矿用风速传感器的设计文档格式.docx

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B·

设计专题（毕业论文）

指导教师

系（部）主任

20年12月9日

院

毕业设计（论文）答辩委员会记录

自动化与信息工程系应用电子线路（设计与应用方向）专业，学生xxx于20年12月日进行了毕业设计（论文）答辩。

设计题目：

矿用风速传感器

专题（论文）题目：

指导老师：

答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生xxx毕业设计（论文）成绩为。

答辩委员会人，出席人

答辩委员会主任（签字）：

答辩委员会副主任（签字）：

答辩委员会委员：

，，，

，，，

毕业设计（论文）评语

第页

共页

学生姓名：

xxx专业年级

毕业设计（论文）题目：

矿用风速传感器

评阅人：

指导教师：

（签字）年月日

成绩：

系（科）主任：

（签字）年月日

毕业设计（论文）及答辩评语：

摘要

矿用传感器是煤矿监控系统的“耳目”，它用于监测煤矿环境参数与生产过程参数，将各种物理量转换为电信号。

煤矿安全监测系统是煤炭高产、高效、安全生产的重要保证。

世界各主要产煤国对此都十分重视，研制、生产和推广使用了环境安全、轨道运输、胶带运输、提升运输、供电、排水、矿山压力、火灾、水灾、煤与瓦斯突出、大型机电设备健康状况等监控系统，提高了生产率和设备利用率，增强了矿山安全。

随着传感器技术、电子技术、计算机技术和信息传输技术的发展和在煤矿的应用，为适应机械化采煤的需要，矿井监控系统由早期的单一参数的监测系统，发展为多参数单方面监控系统。

这些系统均针对某一方面的多参数监控，这包括环境安全监控系统、轨道运输监控系统，胶带运输监控系统、提升运输监控系统、供电监控系统、排水监控系统、矿山压力监控系统、火灾监控系统、水灾监控系统、煤与瓦斯突出监控系统、大型机电设备健康状况监控系统等。

环境安全监控系统主要用来监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、硫化氢浓度、风速、负压、湿度、温度、风门状态、风窗状态、风筒状态、局部通风机开停、主通风机开停、工作电压、工作电流等，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等。

环境参数传感器包括甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度、风速、绝对压力、相对压力（负压）、粉尘、烟雾等传感器。

