无人机培训教材两篇docWord文档格式.docx

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当飞机起飞和滑行时，发动机推力大于阻力，从而产生向前的加速度。

速度越来越快，阻力越来越大。

迟早，发动机推力将等于阻力，所以加速度为零，速度不再增加。

当然，飞机此时已经在空中飞行了。

　　第三定律力和反作用力的值相等，方向相反。

　　如果你踢门，你的脚也会受伤，因为门也会对你施加同样大小的力。

第三节作用在飞机上的力应该是平衡的。

如果合力不为零，加速度将根据牛顿第二定律产生。

为了便于分析，我们将力分为三个轴向力的平衡X、Y、Z和x、y、z附近的弯矩平衡

　　轴向力的不平衡会产生合力方向的加速度。

飞行中飞机上的力可以分为升力、重力、阻力、推力（如图1-1所示）。

升力由机翼提供，推力由发动机提供，重力由重力产生，阻力由空气产生。

我们可以把力分成两个方向的力，即X和Y方向（当然，也有Z方向，但它对飞机来说不是很重要，除非它在转弯）。

当飞机匀速直线飞行时，x方向的阻力与推力相反，所以x方向的合力为零，飞机的速度不变，y方向的升力与重力相反，所以y方向的合力也为零，飞机不升力，所以飞机将以匀速直线飞行。

　　推力阻力升力重力图1-1弯矩不平衡会产生旋转加速度。

对于飞机来说，x轴弯矩不平衡的飞机将滚动，y轴弯矩不平衡的飞机将偏航、Z轴弯矩不平衡的飞机将俯仰（如图1-2所示）。

　　伯努利定律是图1-2中x轴、z轴、y轴、俯仰轴、偏航轴、横滚轴的第4节中最重要的空气动力学公式。

简单地说，流体速度越高，静压越低，速度越低，静压越高。

这里的流体通常指空气或水。

当然，这里的流体是指空气。

在静压较小的情况下，尽量使机翼上部的气流速度更快。

机翼下部的气流速度较慢，静压较高，两侧相对较强（图1-3）。

然后机翼被向上推，飞机飞行。

先前的理论认为两个相邻的空气粒子同时从机翼的前端向后移动，一个穿过机翼的上边缘，另一个穿过机翼的下边缘。

这两个粒子应该在机翼的后端相遇（如图1-4所示）。

经过仔细计算，发现根据上述理论，机翼的上边缘不应该有足够的流速，机翼不应该产生这么大的升力。

现在风洞实验已经证明，流经机翼上边缘的两个相邻空气的粒子将在粒子流经机翼下边缘之前到达后缘（如图1-5所示）。

　　图1-3图1-4图1-5我曾经在杂志上读到一篇文章，作者说飞机产生升力是因为机翼有迎角。

当气流通过时，机翼的上边缘产生“真空”，因此机翼被真空吸起（如图1-6所示）。

他的真空真的很顺从。

他只会吸飞机。

为什么他不把翅膀吸回去，你就不能动了？

还有另一种常见的错误理论，有时被称为子弹理论。

根据这一理论，空气粒子像子弹一样击中机翼的下边缘，并将动量传递给机翼。

这个动量被分成产生升力的向上分量和产生阻力的向后分量（如图1-7所示）。

然而，克拉克y翼和凹翼在零攻角时也有升力。

根据这种子弹理论，当没有迎角时，这两种翼型只在上边缘“被击中”,这将产生向下的力。

因此，机翼不是风筝，当然在上边没有所谓的真空。

　　升力的错误理论图1-6真空升力的错误理论图1-7日常生活中经常用到升力阻力的伯努利定律。

最常见的可能性是喷洒杀虫剂（如图1-8所示）。

当压缩空气喷向a点时，a点附近的空气速度增加，静压降低。

点b处的大气压力将液体压向出口，出口被压缩空气雾化。

读者可以在家里用杯子和吸管来测试它。

压缩空气取决于你的肺部。

在表演过程中，吸管不应该倾斜90度，以防止空气直接吹进管子

　　图1-8第2章飞行操作模拟电动液压1、什么是航空模型？

国际航空联合会制定的竞赛规则明确规定,“航空模型是比空气重、有尺寸限制、有或没有发动机、不能载人的飞机，称为航空模型。

　　技术要求是包括燃料在内的最大飞行重量为5公斤。

　　最大提升面积为150平方分米；

　　最大机翼载荷为100克/平方分米；

　　活塞式发动机的最大工作容积为10毫升。

　　1、什么是通常被认为不能飞行的飞机模型，与飞机实际尺寸成比例的模型被称为飞机模型。

　　2、什么是模型飞机？

一般来说，能在空中飞行的模型飞机被称为模型飞机。

它被称为航空模型。

　　2、模型飞机组成模型飞机通常与载人飞机相同，主要由五部分组成:

