动报名和场馆的实际情况变更活动制度。

5.3活动过程

5.3.1搭建机器人与编程

5.3.1.1编程与调试只能在调试区进行。

5.3.1.2参加活动队的学生队员检录后方能进入准备区。

裁判员对参加活动队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。

参加活动队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。

队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。

5.3.1.3参加活动选手在活动过程中不得上网和下载任何资料，不得使用相机等设备拍摄活动场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。

5.3.1.4整场活动参加活动学生有不少于60分钟的调试和编制程序时间。

结束后，各参加活动队把机器人排列在准备区的指定位置，封存，上场前不得修改程序和硬件设备。

5.3.1.5参加活动队在每轮活动结束后，允许在准备区维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。

5.3.2活动前准备

5.3.2.1准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入活动区。

在规定时间内未到场的参加活动队将被视为弃权。

5.3.2.2上场的学生队员，站立在待命区附近。

5.3.2.3队员将自己的机器人放入待命区。

机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。

5.3.2.4到场的参加活动队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前的准备工作，准备期间不得启动机器人，不能修改程序和硬件设备。

完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

5.3.3启动

5.3.3.1裁判员确认参加活动队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。

听到“开始”命令后，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

5.3.3.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

5.3.3.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。

队员不得接触基地外的机器人，否则将按“重试”处理。

5.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。

偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地，该物品不得再回到场上。

为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。

5.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品（任务模型）抛出场地，该物品不得再回到场上。

5.3.3.6机器人完全冲出场地，记一次重试，队员需将机器人搬回基地，重新启动。

5.3.4重试

5.3.4.1机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参加活动队员可以向裁判员举手示意。

此时参加活动队员可以用手将机器人拿回对应基地重新启动

5.3.4.2裁判员同意重试后，场地状态保持不变。

如果因为未完成某项任务而重试，该项任务所用的道具状态保持不变。

重试时，队员需将机器人搬回基地，重新启动。

5.3.4.3每场活动重试的次数不限。

5.3.4.4重试期间计时不停止，也不重新开始计时。

重试前机器人已完成的任务有效。

但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮活动结束；

在这个过程中计时不会暂停。

5.3.5自主返回基地

5.3.5.1机器人可以多次自主往返基地，不算重试。

5.3.5.2机器人自主返回基地的标准：

机器人的任一结构的垂直投影在基地范围内。

5.3.5.3机器人自主返回基地后，参加活动队员可以接触机器人并对机器人的结构进行更改或维修。

5.3.6活动结束

5.3.6.1每场活动时间为150秒钟。

5.3.6.2参加活动队在完成一些任务后，如不准备继续活动，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束活动；

否则，等待裁判员的终场哨音。

5.3.6.3裁判员吹响终场哨音后，参加活动队员应立即关断机器人的电源，不得与场上的机器人或任何物品接触。

5.3.6.4裁判员有义务将记分结果告知参加活动队员。

参加活动队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应签字确认已经知晓自己的得分。

如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参加活动队员应确认自己的得分。

5.3.6.5参加活动队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。

六、记分

6.1每场活动结束后，再根据场地上完成任务情况来判定分数。

如果已经完成的任务被机器人或参加活动队员在活动结束前意外破坏了，该任务不得分。

完成任务的记分标准见第3节。

6.2完成任务的次序不影响单项任务的得分。

6.3如果在活动中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励40分；

1次重试奖励30分；

2次重试奖励20分；

3次重试奖励10分；

4次及以上重试奖励0分。

七、犯规和取消活动资格

7.1未准时到场的参加活动队，每迟到1分钟则判罚该队10分。

如果2分钟后仍未到场，该队将被取消活动资格。

7.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。

第2次误启动将被取消活动资格。

7.3为了策略的需要而分离部件是犯规行为，视情节严重的程度可能会被取消活动资格。

7.4机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏场地设施将被取消活动资格。

7.5如果由参加活动队员或机器人造成活动模型损坏，不