生产参数传感器包括机电设备开／停、料位、皮带秤重、机组位置、皮带打滑、电压、电流、功率等传感器。

矿用风速传感器在煤矿开采业中的作用，不可小觑。

在煤矿开采时风速的大小直接影响矿工的生命安全，风速太小，有害气体得不到及时的稀释，可能导致爆炸；

如瓦斯爆炸。

当风速太大时，可能导致粉尘爆炸。

因此风速传感器在煤矿开采中至关重要。

主要是将信号转换为超声波，利用接收换能器接收经过风速调制的信号。

然后经过中频放大、检波、低频放大、整形后得到方波，然后分两路，一路送给就地显示，一路进行F/I转换。

第1章矿用风速传感器概述

1.1矿用风速传感器的作用

矿用风速传感器用于检测煤矿井下各坑道、风口、主风扇等处的风速。

在煤炭开采的过程中，总有瓦斯涌出。

为稀释矿井空气中的瓦斯，需不断地向井下输送新鲜空气。

风量是通风系统的重要参数之一。

因此，对矿井风速的监测是矿井监控的主要内容之一。

1.2矿用风速传感器的安装位置

安装：

风速传感器可安装在主要测风站和进回风巷等地。

安装地应在距顶板较好无明显淋水，不妨碍运输和行人安全的地方，传感头指向应与风流方向一致。

安装前应首先测量通道平均风速，任选一点安装，遥控器对准传感器按动上、下键，使就地显示为平均风速即可。

注意：

传感器安装一定要牢固，不得摆动，传感器测风面一定要垂直风流方向。

1.3矿用风速传感器的技术指标

测量范围：

0.4～15m/s

测量误差：

≤±

0.3m/s

输出信号：

频率型200Hz~1000Hz或电流型1mA~5mA

工作电压：

12V～21V（DC）

工作电流：

≤90mA

传输距离：

≤2Km

1.4矿用风速传感器的分类

（1）按传感器用途可分为环境参数传感器与生产参数传感器。

（2）按供电方式可分为自带电源式传感器与外接电源式传感器两种。

（3）按其输出信号形式可分为模拟量、开关量、累计脉冲量等。

模拟信号应符合下列信号制式：

电流模拟信号为1～5mA或4～20mA，频率模拟信号为200～1000Hz或5～15Hz。

（4）按作用原理不同可分为：

机械翼式风速传感器、电子翼式风速传感器、热效应式风速传感器超声波风速传感器。

（5）按风速的测量范围可分为高速风速传感器（V>

10m/s）、中速风速传感器（V=0.5m/s～10m/s）、低速风速传感器（V=0.3m/s～0.5m/s）

1.5测风方法

测量井巷的风量一般要在测风站内进行，在没有测风站的巷道中测风时，要选一段巷道没有漏风、支架齐全、断面规整的直线段进行测风。

空气在井巷中流动时，由于受到内外摩擦的影响，风速在巷道断面内的分布是不均匀的I如图1-1所示。

在巷道轴心部分风速最大，而靠近巷道周壁风速最小，通常所说的风速是指平均风速而言，故用风表测风必须测出平均风速。

为了测得巷道断面上的平均风速，测风时可采用路线法，即将风表按图1-2所示的路线均匀移动测出断面上的风速；

或者采用分格定点法，如图1-3所示，即将巷道断面分为若干方格，使风表在每格内停留相等的时问，进行移动测定，然后计算出平均风速。

根据断面大小，常用的有9点法、12点法等。

图1-1风速流动状态图1-2线路法测风图1-3定点法测风

测风时，根据测风员的站立姿势不同又分为迎面法和侧身法两种。

迎面法是测风员面向风流方向，手持风速传感器，将手臂向正前方伸直进行测风。

此时因测风人员立于巷道中间，阻挡了风流前进，降低了风速传感器测得的风速。

为了消除测风时人体对风流的影响，须将测算的真实风速乘以校正系数（1.14）才能得出实际风速。

侧身法是测风人员背向巷道壁站立，手持风速传感器，将手臂向风流垂直方向伸直，然后测风。

用侧身法测风时，测风人员立于巷道内减少了通风断面，从而增大了风速，需对测风结果进行校正，其校正系数按下式计算：

式中K—--测风校正系数，

S——测风站的断面积（m2），

0.4---测风人员阻挡风流的断面积（m2）。

1.6测风注意事项

（1）风速传感器度盘一侧背向风流，即测风员能看到度盘；

否则，风速传感器指针会发生倒转。

（2）风速传感器不能距人体太近，否则会引起较大的误差。

（3）风速传感器在测量路线上移动时，速度一定要均匀。

