电镀流水线的PLC课程设计文档格式.docx

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7．与4过程相同，停留时间为16s。

8．以后工作重复上述过程。

2．工艺过程

电镀工艺流程图如图所示。

先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内

浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。

整个过程为：

从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作（见图）。

3.时序分析

4.主电路设计计算

在本设计中，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中，可以直接使用220V电压供电。

5.控制方法设计

本次课程设计，通过编写较为简单的PLC程序使电镀流水线的控制得以实现在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。

行车架前的后移动由行车电动机M1控制，其功率为4kW；

提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5kW。

（2）PLC输入/输出接口地址的分配、接口电路图

1.PLC选型

控制系统采用了8输入4输出，选用S7-200的CPU222即可，但基于在实际中的使用情况，一般选用CPU224。

本此设计使用的就是CPU224。

2.主电路图及相关功能说明

上图为系统的主电路图：

图中，FA起到了短路保护作用，即当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除电源，FA可以完成主电路的短路保护任务。

QA为通电开关，当QA闭合时，就可以用控制电路控制系统的运行。

QA0为控制电动机M1向前（正转）移动的主开关，QA1为控制其向后（反转）移动的主开关；

QA2为控制电动机M2上升（正转）的主开关，QA3为控制电动机M2下降（反转）的主开关。

电路中的BB1和BB2在电路中起到了过载保护作用，由于电动机长期超载运行，会造成电动机绕组温度升到超过其允许值而损坏，所以要采取过载保护，其特点为：

负载电流越大，保护动作时间越快，但不能受电动机启动电流影响而动作。

3．PLC输入/输出地址分配

输入设备

I/O地址

输出设备

M1向前（正转）移动开关

I0.0

控制前后移动电动机M1正转接触器KMl

Q0.1

M1向后（反转）移动开关

I0.1

控制前后移动电动机Ml反转接触器KM2

Q0.2

M2上升（正转）开关

I0.2

M2上升正转接触器KM3

Q0.3

M2下降（反转）开关

I0.3

M2下降反转接触器KM4

Q0.4

槽1的限位开关

I0.4

槽2的限位开关

I0.5

槽3的限位开关

I0.6

槽4的限位开关

I0.7

4.PLC外部接线及相关说明

如上图所示，

I0.0对应M1向前（正转）移动开关，。

I0.1对应M1向后（反转）移动开关。

I0.2对应M2上升（正转）开关，同时间接控制定时器的工作。

I0.3对应M2下降（反转）开关，同时间接控制定时器的工作。

I0.4为槽1的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止。

I0.5为槽2的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止。

I0.6为槽3的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止。

I0.7为槽4的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止。

Q0.1是用来控制前后移动电动机M1正转接触器KMl。

Q0.2是用来控制前后移动电动机Ml反转接触器KM2。

Q0.3是用来控制M2上升正转接触器KM3。

Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4。

（3）梯形图设计及相关分析

1.根据

（1）设计PLC梯形图

PLC梯形图见附录

2.编制程序

STL如下面所示：

Network

1

LD

SM0.1

R

M1.1,1

S

S0.0,1

SCRT

S0.4

2

17

LSCR

S0.0

SCRE

3

18

Q0.1,1

19

4

SM0.0

TON

T38,30

20

S0.1

T38

5

S0.5

21

6

22

7

23

M1.0,1

8

M1.2,1

24

S0.2

9

S0.6

25

10

26

11

27

T37,120

12

M1.3,1

T37

28

S0.3

13

S1.0

14

29

15

30

31

16

T39,32

32

M1.6,1

T39

S1.5

S1.1

49

33

50

34

51

35

T41,32

M1.4,1

52

36

T41

S1.6

53

S1.2

37

54

38

55

39

M1.7,1

56

T40,16

40

T40

S2.0

S1.3

57

41

58

42

59

43

T42,16

M1.5,1

60

44

T42

S2.1

61

S1.4

45

62

46

63

47

M2.0,1

64

48

S2.2

S2.5

65

77

66

78

67

79

M2.1,1

T44,16

68

80

T44

S2.3

81

69

82

70

M1.2