富士变频器通信应用Word文档格式.docx

富士变频器通信应用Word文档格式.docx

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........FRENIC5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制（参数可能随各机种有所不同）。

........采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。

........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。

二、变频器参数设置

........与通讯有关的主要参数设置如下所述（如果变频器通信过程中存在问题<

无法按设定频率运行等>

，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化<

参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA键确认>

以后再来设定以下参数）。

........下例中，变频器地址设置为2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：

H30：

链接功能（通信功能）；

默认为0，现设置为3——RS485频率设定有效，运行命令有效；

H31：

RS485地址；

默认为1，现设置为2；

H32：

故障处理；

默认为0——立即Er8跳闸，采用默认值；

H33：

定时时间——通信故障后，在定时时间内继续运行；

默认为2.0秒，采用默认值；

H34：

通讯传送速度（波特率）；

默认为1——9600bit/s，现设置为0——19200bit/s；

H35：

数据长度；

默认为0——8位数据，采用默认值；

H36：

奇偶校验；

默认为0——无奇偶校验，采用默认值；

H37：

停止位；

默认为0——2个停止位，采用默认值；

U49：

RS485协议；

默认为0——富士专用通讯协议FGI-Bus，采用默认值；

F01：

频率设定1；

当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定（也就是数字设定）时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“<

数字设定Hz>

LINK”，设定频率可以更改；

当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定（要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书）时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“<

远方设定有效>

LINK”。

U01~U61：

老版本变频器（例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器）没有U参数。

三、通讯协议

1.命令帧（上位机→变频器）：

命令帧包括要求帧（标准帧）、选择要求帧、查询要求帧。

本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。

有需要的话，请参阅相关手册。

下面是要求帧（标准帧）的格式：

下面是选择要求帧的格式：

2.应答帧（变频器→上位机）：

........应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否定应答帧。

下面是ACK应答帧的格式：

3.功能号码：

下面是本文中用到的部分功能号码：

下面是频率命令的格式：

4.ASCII码表：

下面是富士变频器用到的ASCII码表：

5.BCC校验码：

这里说一下BCC校验码的计算方法。

以16进制命令帧01303205524D30392030303030033532为例，其中下划线部分为BCC校验和的计算对象：

30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；

取低字节，即为52；

把这个52的十位和个位分开就得5和2；

把5和2这两个数再看成ASCII码，转换成为16进制就最终得到16进制的BCC校验码3532。

四、设定运行频率（要求帧<

标准帧>

）：

可采用S01功能来设定频率，也可采用S05功能来设定频率：

说明：

A.变频器断电后，采用通信设定的频率失效，变频器设定频率恢复为0.0Hz。

B.设置频率的时候，要么采用S01功能来设置频率，要么采用S05功能来设置频率；

不要这次采用S01功能来设置频率，下次又采用S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的情况——S01命令优先，如果一旦运行了S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会接受S05命令（S05命令变为无效），如果要采用S05命令来设置，必须先让变频器断电，重新通电后再采用S05命令来设置频率。

1.采用S01功能来设定频率：

采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值有关。

ASCII指令码：

SOH02ENQWS01SP4位频率数据ETX2位校验和

采用S01功能时4位频率数据的计算例（这里假设最高频率参数F03设定值为120Hz）：

50.25Hz时，50.25*20000/120=8375，把8375作为10进制数据，转换为16进制数据就是20B7H；

60Hz时，60*20000/120=10000，把10000作为10进制数据，转换为16进制数据就是2710H。

2位校验和会根据设定频率的变化而变化。

如果这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进行计算。

上位机发送16进制指令码（设定频率50.25Hz）：

01303205575330312032304237033730

上位机发送16进制指令码（设定频率60Hz）：

01303205575330312032373130033546

2.采用S05功能来设定频率：

采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值无关。

SOH02ENQWS05SP4位频率数据ETX2位校验和

采用S05功能时4位频率数据的计算例：

50.25Hz时，50.25*100=5025，把5025作为10进制数据，转换为16进制数据就是13A1H；

60Hz时，60*100=6000，把6000作为10进制数据，转换为16进制数据就是1770H。

01303205575330352031334131033646

01303205575330352031373730033638

五、正转运行（选择要求帧）：

........包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子、X1~X9功能端子，而不能同时进行频率给定——这点，与其他变频器（例如丹佛斯/海利普等变频器）有所不同。

SOH02ENQf0001ETX91

其中，f命令（包括正反转）的数据格式如下：

上位机发送16进制指令码：

013032056630303031033931

指令结果：

变频器运行（由STOP状态转为RUN状态），运行频率为设定频率。

变频器断电后，采用通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。

六、反转运行（选择要求帧）：

SOH02ENQf0002ETX92

上位机发送（16进制）：

013032056630303032033932

七、停止：

SOH02ENQf0000ETX90

013032056630303030033930

变频器停止（由RUN状态转为STOP状态），频率闪烁显示0Hz。

八、读取当前运行频率

SOH02ENQRM09SP0000ETX52

01303205524D30392030303030033532

变频器返回ASCII应答帧：

SOH02ACKRM09SP0000ETX53

注：

上面的0000表示实际读到的频率值，这里以0000表示。

例1：

变频器返回16进制应答帧：

01303206524D30392030303030033533

上面返回数据中，读得的ASCII频率为数据为30303030，转换为16进制就是0000H，0000H转为10进制就是0000，0000除以100就是0Hz；

3533为BCC校验和。

例2：

01303206524D30392D31373730033646

上面返回数据中，读得的ASCII频率数据为31373730，转换为16进制就是1770H，1770H转为10进制就是6000，6000除以100就是60Hz；

3646为BCC校验和。

例3：

01303206524D30392031334131033639

上面返回数据中，读得的ASCII频率数据为31334131，转换为16进制就是13A1H，13A1H转为10进制就是5025，5025除以100就是50.25Hz；

如果要采用串口调试工具来调试上例中的变频器，在串口调试工具中应当把参数也设置为变频器一样——通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：