汽车电动助力维修Word文件下载.docx
《汽车电动助力维修Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车电动助力维修Word文件下载.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
安全防护功能
当EPS系统出现异常时,EPS控制器将切断EPS系统电源,自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮(或闪烁)。
1.2转向柱管总成
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆,一个蜗轮和一个直流电机组成。
当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时,它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。
扭矩传感器由滑块,钢球,输入输出轴和电位器组成。
它获得方向盘上操作力大小和方向的信号,把它们转换为电压值,并将它们传递到P/S控制盒。
输出轴的内孔装有扭力杆,与扭力杆通过销子连接;
输出轴的外圆表面加工有螺旋槽,钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。
滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。
当转动方向盘时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆,由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移,使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动,这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度,通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。
控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。
传感器与输入输出轴连接位置图
1.3VSS(汽车速度传感器)
汽车速度传感器位于变速器上(或其它部件上),它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号
点火线圈上的信号(或电喷ECU上的信号),作为发动机转速信号。
第二节基本技术参数
2.1转向器工作和安装条件
2.1.1工作温度:
-40℃~+85℃
2.1.2工作电压:
(9~16V)DC
2.1.3安装场所:
汽车内
2.1.4输入轴转动角度:
大于±
1.5转
2.1.5方向盘转动速度:
10周/分~15周/分
2.2总成机械性能
2.2.1动摩擦力矩:
≤1.0N·
m
2.2.2动摩擦力矩波动:
≤0.85N·
2.3电机总成基本参数
2.3.1类型:
直流永磁控制电机
2.3.2额定工作时间:
单次连续3min
2.3.3额定功率:
170W(名义值)
2.3.4额定工作电压:
12VDC
2.3.5额定电机转速:
(1050r±
300r)/min
2.3.6额定工作电流:
30A±
3A
2.3.7额定输出转矩:
1.6N·
m±
0.16N·
2.3.8转动方向:
双向
第三节电路简图
第四节接线端子表
(各端子位置见“电路简图”,12VDC为蓄电池电压)
端子号
连接部件
信号出入
信号状态
B1
故障清除端子
输入
正常状况下浮空,接电源负极有效
B2
诊断端子
B3
EPS指示灯
输出
电压为12VDC的电平信号,高电平有效
B4
发动机信号
峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5
车速信号
峰峰值为12V的方波信号
B6
点火信号
B7
电源+
电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)正极
B8
电源-
电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)负极
A9
空
A10
A11
电机
峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变
A12
C1
C2
扭矩传感器电源
电压为5VDC的电源正极
C3
扭矩传感器地线
电压为5VDC的电源负极
C4
扭矩传感器辅路
电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号
C5
扭矩传感器主路
第五节诊断故障代码
(如前所述),EPS控制器具备完善的自我诊断功能。
参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。
第六节控制流程图
第七节故障代码诊断
7.1诊断故障代码(DTC)的显示
1)将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。
2)用木楔楔住左右车轮(轮胎),拉起停车制动。
3)起动发动机(发动机未起动,将显示DTC22)。
4)EPS指示灯开始显示所有故障代码,故障代码(DTC)总是从最小的代码号开始依次显示,每种代码显示3次。
7.2清除诊断故障代码(DTC)
●由于诊断故障代码(DTC)存储在EPS控制器的备份存储器中,所以在维修后,一定要在点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上,当显示DTC12后断开。
7.3在诊断故障中的注意事项
【在识别诊断故障代码中的注意事项】
●严禁将电源(蓄电池)正极端子与B1、B2端子相连。
●当点火开关打开而发动机不起动时,显示DTC22(无发动机转速信号),但是当发动机起动时,如果不显示DTC22,就意味着正常。
●记下显示的故障代码。
7.4诊断流程图
步骤
操作
是
否
1
1)确定电池电压大于11V或更高。
2)在点火开关打开时,注意“EPS”灯。
3)在点火开关打开时,“EPS”灯是否点亮大约2秒?
进入步骤2
进行到第8页图A-1。
(“EPS指示灯线路检查”)
2
1)用连接线连接诊断端子两端。
2)用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)并拉起停车制动。
3)起动发动机。
4)“EPS”灯是否闪亮?
进入步骤3
进行到第8页图A-2
3
“EPS”灯是否显示DTC12?
