广东机电师兄心血可编程实习报告Word下载.docx

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第17周（2014年12月29日—2014年12月31日）

地点：

电气楼403

一、实训任务

模型电梯控制要求分为以下5个环节：

①电梯的开、关门

电梯能够自动开、关门。

当电梯到达呼叫楼层时，停下并自动开、关门，开门和关门时间都设为3S。

电梯能够手动开、关门。

电梯在上升和下降过程中禁止开、关门。

②楼层信号的产生与消除环节

当电梯位于某一楼层时，应产生位于该楼层的信号，并通过指示灯显示该楼层。

③停层信号的登记与消除环节

乘客通过对轿厢内1-3层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。

选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。

当电梯到达所选的楼层后，停层信号应消除，指示灯也应熄灭。

④外呼信号的登记与消除环节

乘客在厅门外呼叫时，呼叫信号应被接受和记忆，并通过指示灯显示。

当电梯达到该楼层，且定向方向与目的地方向一致时，呼叫要求已得到响应，呼叫信号应被消除，对应指示灯熄灭。

⑤电梯定向环节

在电梯自动运行状态下，电梯的运行方向只有上行和下行两种。

当有多个呼叫时，电梯应该优先响应与电梯运行方向一致的最近的呼叫。

二、编程思路

1、I/O分配表

输入

输出

1层内呼

X000

1层内呼显示

Y000

2层内呼

X001

2层内呼显示

Y001

3层内呼

X002

3层内呼显示

Y002

1层外上呼

X003

1层外上呼显示

Y003

2层外上呼

X004

2层外上呼显示

Y004

2层外下呼

X005

2层外下呼显示

Y005

3层外下呼

X006

3层外下呼显示

Y006

手动开门按钮

X007

开门电机

Y007

手动关门按钮

X010

关门电机

Y010

1层行程开关

X011

1层当前值显示

Y011

2层行程开关

X012

2层当前值显示

Y012

3层行程开关

X013

3层当前值显示

Y013

上升状态指示灯

Y014

下降状态指示灯

Y015

上升电机

Y016

下降电机

Y017

2、思路说明

①内呼信号的记忆与消除

按下2层内呼按钮时，其呼叫信号应该保持，直到电梯到达2层压下行程开关为止，所以这里串上2层行程开关的常闭触点作为呼叫信号停止的参照。

1层内呼与3层内呼的编程思路相同。

②外呼信号的记忆与消除

外呼与内呼的区别在于它具有方向性。

按下2层外上呼按钮时，如果电梯当前处于下降状态，则电梯即使压到2层行程开关，此呼叫信号应该继续保持，直到电梯上升时经过2层方断开。

1层外呼与3层外呼则无需考虑。

③当前楼层显示

电梯当前处于哪一层通过行程开关得知，直到到达下个楼层才停止该层显示。

1层当前值与3层当前值显示类似。

④定向环节

以电梯上行情况为例，如果二楼有呼叫，当前电梯在一楼（即电梯既不在二楼也不在三楼），则要上升；

如果三楼有呼叫，当前电梯在一楼或者是二楼（即电梯不在三楼）也要上升。

二楼呼叫包括二楼的内呼、外上呼。

同理，三楼呼叫也是三楼内呼和外下呼的并联。

此外，还需考虑当电梯处于1层待命状态时，2层若有外下呼，电梯也应有上升请求信号。

电梯下降请求M52的线圈驱动依此类推。

⑤停层信号的获取

如果电梯压到某层的行程开关，并且要响应该层的呼叫信号，此时电梯要停下来开关门，此即为停层。

停层的目的是为了开关门。

停层包括三种情况：

1）上下截车（即电梯运动过程中需要中途停下来开关门）

所有呼叫信号在断开的时候就意味要响应该信号，即要停下来开关门。

所以此环节将所有呼叫信号的下降沿并联作为停层信号。

2）本层停层（如果电梯当前在待命状态，则按电梯所在楼层的外呼按钮，应该能够开门，此时的外呼信号不分方向）

3）等待停层（电梯正在关门，准备上行，此时外面还有人要进来，此时按外上呼按钮应该可以开门，此时外呼有方向性）。

下图为将本层停层/等待停层组合起来的梯形图：

⑥开关门

开关门包括自动开关门和手动开关门。

自动开关门的信号就是停层信号，靠线圈M43驱动。

手动开关门完全由时间来控制，手动开关按钮应确保在停层阶段才可响应。

⑦电梯的运行

电梯的运行由上下状态决定。

状态除去中间停下来自动/手动开关门的时间就是电梯运行。

3、实习总结

经过了这三天的实习，我可以说真的是感受良深。

既是第一次完整地接触到一台模型电梯的控制流程，又从实践的过程中学到了更多的编程技巧，从电梯控制的细节中体会到细心工作的重要性。

总的来说，这次实习，最大的收获是熟悉了电梯的结构以及了解了电梯的基本控制要求，对GXDeveloper中的基本指令和部分功能指令有了更好的认识、应用。

这次实习中，我觉得，首先对电梯每个环节都应该有一个比较清晰的思路，而不是编一步解决一个细节。

这样子只会在梯形图上多了很多多余的互锁，而且思路混乱，很难顾前顾后；

只有了解各个环节，再去编写程序。

最后再针对一些细节多加调试，这次实习感觉自己还是很不细心，老师您过来检查还是有很多自己没注意到的点。

这也是我一直在克服的毛病。

平时每一次的练习我都多次的思考检查，到了这次实习，模型电梯更多的控制要求更加明显地暴露了自己的疏忽，在今后的学习或者是工作，特别是即将从事电气化专业的我们，这真的是一辈子都得多加注意的地方。

细心更是保命符，对社会负责也对自己负责。

最后感谢电气工程学院给了我们这次可编程实习的机会，这次实习对我非常有意义。

它使我看清自己的不足，锻炼了我各方面的能力，对我以后的学习有了更好的帮助！

！

4、完整梯形图

评语：

总评成绩：

指导教师签名：

年月日