机翼、尾翼、机身、起落架和发动机。

　　1、机翼是在模型飞机飞行时产生升力的装置，并且可以在模型飞机飞行时保持横向稳定性。

　　2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。

　　水平尾翼可以保持模型飞机飞行时的俯仰稳定性，垂直尾翼可以保持模型飞机飞行时的方向稳定性。

　　水平尾翼上的升降舵可以控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可以控制模型飞机的飞行方向。

　　3、机身将模型的所有部分连接成一个整体。

躯干部分称为机身。

　　同时，机身可以装载必要的控制部件、设备、燃料等。

　　4、模型飞机起飞的起落架、着陆和停车装置。

　　前部的一个起落架和后部的三个起落架被称为前三点。

前两侧有三个起落架，后起落架称为后三点式。

　　5、发动机这是一种模拟飞机产生飞行动力的装置。

　　模型飞机常用的动力装置是橡皮筋、活塞发动机、喷气发动机、发动机。

　　航空模型技术的三个、通用术语

　　1、翼展机翼（尾翼）左右翼尖之间的直线距离。

　　（穿过机身的部分也包括在内）。

　　2、全长机身模型飞机最前端到最后端的线性距离。

　　3、重力模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

　　4、从重心到水平尾翼前缘四分之一弦长的尾翼中心臂距离。

　　5、翼型机翼或尾翼的横截面形状。

　　6、前缘翼型的最前面。

　　7、后缘翼型的最后端。

　　8、弦的前缘和后缘之间的线。

　　9、展弦比跨度与平均弦长之比。

　　大展弦比意味着机翼又长又窄。

　　飞行练习的要素和原理分析玩模型飞机和玩模型大脚汽车是完全不同的两种运动。

模特朋友永远不要想当然地买下它们，然后去天堂，否则他们只能看着飞机残骸哭泣。

　　在启动模型飞机运动之前，最必要的是有一套合理的、简单的教程来指导你学习飞行的原因和方法，这样你就可以更快更安全地把你心爱的飞机送上蓝天。

　　首先，我想强调基本飞行练习的要素和原则，这直接关系到你能否成功掌握飞行技能。

　　掌握飞行技能的第一次飞行练习的要素需要以掌握最基本的要素和连续练习为基础，并最终实现自己对起始、进近、起飞、航线和着陆等环节的控制，以达到这种状态，在模型社区中称为“单次飞行”。

　　单人飞行的要素如下

　　1、精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整将在专门的面板中详细说明）2、了解各种控制对飞机控制的影响3、飞机起飞4、学习直线飞行和航线控制5、学习转弯飞行和转弯控制6、地面参考辅助航线7、航线高度控制8、着陆过程控制9、着陆原理在本教程中第二次飞行练习“飞行技巧”通过观察以下内容浓缩为“飞行方法”目的是将各种飞行动作分解成简单的、编程指令，这需要仔细理解和练习。