按照流程图对应代码检查和修理。
小心:
一旦完成检查和维修,就应按以下步骤再检查系统。
1)当点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上,显示DTC12后断开,以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。
2)进行规定试验。
3)用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)。
4)将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。
5)起动发动机观察“EPS”灯。
6)检查显示的诊断故障代码为DTC12。
●当点火开关处于ON位置且发动机不起动时,显示DTC22,但当发动机起动时,显示DTC12,意味着正常。
●当产生两个或更多的故障时,诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
总结
EPS控制器电路板的自诊断功能。
当模拟的各种故障出现时,EPS控制器电
路板应停止工作,即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态,EPS灯处于常亮状态。
打开自诊断开关,显示相应的DTC错误代吗。
1>
当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时,显示DTC25代码
2>
当发动机信号为零时,显示DTC22代码。
3>
当离合器处于开路或短路状态时,显示DTC51代码。
(仅针对DFL-01型)
4>
当电池电压低于8V时,显示DTC54代码。
5>
当提升电路不正常时,即无提升电压时,显示DTC55代码。
6>
当传感器的工作电压异常时,即电压过高或过低时,显示DTC14代码。
7>
当传感器主线路断开或短路时,显示DTC11代码。
8>
当传感器辅助线路断开或短路时,显示DTC15代码。
9>
当传感器主线路与辅助线路输出之间差异很大时,显示DTC13代码。
10>
当直流电机两端的电压过高或过低时,显示DTC41代码。
11>
当流过直流电机两端的实际电流过高时,显示DTC42代码。
当流过直流电机两端的实际电流过低时,显示DTC45代码。
当运行途中车速信号开路时,显示DTC24代码。
第八节EPS系统维修操作-拆卸步骤
1.拆卸转向盘盖固定螺钉(一个自攻螺钉)并打开转向盘盖。
2.断开喇叭按钮线束连接器
3.拆卸转向盘锁母
4.取下转向盘(用专用工具)
5.拆卸仪表板下面板(两个自攻螺钉)
6.拆卸转向管柱下罩(五个自攻螺钉)
7.拆卸仪表板的下加强板(两个自攻螺钉)
8.拆卸两个室内保险盒(三个螺栓)
9.断开组合开关插头(三个)
10.拆下点火开关插头
断开EPS(三个插头)
11.拆卸两个保险盒支架(两个螺栓)
12.拆卸EPS﹑ECU支架(两个螺栓),
拆卸EPS控制器。
13.拆卸转向管柱上固定板(两个螺栓)
14.拆下组合开关两螺栓
15.拆下转向柱上罩
16.拆下连轴器螺栓
17.拆下转向管柱下固定板螺母(两个螺母)
18.取下转向管柱总成
19.电机拆装
1)拆卸:
电机与减速蜗杆为花键连接,
将电机与壳体连接螺钉松动,可卸下
电机。
2)安装:
为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉前,先用手将螺钉旋到位。
右手转动方向盘,左手握住电机,感觉电机是否摆动。
若不摆动,固紧螺钉;
若摆动,用手调整电机位置,直到不摆动时,固紧螺钉;
若调整不好,更换电机后再重复上述操作。
电机螺钉紧固力矩为20~30N.m。
20.扭矩传感器拆装
1)拆卸
(1)拆下扭矩传感器保护盖螺栓,
拆下扭矩传感器保护盖;
(2)松动传感器的固定螺钉;
(3)拆下扭矩传感器。
2)安装
将传感器放入EPS安装孔内,使传感器的摇臂轴承进入滑块安装槽内,再装上调整螺钉。
3)调整
将万用表一端接传感器插头主路线(白色线C5),一端接地。
检查传感器主路电压是否为2.5±
0.05V,如果不是,松动传感器的固定螺钉,轻轻敲动传感器,调整传感器主路电压,使其主路电压恢复到2.5±
0.05V。
两路输出对称性要求如右图所示:
输出电压(V):
主路C54.17×
(1±
4%)V
辅路C40.83×
工作电压C2为+5×
(1±
0.1%)V时,主路、辅路输出交叉点电压应为2.5×
4%)V。
其他任何位置应满足VA8+VA10=5×
4%)V。
建议:
在重新调整传感器电位前,将传感器卸下,将滑块转动一个角度。
注意事项