在实际工作中，这点常不被重视，由此引起的误差是很大的。

如果风速传感器在巷道中心部分停留的时间长，则测量结果较实际风速偏高；

反之，测量结果较实际值偏低。

（4）叶轮式风速传感器一定要与风流方向垂直，在倾斜巷道测风时，更应注意。

如表1-1传感器偏角对测量结果的影响。

由表1-1可知偏角10°

以内时所产生的误差可忽略

不计。

表1-1传感器偏角对测量结果的影响

风度偏角/（°

）

风表平均读数

误差/%

O

141．O

O．35

5

140.5

1.42

10

139．O

2.50

15

137.5

6.50

20

132．O

（5）在同一断面测风次数不应小于3，三次测量结果的最大误差不应超过5%。

（6）传感器的量程应和测定的风速相适应，否则将造成风速传感器损坏或量程不准确。

（7）为了减小测量误差，一般要求在1min时间内，使传感器从移动路线的起点到达终点。

（8）使用前还应注意传感器的校正有效期。

1.7各类传感器性能比较

表1-2各类传感器性能的比较

矿用风速传感器的种类

优点

缺点

机械翼式风速传感器

体积小，质量轻，可测平均速度。

精度低，不能直接指示风速，不能自动遥测，不能测微风。

电子翼式风速传感器

接近开关式

（感应式）

电容式

光电式

能发展遥测，精确度比机械翼式高，能直接指示瞬时风速。

叶片有惯性运动，所以测量值偏大，体积和质量比机械翼式大，构造复杂，风速过高不能测、风速过低也不能测。

热效应式风速传感器

热线式

热球式

热敏电阻式

没有惯性影响，高低风速均可测，能发展遥测。

热敏电阻和热球的测值呈非线性，受湿度和气体成份的影响。

超声波风速传感器

结构简单，寿命长，性能稳定，不受风流的影响，精度高，风速测量范围大。

通过表中的比较，可以明显的看到，设计传感器最好的选择就是超声波风速传感器。

不仅结构简单，性能稳定，不受风流影响而且精度高，测量范围大。

1.8超声波风速传感器的主要特点

1.超声波旋涡式风速传感器具有如下特点

（1）采用超声波涡街原理具有可动部件，可靠性高介质适应性强等特点。

（2）红外线遥控调校，避免校正时干扰流场（3）采用新型单片微机和高集成数字化电路，电路结构简单，性能可靠，便于维修与调试（4）外壳采用全不锈钢材料-设计，增强了传感器的抗冲击和抗腐蚀能力

2.超声波旋涡式风速传感器具有如下优点：

（1）无可动部件，无机械磨损，性能稳定，使用寿命长；

（2）输出本身就是与风速成线性关系的脉冲频率信号，没有零点漂移，且敏感元件灵敏度变化不会直接影响输出，测量精度高；

（3）输出信号不受流体特性（温度、湿度、压力、成份、密度、粘度、矿尘等）影响；

（4）响应迅速。

第2章工作原理及设计方案

2.1工作原理

矿用风速传感器是利用卡曼涡街原理和超声波旋涡式风速传感器工作原理下面分别介绍卡曼涡街效应和旋涡式风速传感器。

2.1.1卡曼涡街原理

超声波旋涡式风速传感器是利用卡曼涡街效应设计的。

在流体中设置旋涡发生体（阻流体），从旋涡发生体两侧交替地产生有规则的旋涡，这种旋涡称为卡曼涡街，如图2-1所示。

旋涡列在旋涡发生体下游非对称地排列。

图2-1卡曼涡街效应

式中：

f-漩涡频率；

s-常数；

圆柱形挡体的s值为0.21；

v-未扰动流体的速度；

d-阻挡体宽度（或直径）

首先将风速转换成与风速成正比的旋涡频率，然后通过超声波将旋涡频率转换成超声波脉冲，后将超声波脉冲转换成电脉冲，从而测得风速。

由于超声波旋涡式风速传感器具有寿命长，易维护，成本低等优点。

因此，在矿井监控系统中获得了广泛应用。

我们知道，在流动的水中，垂直于流向插人一阻挡体，在阻挡体的下游会产生两列内旋的互相交替的旋涡。

可以证明：

在无限界流场中，垂直流向插入一根无限长非流线形阻挡体，阻挡体的下游将产生两列内旋、互相交替的旋涡，若对流速、阻挡体截面面积和形状作适当的限制，则旋涡频率与流速成正比：

其旋涡的发生频率为f，被测介质来流的平均速度为V，旋涡发生体迎面宽度为d，交替产生的漩涡数通过压电元件检测出频率f，经电子线路检测后送给定时控制器、锁定寄存器进行运算处理给显示电路进行显示。

2.1.2超声波旋涡式风速