　　初级飞行实践的原则

　　1、了解每个飞行动作的原理，然后进行动作训练2、主动控制飞机。

不要让飞机控制你“被动控制”。

专注于如何控制飞机上的3、拆卸动作。

熟练后，再进行编程组合练习4、在实际飞行前，最好使用飞行模拟器来模拟飞行，以减少事故的发生。

当加速训练进度5、真实飞行时，需要有经验的模型玩家在场。

如果出现紧急情况（如飞机失控等。

），请让他们控制飞机。

　　模型教练机飞机结构详细解释了飞机草图模型教练机飞机的基本组成部分。

在这一部分，我们将解释模型教练机的基本组成部分。

　　上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼和相应的旋转操纵面组成。

　　每个操纵面分为副翼、襟翼、方向舵、升降舵。

每个操纵面都施加自己的能量，为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力。

请看下图，以便更好地理解模型教练机各部分的结构和组成。

　　下面介绍每个操纵面为飞机提供什么样的偏转力，这个偏转力能使飞机飞出什么样的动作。

　　副翼的作用主要是在机身轴向产生偏转力矩，使飞机绕机身纵轴滚动（相关图示见下节）。

襟翼是作为飞机机翼上的升力辅助操纵面存在的。

它主要通过偏转为机翼提供连续升力补偿。

由于它只出现在较高层次的模拟模型飞机上，这里就不详细描述了，襟翼的使用方法在飞行技巧中会有所提及。

　　方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机能够绕纵轴左右偏转，达到转弯的目的。

　　升降舵的主要功能是提供飞机水平轴的转向力矩，并使飞机绕水平轴上下俯仰和偏转，以达到升降的目的。

　　每个控制面的结构和功能已经介绍给每个人。

在接下来的章节中，根据每个操纵面的偏转力的特性，我们将详细说明副翼在模型飞机中的作用。

为了实现飞机的纵轴滚转，副翼必须被副翼偏转，飞机可以在机身纵轴上滚转。

滚转速度与副翼的偏转角成正比。

　　副翼偏转对飞机姿态的影响如下:

副翼操纵面偏转后，飞机以纵轴为轴偏转，偏转方向与偏转力矩方向一致。

当飞机偏转到一定角度时，松开遥控器的副翼通道摇杆，飞机将保持偏转角度继续飞行。

如图所示，如果飞机需要返回到水平状态，飞机需要使副翼操纵面向相反方向偏转，这样飞机就可以返回到与副翼偏转相关的飞行动作。

　　1、副翼转弯2、滚转3、桶滚转4、倒飞来进行这些动作，其他动作需要结合起来完成相应的动作。

　　升降舵在模型飞机中的作用为了实现飞机的仰角、爬升和下降，升降舵必须被升降舵偏转，并且飞机可以在机身的横轴上旋转。

仰角与电梯偏转角成正比。

　　升降舵偏转对飞机姿态的影响如下:

升降舵操纵面偏转后，飞机绕水平轴旋转，偏转方向与偏转力矩方向相同。

当飞机爬升时，这被称为平飞时刻。

当飞机俯冲下来时，这被称为低头时刻。

当飞机倾斜到某个角度时，遥控器的升降通道摇杆被释放，飞机将以这个偏转角飞行。

然而，由于机翼的升力，在没有抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力将自动将飞机的姿态校正到水平飞行状态。

修正速度与飞机的总体设计有关。

这里没有详细说明。

如图所示，如果飞机需要快速返回到水平状态，有必要反转升降舵操纵面，使飞机返回到与升降舵偏转相关的飞行动作。

　　1、副翼转弯2、正/负筋斗3、滚转4、倒飞5、8字形水平滚转6、失速螺旋等。

电梯在飞机飞行中起着关键作用。

许多行动的完成需要电梯的支持。

随着其他控制曲面的偏转，您也可以做出许多精彩的模型动作。

　　方向舵在模型飞机中的作用方向舵能满足飞机转弯的要求。

通过方向舵的偏转，飞机可以在机身的垂直轴上旋转。

转弯速度与方向舵偏转角成正比。

　　方向舵偏转对飞机姿态的影响如下:

方向舵面偏转后，飞机绕垂直轴旋转，偏转方向与偏转力矩方向一致。

当飞机转到某个角度时，通过释放遥控器的方向舵摇杆，飞机将保持在这个偏转角飞行。

然而，由于飞机发动机（或马达）的拉力，飞机的拉力将自动将飞机的姿态校正到直线飞行状态，而没有转向扭矩。

飞机发动机（或发动机）的校正速度和拉力与下拉、右拉角的总体设计有关，此处不再详述。

如图所示，与方向舵偏转相关的飞行动作有

　　1、方向舵转弯2、侧向飞行3、桶形滚转4、8形滚转5、失速螺旋等。

现在我们将注意到，模型飞机的转弯动作可以通过不同操纵面的偏转、副翼转弯或方向舵转弯来实现，这就要求我们对这些转弯方法的效果进行比较。

在以后的练习中