CNC编程指南文档格式.docx

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　　15.樹立責任感，仔細檢查每個參數，避免返工。

　　16.勤于學習，善于思考，不斷進步。

　　銑非平面,多用球刀,少用端刀,不要怕接刀;

　　小刀清角,大刀精修;

　　不要怕補面,適當補面可以提高加工速度,美化加工效果.

　　毛坯材料硬度高：

逆銑較好

　　毛坯材料硬度低：

順銑較好

　　機床精度好、剛性好、精加工：

較適應順銑，反之較適應逆銑

　　零件內拐角處精加工強烈建議要用順銑。

　　粗加工：

逆銑較好，精加工：

　　刀具材料韌性好、硬度低：

較適應粗加工（大切削量加工）

　　刀具材料韌性差、硬度高：

較適應精加工（小切削量加工）

　　CNC加工中心中幾組常用指令的區別及編程技巧

　　隨著科技的發展和社會的進步，人們對產品的性能和質量要求越來越高，從而使數控機床應用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。

通過幾年的加工中心實際應用和教學實踐及摸索，筆者將自己的體會和經驗總結出來，希望對廣大讀者有所啟迪。

　　1．暫停指令

　　G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時間。

X后面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

　　例如，G04X2.0;

或G04X2000;

暫停2秒G04P2000;

　　但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;

鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

　　G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；

鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

　　2．M00、M01、M02和M30的區別與聯系

　　M00為程序無條件暫停指令。

程序執行到此進給停止，主軸停轉。

重新啟動程序，必須先回?

絁OG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

　　M01為程序選擇性暫停指令。

程序執行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，

　　要重新啟動程序同上。

　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

　　M02為主程序結束指令。

執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。

但程序光標停在程序末尾。

　　M30為主程序結束指令。

功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

　　3．地址D、H的意義相同

　　刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。

不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

　　例如，G00G43H1Z100.0;

　　G01G41D21X20.0Y35.0F200;

　　4．鏡像指令

　　鏡像加工指令M21、M22、M23。

當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。

當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

　　注意：

使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。

在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。

否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。

這時必須實行手動原點

　　復歸操作予以解決。

主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

　　圖1鏡像時刀補、順逆變化

　　5．圓弧插補指令

　　G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：

G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

　　在圓弧切削時注意，q≤180°

，R為正值；

q>

180°

，R為負值；

I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；

R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

　　圖2經過同一點的圓

　　當有I、K為零時，就可以省略；

無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；

圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

　　6．G92與G54～G59之間的優缺點

　　G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

　　表1G92與工作坐標系的區別`

（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。

（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回?

　　G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。

所以，希望廣大讀者慎用。

　　7．編制換刀子程序。

　　在加工中心上，換刀是不可避免的。

但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。

條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證

　　這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺冢諢壞妒保MDI狀態

　　下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

　　以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

　　O2002;

　　　　　（程序名）

　　G80G40G49　;

（取消固定循環、刀補）

　　M05;

　　　　　　（主軸停止）

　　M09;

　　　　　　（冷卻液關閉）

　　G91G30Z0;

　　　（Z軸回到第二原點，即換刀點）

　　M06;

　　　　　　（換刀）

　　M99;

　　　　　　（子程序結束）

　　在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。

廣大讀者可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。

　　8．其他

　　程序段順序號，用地址N表示。

一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。

N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。

但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

　　9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用。

　　例如，換刀程序，T2M06T3;

換上的是T3而不是T2;

　　G01G00X50.0Y30.0F200;

執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

　　不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。

　　G90G54G00X0Y0Z100.0;

　　G00G90G54X0Y0Z100.0;

　　以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。

在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。

　　FANUC-0TD數控車床編程:

　　一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的編程量均采用直徑量）

　　G00：

快速定位指令。

格式為G00X（U）　Z（W）　，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點。

兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡并不一定是直線。

本系統可以混合編程，如G00X　W　。

　　G01：

直線插補指令。

格式為G01X（U）　Z（W）　F　，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設定為G９８還是G９９。

　　G02：

順圓插補指令。

格式為G02X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用于劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設定為G９８還是G９９。

注：

Ｉ采用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。

　　G03：

逆圓插補指令。

格式為G03X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用于劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決于設定為G９８還是G９９。

　　G04：

暫停指令。

格式為G04P（XU）,采用P時（不能用小數點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。

最大延時9999.999s。

　　G20：

英制單位設定指令。

　　G21：

公制單位設定指令。

注意：

某程序若不指定G20、G21，則采用上次關機時的設定值。

　　G27：

返回參考點檢測指令。

格式為G27X（U）　Z（W）　T0000，本指令執行前必須使刀架回零一次。

若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。

否則，機床定位誤差過大。

　　G28：

返回參考點指令。

格式為G28X（U）　Z（W）　T0000，若機床啟動后回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。

　　G32：

螺紋切削指令。

G32　X（U）　Z（W）　F　，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度采用mm/r）。

　　G50：

工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。

格式為G00X　Z　（坐標系設定），或G50S　（轉速鉗制）。

前者，ＸＺ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；

后者，Ｓ為最高轉速。

　　G70：

精加工復合循環。

格式為G70　P　Q　S　F　，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結束編號。

　　G71：

粗加工復合循環。

格式為

　　G71　U　R　，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均為半徑值。

　　G71　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段開始編號，Q等于精加工程序段結束編號，U等于Ｘ向精加工余量的直徑值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。

　　G